本技術(shù)涉及鏡頭領(lǐng)域，特別是涉及一種鏡頭成像畸變均勻性檢測方法、系統(tǒng)、裝置及計(jì)算機(jī)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、鏡頭由于加工及裝配的原因會導(dǎo)致每一款鏡頭本身存在一定的成像畸變，例如鏡頭鏡片和感光元器件cmos（complementary?metal?oxide?semiconductor，互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體）的平面存在一定的傾斜角度所帶來的切向畸變，以及由于鏡頭本身是凸透鏡而會導(dǎo)致在圖像上呈現(xiàn)出魚眼效果的徑向畸變，這兩種畸變也被稱之為桶形畸變和枕形畸變。在較精確的相機(jī)系統(tǒng)下，鏡頭的畸變對相機(jī)本身的成像和定位具有較大影響。

2、現(xiàn)有技術(shù)在校正鏡頭拍攝的圖像的成像畸變時，通常對圖像的每個方向都使用同樣的參數(shù)進(jìn)行校正，但是鏡頭本身在各個方向上的成像畸變不一定均勻，因此可能會導(dǎo)致校正后的圖像并未回到圖像本應(yīng)具有的位置上。因此需要提供一種方法來檢測鏡頭在各個方向上的成像畸變均勻性，以便于針對不同鏡頭采用不同的方式進(jìn)行圖像校正。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種鏡頭成像畸變均勻性檢測方法、系統(tǒng)、裝置及計(jì)算機(jī)設(shè)備。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種鏡頭成像畸變均勻性檢測方法。所述方法包括：

3、確定至少兩個目標(biāo)檢測角度及至少一個目標(biāo)檢測長度；

4、針對任一所述目標(biāo)檢測角度，將待檢測鏡頭旋轉(zhuǎn)至所述目標(biāo)檢測角度，并分別確定對應(yīng)各所述目標(biāo)檢測長度的各參考對象，于鏡頭成像平面上的投影長度；

5、根據(jù)所述待檢測鏡頭對應(yīng)各所述目標(biāo)檢測角度的各所述投影長度，確定所述待檢測鏡頭的成像畸變均勻性檢測結(jié)果。

6、在其中一個實(shí)施例中，所述參考對象包括第一端點(diǎn)及第二端點(diǎn)，所述第一端點(diǎn)在所述鏡頭成像平面上對應(yīng)的第一投影點(diǎn)是所述鏡頭成像平面的中心點(diǎn)，所述分別確定對應(yīng)各所述目標(biāo)檢測長度的各參考對象，于鏡頭成像平面上的投影長度，包括：

7、針對任一所述目標(biāo)檢測長度對應(yīng)的參考對象，從所述參考對象在所述鏡頭成像平面上的投影中，確定所述第二端點(diǎn)對應(yīng)的第二投影點(diǎn)；

8、將所述第二投影點(diǎn)與所述第一投影點(diǎn)之間的距離，作為所述參考對象于鏡頭成像平面上的投影長度。

9、在其中一個實(shí)施例中，所述根據(jù)所述待檢測鏡頭對應(yīng)各所述目標(biāo)檢測角度的各所述投影長度，確定所述待檢測鏡頭的成像畸變均勻性檢測結(jié)果，包括：

10、針對任一所述目標(biāo)檢測長度，根據(jù)所述待檢測鏡頭在各所述目標(biāo)檢測角度下，對應(yīng)所述目標(biāo)檢測長度的所述投影長度，確定所述待檢測鏡頭針對所述目標(biāo)檢測長度的成像畸變均勻性參數(shù)；

11、根據(jù)所述待檢測鏡頭針對各所述目標(biāo)檢測長度的所述成像畸變均勻性參數(shù)，確定所述待檢測鏡頭的成像畸變均勻性檢測結(jié)果。

12、在其中一個實(shí)施例中，所述根據(jù)所述待檢測鏡頭在各所述目標(biāo)檢測角度下，對應(yīng)所述目標(biāo)檢測長度的所述投影長度，確定所述待檢測鏡頭針對所述目標(biāo)檢測長度的成像畸變均勻性參數(shù)，包括：

13、根據(jù)所述待檢測鏡頭在各所述目標(biāo)檢測角度下，對應(yīng)所述目標(biāo)檢測長度的所述投影長度，確定各所述投影長度對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)差，及確定各所述投影長度對應(yīng)的極差；

14、將所述極差及所述標(biāo)準(zhǔn)差，作為所述待檢測鏡頭針對所述目標(biāo)檢測長度的成像畸變均勻性參數(shù)。

15、在其中一個實(shí)施例中，所述根據(jù)所述待檢測鏡頭針對各所述目標(biāo)檢測長度的所述成像畸變均勻性參數(shù)，確定所述待檢測鏡頭的成像畸變均勻性檢測結(jié)果，包括：

16、針對任一所述目標(biāo)檢測長度，在所述目標(biāo)檢測長度對應(yīng)的所述成像畸變均勻性參數(shù)不滿足預(yù)設(shè)條件的情況下，將所述待檢測鏡頭針對所述目標(biāo)檢測長度的成像畸變均勻性檢測結(jié)果確定為不合格；

17、或者，在所述目標(biāo)檢測長度對應(yīng)的所述成像畸變均勻性參數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件的情況下，將所述待檢測鏡頭針對所述目標(biāo)檢測長度的成像畸變均勻性檢測結(jié)果確定為合格。

18、在其中一個實(shí)施例中，所述目標(biāo)檢測長度是根據(jù)待檢測相機(jī)傳感器的大小確定的。

19、在其中一個實(shí)施例中，所述方法還包括：

20、針對任一所述目標(biāo)檢測長度，在所述待檢測鏡頭針對所述目標(biāo)檢測長度的所述成像畸變均勻性檢測結(jié)果為合格的情況下，將所述目標(biāo)檢測長度對應(yīng)的所述待檢測相機(jī)傳感器作為所述待檢測鏡頭的適配傳感器。

21、第二方面，本技術(shù)還提供了一種鏡頭成像畸變均勻性檢測系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括鏡頭旋轉(zhuǎn)模塊、參考對象模塊及檢測結(jié)果確定模塊，其中：

22、所述鏡頭旋轉(zhuǎn)模塊，用于在待檢測鏡頭旋轉(zhuǎn)至目標(biāo)檢測角度后，固定所述待檢測鏡頭，其中，所述目標(biāo)檢測角度至少包括兩個；

23、所述參考對象模塊，用于設(shè)定兩個特征點(diǎn)之間的特征點(diǎn)距離，所述特征點(diǎn)距離是根據(jù)目標(biāo)檢測長度確定的；

24、所述檢測結(jié)果確定模塊，用于針對任一所述目標(biāo)檢測角度及任一所述目標(biāo)檢測長度，檢測所述兩個特征點(diǎn)于鏡頭成像平面上的投影點(diǎn)之間的投影距離，并根據(jù)所述待檢測鏡頭對應(yīng)各所述目標(biāo)檢測角度的各所述投影距離，確定所述待檢測鏡頭的成像畸變均勻性檢測結(jié)果。

25、在其中一個實(shí)施例中，所述鏡頭旋轉(zhuǎn)模塊包括傳感器固定模塊與鏡頭固定模塊，所述傳感器固定模塊與所述鏡頭固定模塊平行設(shè)置。

26、在其中一個實(shí)施例中，所述傳感器固定模塊包括傳感器固定器、傳感器固定模塊固定器及鏡頭旋轉(zhuǎn)模塊連接器。

27、在其中一個實(shí)施例中，所述鏡頭固定模塊包括傳感器固定模塊連接器、鏡頭固定模塊旋轉(zhuǎn)器及鏡頭固定器。

28、在其中一個實(shí)施例中，所述參考對象模塊包括第一球體、第二球體及連桿，所述第一球體與所述連桿固定連接，所述第二球體與所述連桿滑動連接，所述參考對象模塊，還用于滑動所述第二球體，將所述第二球體與所述第一球體之間的距離設(shè)定為所述目標(biāo)檢測長度對應(yīng)的特征點(diǎn)距離。

29、在其中一個實(shí)施例中，所述參考對象模塊，還用于根據(jù)所述待檢測鏡頭的位置調(diào)整所述連桿的位置，以使得所述第一球體在所述待檢測鏡頭的鏡頭成像平面上的投影點(diǎn)，位于所述鏡頭成像平面的中心位置。

30、在其中一個實(shí)施例中，所述鏡頭旋轉(zhuǎn)模塊與所述參考對象模塊上下平行設(shè)置。

31、第三方面，本技術(shù)還提供了一種鏡頭成像畸變均勻性檢測裝置。所述裝置包括：

32、第一確定模塊，用于確定至少兩個目標(biāo)檢測角度及至少一個目標(biāo)檢測長度；

33、旋轉(zhuǎn)模塊，用于針對任一所述目標(biāo)檢測角度，將待檢測鏡頭旋轉(zhuǎn)至所述目標(biāo)檢測角度，并分別確定對應(yīng)各所述目標(biāo)檢測長度的各參考對象，于鏡頭成像平面上的投影長度；

34、第二確定模塊，用于根據(jù)所述待檢測鏡頭對應(yīng)各所述目標(biāo)檢測角度的各所述投影長度，確定所述待檢測鏡頭的成像畸變均勻性檢測結(jié)果。

35、在其中一個實(shí)施例中，所述參考對象包括第一端點(diǎn)及第二端點(diǎn)，所述第一端點(diǎn)在所述鏡頭成像平面上對應(yīng)的第一投影點(diǎn)是所述鏡頭成像平面的中心點(diǎn)，所述旋轉(zhuǎn)模塊，還用于：

36、針對任一所述目標(biāo)檢測長度對應(yīng)的參考對象，從所述參考對象在所述鏡頭成像平面上的投影中，確定所述第二端點(diǎn)對應(yīng)的第二投影點(diǎn)；

37、將所述第二投影點(diǎn)與所述第一投影點(diǎn)之間的距離，作為所述參考對象于鏡頭成像平面上的投影長度。

38、在其中一個實(shí)施例中，所述第二確定模塊，還用于：

39、針對任一所述目標(biāo)檢測長度，根據(jù)所述待檢測鏡頭在各所述目標(biāo)檢測角度下，對應(yīng)所述目標(biāo)檢測長度的所述投影長度，確定所述待檢測鏡頭針對所述目標(biāo)檢測長度的成像畸變均勻性參數(shù)；

40、根據(jù)所述待檢測鏡頭針對各所述目標(biāo)檢測長度的所述成像畸變均勻性參數(shù)，確定所述待檢測鏡頭的成像畸變均勻性檢測結(jié)果。

41、在其中一個實(shí)施例中，所述第二確定模塊，還用于：

42、根據(jù)所述待檢測鏡頭在各所述目標(biāo)檢測角度下，對應(yīng)所述目標(biāo)檢測長度的所述投影長度，確定各所述投影長度對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)差，及確定各所述投影長度對應(yīng)的極差；

43、將所述極差及所述標(biāo)準(zhǔn)差，作為所述待檢測鏡頭針對所述目標(biāo)檢測長度的成像畸變均勻性參數(shù)。

44、在其中一個實(shí)施例中，所述第二確定模塊，還用于：

45、針對任一所述目標(biāo)檢測長度，在所述目標(biāo)檢測長度對應(yīng)的所述成像畸變均勻性參數(shù)不滿足預(yù)設(shè)條件的情況下，將所述待檢測鏡頭針對所述目標(biāo)檢測長度的成像畸變均勻性檢測結(jié)果確定為不合格；

46、或者，在所述目標(biāo)檢測長度對應(yīng)的所述成像畸變均勻性參數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件的情況下，將所述待檢測鏡頭針對所述目標(biāo)檢測長度的成像畸變均勻性檢測結(jié)果確定為合格。

47、在其中一個實(shí)施例中，所述目標(biāo)檢測長度是根據(jù)待檢測相機(jī)傳感器的大小確定的。

48、在其中一個實(shí)施例中，所述裝置還包括：

49、第三確定模塊，用于針對任一所述目標(biāo)檢測長度，在所述待檢測鏡頭針對所述目標(biāo)檢測長度的所述成像畸變均勻性檢測結(jié)果為合格的情況下，將所述目標(biāo)檢測長度對應(yīng)的所述待檢測相機(jī)傳感器作為所述待檢測鏡頭的適配傳感器。

50、第四方面，本技術(shù)還提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備。所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)以上任一項(xiàng)方法。

51、第五方面，本技術(shù)還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)以上任一項(xiàng)方法。

52、第六方面，本技術(shù)還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)以上任一項(xiàng)方法。

53、上述鏡頭成像畸變均勻性檢測方法、系統(tǒng)、裝置及計(jì)算機(jī)設(shè)備，針對待檢測鏡頭確定需要檢測的目標(biāo)檢測角度和目標(biāo)檢測長度，進(jìn)而確定具有目標(biāo)檢測長度的參考對象，并針對每一個目標(biāo)檢測角度，分別采集對應(yīng)各目標(biāo)檢測長度的參考對象對應(yīng)的投影長度，進(jìn)而根據(jù)各投影長度確定待檢測鏡頭的成像畸變均勻性檢測結(jié)果。本技術(shù)實(shí)施例通過在多個目標(biāo)檢測角度下采集待檢測鏡頭針對不同目標(biāo)檢測長度的成像情況，可以量化待檢測鏡頭在不同目標(biāo)檢測角度上的成像畸變均勻性。