本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備，尤其涉及一種樣本分析儀。

背景技術(shù)：

1、樣本分析儀的工作過程涉及對樣本容器進行開蓋和拋蓋這兩個操作。樣本分析儀中的開蓋機構(gòu)通常包括多個夾爪，當(dāng)夾爪夾緊樣本容器的蓋子之后，樣本分析儀中的驅(qū)動機構(gòu)使夾爪上升，從而將蓋子拔出。當(dāng)需要拋蓋時，夾爪張開從而松開蓋子，蓋子掉落至樣本分析儀的用于收集廢棄的蓋子的收集容器中，以免廢棄的蓋子污染樣本分析儀的內(nèi)部工作環(huán)境，以及避免廢棄的蓋子卡入某些零部件中而導(dǎo)致樣本分析儀故障。然而，現(xiàn)有技術(shù)中，夾爪張開之后蓋子的掉落方向的可控性較差，蓋子的掉落位置(指蓋子的最終落點)容易產(chǎn)生偏差，蓋子掉落到收集蓋子的容器之外的風(fēng)險較高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種樣本分析儀，能夠提高蓋子的掉落方向的可控性，降低蓋子的掉落位置出現(xiàn)偏差的風(fēng)險。

2、根據(jù)本發(fā)明的實施例的樣本分析儀，包括：固定機構(gòu)，所述固定機構(gòu)用于固定樣本容器的容器主體，所述樣本容器包括用于容納樣本的所述容器主體和用于密封所述容器主體的蓋子；樣本分注機構(gòu)，用于吸取所述容器主體中的樣本并排放到反應(yīng)杯中；試劑分注機構(gòu)，用于吸取試劑并排放到所述反應(yīng)杯中；混勻機構(gòu)，用于對所述反應(yīng)杯中的反應(yīng)液進行混勻，所述反應(yīng)液至少由所述樣本和所述試劑混合而成；反應(yīng)機構(gòu)，用于放置所述反應(yīng)杯并孵育所述反應(yīng)杯中的所述反應(yīng)液；檢測機構(gòu)，用于對孵育完成的所述反應(yīng)液進行測定，以得到檢測結(jié)果；開蓋機構(gòu)，所述開蓋機構(gòu)包括第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪和所述第二夾爪用于共同夾持所述蓋子，所述第一夾爪包括開蓋鉤，所述開蓋鉤用于在第一夾持位置與所述蓋子的底面抵接，所述第二夾爪用于在第二夾持位置與所述蓋子的底面以外的其他外表面抵接，當(dāng)所述第一夾爪和所述第二夾爪共同夾持所述蓋子，所述蓋子被所述開蓋鉤抵接的部位與所述蓋子的重心沿水平方向存在間隔；驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動所述第一夾爪和所述第二夾爪上升，以使所述蓋子與所述容器主體分離，以及在所述蓋子與所述容器主體分離后驅(qū)動所述第二夾爪從第二夾持位置運動至打開位置，以使所述蓋子掉落；其中當(dāng)所述第二夾爪處于所述打開位置，所述第二夾爪與所述蓋子存在間隔；回收機構(gòu)，用于回收從所述開蓋機構(gòu)掉落的所述蓋子。

3、根據(jù)本發(fā)明實施例的樣本分析儀，至少具有如下有益效果：由于第一夾爪與蓋子底面抵接且第二夾爪不與蓋子的底面抵接，第一夾爪和第二夾爪張開后蓋子會先短暫停留在第一夾爪上；又由于在水平方向上蓋子被開蓋鉤抵接的部位位于蓋子的重心的一側(cè)，停留在第一夾爪上的蓋子會在自身重力作用下沿預(yù)設(shè)方向掉落。其中，蓋子被開蓋鉤抵接的部位與蓋子的重心按預(yù)設(shè)方向依次排列。因此，本發(fā)明的樣本分析儀能夠提高蓋子的掉落方向的可控性，降低蓋子的掉落位置出現(xiàn)偏差的風(fēng)險。

4、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述第一夾爪被配置為在所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述第二夾爪從第二夾持位置運動至打開位置的過程中保持固定。

5、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述第二夾爪被配置為與所述蓋子的側(cè)面抵接以配合所述第一夾爪夾持所述蓋子，且所述第二夾爪從所述第二夾持位置至所述打開位置的運動包括沿水平方向的運動分量。

6、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述第二夾爪被配置為與所述蓋子的頂面抵接以配合所述第一夾爪夾持所述蓋子，且所述第二夾爪從所述第二夾持位置至所述打開位置的運動包括沿豎直方向的運動分量；其中，當(dāng)所述第一夾爪和所述第二夾爪共同夾持所述蓋子時，所述蓋子被所述開蓋鉤抵接的部位為第一部位，所述蓋子被所述第二夾爪抵接的部位為第二部位，所述第一部位和所述第二部位均設(shè)置在所述重心的同一側(cè)，并且所述第二部位位于所述第一部位遠離所述重心的一側(cè)。

7、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，當(dāng)所述第一夾爪和所述第二夾爪共同夾持所述蓋子，所述蓋子被所述開蓋鉤抵接的部位與所述蓋子的重心沿水平的第一方向存在間隔，所述開蓋機構(gòu)還包括沿水平的第二方向分布的第一阻擋部與第二阻擋部，所述第二方向與所述第一方向相互垂直，所述第一阻擋部與所述第二阻擋部之間具有用于容納所述蓋子的間隙，所述第一阻擋部與所述第二阻擋部用于在所述第二方向上對所述蓋子限位；其中，所述第一阻擋部與所述第二阻擋部均連接于所述第一夾爪；或者，所述第一阻擋部與所述第二阻擋部均連接于所述第二夾爪；或者，所述第一阻擋部與所述第二阻擋部中的一個連接于所述第一夾爪，另一個連接于所述第二夾爪；或者，所述第一阻擋部分別與所述第一夾爪以及所述第二夾爪分體設(shè)置，所述第二阻擋部分別與所述第一夾爪以及所述第二夾爪分體設(shè)置。

8、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述第一阻擋部與所述第二阻擋部均連接于所述第一夾爪，沿所述第一夾爪至所述第二夾爪的方向，所述第一阻擋部與所述第二阻擋部在所述第二方向上的距離逐漸增大，以使所述第一阻擋部與所述第二阻擋部沿所述第一方向抵接所述蓋子以配合所述第二夾爪夾持所述蓋子；或者，所述第一阻擋部與所述第二阻擋部均連接于所述第二夾爪，沿所述第二夾爪至所述第一夾爪的方向，所述第一阻擋部與所述第二阻擋部在所述第二方向上的距離逐漸增大，以使所述第一阻擋部與所述第二阻擋部沿所述第一方向抵接所述蓋子以配合所述第一夾爪夾持所述蓋子。

9、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述開蓋機構(gòu)還包括連接座，所述第一夾爪和所述第二夾爪均與所述連接座轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動機構(gòu)與所述連接座連接；所述開蓋鉤被配置為在所述第一夾爪的重力作用下保持在所述第一夾持位置，所述第二夾爪在自身的重力作用下保持在所述第二夾持位置。

10、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述開蓋機構(gòu)包括連接座，所述第一夾爪和所述第二夾爪均與所述連接座活動連接，所述驅(qū)動機構(gòu)與所述連接座連接；所述開蓋機構(gòu)還包括：第一彈性件，所述第一彈性件的兩端分別與所述第一夾爪以及所述連接座連接，所述第一彈性件的彈力用于驅(qū)使所述第一夾爪和所述第二夾爪相互靠近；和/或，第二彈性件，所述第二彈性件的兩端分別與所述第二夾爪以及所述連接座連接，所述第二彈性件的彈力用于驅(qū)使所述第一夾爪和所述第二夾爪相互靠近；和/或，第三彈性件，所述第三彈性件的兩端分別與所述第一夾爪以及所述第二夾爪連接，所述第三彈性件的彈力用于驅(qū)使所述第一夾爪和所述第二夾爪相互靠近。

11、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述開蓋機構(gòu)還包括連接座與上限位件，所述第一夾爪和所述第二夾爪均與所述連接座活動連接，所述驅(qū)動機構(gòu)與所述連接座連接，所述驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述連接座升降；所述上限位件與所述連接座固定連接，所述上限位件設(shè)置在所述第一夾爪和所述第二夾爪之間；其中，當(dāng)所述連接座由所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動向下移動至抵接位置時，所述上限位件的底面與所述蓋子的頂面抵接以限制所述連接座向下的移動，所述開蓋鉤與所述蓋子的底面抵接或者低于所述蓋子的底面。

12、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述第一夾爪還包括連接主體，所述開蓋鉤連接于所述連接主體，所述開蓋鉤包括第一抵接面，所述第一抵接面設(shè)置在所述開蓋鉤的頂部，所述第一抵接面遠離所述連接主體的一端用于與所述蓋子的底面抵接，自所述第一抵接面靠近所述連接主體的一端至所述第一抵接面遠離所述連接主體的一端，所述第一抵接面的高度逐漸增大。

13、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述第一夾爪還包括連接主體，所述開蓋鉤連接于所述連接主體，所述開蓋鉤遠離所述連接主體的一端用于與所述蓋子的底面抵接；當(dāng)所述第一夾爪和所述第二夾爪共同夾持所述蓋子時，所述蓋子被所述開蓋鉤抵接的部位與所述連接主體之間的水平距離，小于所述蓋子的重心與所述連接主體之間的水平距離。

14、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述第二夾爪包括第二抵接面，所述第二抵接面用于與所述第一夾爪夾持所述蓋子，所述第二抵接面為平面。

15、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，樣本分析儀包括：開蓋機構(gòu)，所述開蓋機構(gòu)包括第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪和所述第二夾爪用于共同夾持樣本容器的蓋子，所述第一夾爪包括開蓋鉤，所述開蓋鉤用于在第一夾持位置與所述蓋子的底面抵接，所述第二夾爪用于在第二夾持位置與所述蓋子的底面以外的其他外表面抵接，當(dāng)所述第一夾爪和所述第二夾爪共同夾持所述蓋子，所述蓋子被所述開蓋鉤抵接的部位與所述蓋子的重心沿水平方向存在間隔；驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動所述第一夾爪和所述第二夾爪上升，以使所述蓋子與所述樣本容器的容器主體分離，以及在所述蓋子與所述容器主體分離后驅(qū)動所述第二夾爪從第二夾持位置運動至打開位置，以使所述蓋子掉落；其中當(dāng)所述第二夾爪處于所述打開位置，所述第二夾爪與所述蓋子存在間隔。

16、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。