1.一種三維掃描方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述參數(shù)信息，為無人機掃描儀規(guī)劃掃描路徑包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)多個所述掃描區(qū)域，生成無人機掃描儀的掃描路徑包括：每個所述掃描區(qū)域?qū)?yīng)設(shè)置有跟蹤裝置；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述無人機掃描儀，根據(jù)所述掃描路徑對所述待掃描物體進行掃描，生成對應(yīng)每個掃描區(qū)域的區(qū)域點云數(shù)據(jù)包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述無人機掃描儀，根據(jù)所述掃描路徑對所述待掃描物體進行掃描，生成對應(yīng)每個掃描區(qū)域的區(qū)域點云數(shù)據(jù)包括：每個所述掃描區(qū)域?qū)?yīng)設(shè)置有跟蹤裝置；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述無人機掃描儀，根據(jù)所述掃描路徑依次對每個所述掃描區(qū)域進行掃描包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述跟蹤裝置實時采集所述無人機掃描儀在掃描過程中的位姿數(shù)據(jù)包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述所述控制所述跟蹤頭實時采集所述無人機掃描儀在掃描過程中的標記點數(shù)據(jù)包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)多個所述區(qū)域點云數(shù)據(jù)，生成所述待掃描物體的三維圖像包括：
10.一種三維掃描裝置，其特征在于，所述裝置包括：
11.一種計算機設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權(quán)利要求1至9中任一項所述的方法的步驟。
12.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至9中任一項所述的方法的步驟。
13.一種三維掃描系統(tǒng)，其特征在于，包括跟蹤裝置和無人機掃描儀，其中，
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的三維掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機掃描儀包括無人機、多個第一圖像采集機構(gòu)、多個激光機構(gòu)以及標記機構(gòu)；所述第一圖像采集機構(gòu)、激光機構(gòu)以及標記機構(gòu)與所述無人機一體設(shè)置；
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的三維掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機掃描儀包括：無人機以及掃描組件；所述掃描組件與所述無人機固定連接；
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的三維掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述掃描組件包括：多個第一圖像采集機構(gòu)、多個激光機構(gòu)以及標記機構(gòu)；所述第一圖像采集機構(gòu)、激光機構(gòu)以及標記機構(gòu)均外接于所述無人機上；
17.根據(jù)權(quán)利要求14或16中任一項所述的三維掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述三維掃描系統(tǒng)還包括：多個第一補光機構(gòu)；
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的三維掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述跟蹤裝置包括：多個第二圖像采集機構(gòu)以及第二補光機構(gòu)；