技術(shù)特征：

1.一種基于雙目視覺和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的結(jié)構(gòu)變形監(jiān)測方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙目視覺和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的結(jié)構(gòu)變形監(jiān)測方法，其特征在于，基于標(biāo)定板對雙目立體視覺攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，獲取所述標(biāo)定板在不同姿態(tài)下的標(biāo)定板圖像包括以下步驟：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙目視覺和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的結(jié)構(gòu)變形監(jiān)測方法，其特征在于，基于雙目立體視覺攝像機(jī)采集目標(biāo)結(jié)構(gòu)圖像包括以下步驟：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙目視覺和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的結(jié)構(gòu)變形監(jiān)測方法，其特征在于，基于所述標(biāo)定板圖像進(jìn)行標(biāo)定參數(shù)計(jì)算，并獲取所述標(biāo)定板與所述目標(biāo)結(jié)構(gòu)面重合時(shí)的剛度轉(zhuǎn)換矩陣包括以下步驟：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙目視覺和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的結(jié)構(gòu)變形監(jiān)測方法，其特征在于，基于所述剛度轉(zhuǎn)換矩陣對所述目標(biāo)結(jié)構(gòu)圖像的測點(diǎn)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換包括以下步驟：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于雙目視覺和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的結(jié)構(gòu)變形監(jiān)測方法，其特征在于，根據(jù)以下公式獲取所述目標(biāo)結(jié)構(gòu)圖像的測點(diǎn)在左攝像機(jī)坐標(biāo)系下的三維坐標(biāo)：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙目視覺和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的結(jié)構(gòu)變形監(jiān)測方法，其特征在于，基于所述目標(biāo)結(jié)構(gòu)面坐標(biāo)系上的三維坐標(biāo)，計(jì)算所述目標(biāo)結(jié)構(gòu)的面內(nèi)位移和離面位移包括以下步驟：

8.一種基于雙目視覺和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的結(jié)構(gòu)變形監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括：

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的基于雙目視覺和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的結(jié)構(gòu)變形監(jiān)測方法。

10.一種基于雙目視覺和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的結(jié)構(gòu)變形監(jiān)測裝置，其特征在于，包括：處理器及存儲(chǔ)器；

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N基于雙目視覺和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的結(jié)構(gòu)變形監(jiān)測方法及系統(tǒng)，包括：基于標(biāo)定板對雙目立體視覺左、右攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，獲取標(biāo)定板在不同姿態(tài)下的多個(gè)標(biāo)定板圖像；基于雙目立體視覺攝像機(jī)采集目標(biāo)結(jié)構(gòu)圖像；基于多個(gè)標(biāo)定板圖像進(jìn)行標(biāo)定參數(shù)計(jì)算，并獲取標(biāo)定板與目標(biāo)結(jié)構(gòu)面重合時(shí)的剛度轉(zhuǎn)換矩陣；基于剛度轉(zhuǎn)換矩陣對目標(biāo)結(jié)構(gòu)圖像的測點(diǎn)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；基于轉(zhuǎn)換后的三維坐標(biāo)，計(jì)算目標(biāo)結(jié)構(gòu)的面內(nèi)位移和離面位移。本申請利用2D棋盤格靶標(biāo)，通過坐標(biāo)變換，將位于左相機(jī)系的三維世界坐標(biāo)系，變換到結(jié)構(gòu)面上的三維世界坐標(biāo)系，更直觀地表現(xiàn)出結(jié)構(gòu)表面的形貌特征和位移信息，計(jì)算量小、精度高，且測距范圍遠(yuǎn)、成本低。

技術(shù)研發(fā)人員：顧征宇,楊毅超,張玉棟,潘鉆峰,沈雷鳴,任鑫森,袁曉萌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海煙草集團(tuán)有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6