本技術(shù)涉及電池生產(chǎn)制造，尤其涉及一種電芯模組尺寸及平面度檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

1、電芯模組是由多個(gè)電芯按照一定的排列方式堆疊組裝形成的，模組的功能是管理和保護(hù)電芯，確保其正常運(yùn)行。電芯堆疊工藝將電芯、端板總成堆疊成模組，電芯模組堆疊完成后，需要對(duì)其外形尺寸及表面平面度進(jìn)行測(cè)量，使得電芯模組能夠達(dá)到產(chǎn)品合格標(biāo)準(zhǔn)。

2、一般的檢測(cè)裝備對(duì)電芯模組進(jìn)行二維、三維檢測(cè)時(shí)，需要分別對(duì)電芯模組的平面度、尺寸等進(jìn)行檢測(cè)，且在檢測(cè)過(guò)程中，出錯(cuò)率較高，檢測(cè)的精度較低。授權(quán)公告號(hào)為cn217738179u的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種高精度測(cè)量裝備，具備檢測(cè)效率高、精度高、出錯(cuò)率低等優(yōu)點(diǎn)，解決了工件的檢測(cè)效率低、出錯(cuò)率高的問(wèn)題。

3、如上述技術(shù)方案中的測(cè)量裝備，在檢測(cè)過(guò)程中，需要通過(guò)y軸直線(xiàn)電機(jī)模組帶動(dòng)產(chǎn)品載臺(tái)移動(dòng)，從而在前后方向調(diào)節(jié)2d檢測(cè)相機(jī)和3d檢測(cè)相機(jī)的焦距，進(jìn)而對(duì)整個(gè)產(chǎn)品的平面度、尺寸等進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)過(guò)程中產(chǎn)品是動(dòng)態(tài)移動(dòng)的，移動(dòng)過(guò)程會(huì)有一定程度的晃動(dòng)，從而使測(cè)量產(chǎn)生誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實(shí)用新型提出了一種電芯模組尺寸及平面度檢測(cè)裝置，檢測(cè)時(shí)對(duì)電芯模組進(jìn)行定位，避免了晃動(dòng)對(duì)檢測(cè)結(jié)果造成誤影響，提升了測(cè)量精度。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：本實(shí)用新型提供了一種電芯模組尺寸及平面度檢測(cè)裝置，其包括機(jī)架、托盤(pán)、輸送模組、頂升組件、三軸機(jī)械模組組件和檢測(cè)組件，

3、所述托盤(pán)，用于承載電芯模組；

4、所述輸送模組，設(shè)于所述機(jī)架上，用于輸送所述托盤(pán)到所述頂升組件的上方；

5、所述頂升組件至少包括兩個(gè)，固定設(shè)于所述機(jī)架上，用于對(duì)所述頂升組件上方的所述托盤(pán)頂升并定位；

6、所述三軸機(jī)械模組組件，設(shè)于所述機(jī)架上，用于承載并驅(qū)動(dòng)所述檢測(cè)組件沿著相互垂直的三個(gè)方向移動(dòng)；

7、所述檢測(cè)組件，用于對(duì)頂升定位后的所述托盤(pán)上的電芯模組進(jìn)行尺寸及平面度檢測(cè)。

8、在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述托盤(pán)底部設(shè)有定位孔，所述頂升組件頂部設(shè)有定位銷(xiāo),所述定位銷(xiāo)選擇性插入所述定位孔，用于對(duì)所述托盤(pán)進(jìn)行定位。

9、在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述托盤(pán)底部還設(shè)有墊塊，所述頂升組件頂部還設(shè)有支撐塊，其中，

10、所述定位孔和所述墊塊沿著所述輸送模組的移動(dòng)方向并排成組設(shè)置；

11、所述支撐塊選擇性緊貼所述墊塊，用于頂升支撐所述托盤(pán)。

12、在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述頂升組件還包括氣缸座、氣缸和頂升板，其中，

13、所述氣缸座與所述機(jī)架固定連接；

14、所述氣缸設(shè)于所述氣缸座下方，用于將所述頂升板向上頂升；

15、所述頂升板設(shè)于所述氣缸的輸出端，用于支撐所述定位銷(xiāo)和所述支撐塊。

16、在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述頂升組件還包括接近開(kāi)關(guān)，所述接近開(kāi)關(guān)設(shè)于所述頂升板上，用于監(jiān)測(cè)所述托盤(pán)是否頂升到位。

17、在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述輸送模組包括滑軌和驅(qū)動(dòng)組件，其中，

18、所述滑軌設(shè)于所述機(jī)架上，承載并輸送所述托盤(pán)；

19、所述驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)所述托盤(pán)沿著所述滑軌移動(dòng)。

20、在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述三軸機(jī)械模組組件包括支架、x軸直線(xiàn)模組、y軸直線(xiàn)模組、z軸直線(xiàn)模組和滑動(dòng)塊，其中，

21、所述支架設(shè)置于所述機(jī)架上；

22、所述x軸直線(xiàn)模組設(shè)于所述支架上，用于驅(qū)動(dòng)所述y軸直線(xiàn)模組沿平行于所述輸送模組的輸送方向移動(dòng)；

23、所述y軸直線(xiàn)模組，用于驅(qū)動(dòng)所述z軸直線(xiàn)模組沿垂直于所述輸送模組的輸送方向移動(dòng)；

24、所述z軸直線(xiàn)模組，用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)塊沿鉛垂方向移動(dòng)；

25、所述滑動(dòng)塊，與所述檢測(cè)組件固定連接。

26、在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述檢測(cè)組件包括連接部、2d相機(jī)和3d相機(jī)，其中，

27、所述連接部與所述滑動(dòng)塊固定連接；

28、所述2d相機(jī)固定設(shè)于所述連接部的下端，用于對(duì)電芯模組進(jìn)行尺寸檢測(cè)；

29、所述3d相機(jī)與所述連接部固定連接，并設(shè)于所述2d相機(jī)的一側(cè)，用于對(duì)電芯模組進(jìn)行平面度檢測(cè)。

30、在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，還包括標(biāo)定板組件，所述標(biāo)定板組件包括立柱和標(biāo)定板，其中，

31、所述立柱與所述機(jī)架固定連接；

32、所述標(biāo)定板設(shè)于所述立柱頂端，并相對(duì)于所述y軸直線(xiàn)模組設(shè)置，用于標(biāo)定校準(zhǔn)所述檢測(cè)組件。

33、在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述頂升組件包括兩個(gè)，兩個(gè)所述頂升組件相對(duì)設(shè)置。

34、在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述機(jī)架上設(shè)有支撐板，用于連接并支撐所述頂升組件。

35、本實(shí)用新型的電芯模組尺寸及平面度檢測(cè)裝置相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：

36、(1)通過(guò)設(shè)置帶有定位孔的托盤(pán)以及帶有氣缸、支撐板、定位銷(xiāo)的頂升組件，使得載有電芯模組的托盤(pán)進(jìn)入檢測(cè)工位之后，通過(guò)氣缸頂升支撐板將托盤(pán)頂升支撐，并利用定位孔和定位銷(xiāo)配合對(duì)托盤(pán)進(jìn)行定位，避免了檢測(cè)過(guò)程中電芯模組晃動(dòng)使檢測(cè)結(jié)果產(chǎn)生誤差，從而提高了檢測(cè)精度；

37、(2)設(shè)置三軸機(jī)械模組組件和包括2d、3d檢測(cè)相機(jī)的檢測(cè)組件，通過(guò)三軸機(jī)械模組組件帶動(dòng)檢測(cè)組件移動(dòng)，調(diào)整2d、3d檢測(cè)相機(jī)相對(duì)于電芯模組的位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)電芯模組尺寸及平面度的檢測(cè)。

38、附圖說(shuō)明

39、為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

40、圖1為本實(shí)用新型的電芯模組尺寸及平面度檢測(cè)裝置的立體圖；

41、圖2為本實(shí)用新型的電芯模組尺寸及平面度檢測(cè)裝置的托盤(pán)的仰視圖；

42、圖3為本實(shí)用新型的電芯模組尺寸及平面度檢測(cè)裝置的頂升組件的立體圖；

43、圖4為本實(shí)用新型的電芯模組尺寸及平面度檢測(cè)裝置的托盤(pán)和頂升組件的立體圖；

44、圖5為本實(shí)用新型的電芯模組尺寸及平面度檢測(cè)裝置的三軸機(jī)械模組組件的立體圖；

45、圖6為本實(shí)用新型的電芯模組尺寸及平面度檢測(cè)裝置的檢測(cè)組件的立體圖；

46、圖7為本實(shí)用新型的電芯模組尺寸及平面度檢測(cè)裝置的標(biāo)定板組件的立體圖。

技術(shù)特征：

1.一種電芯模組尺寸及平面度檢測(cè)裝置，其包括機(jī)架(1)、托盤(pán)(2)、輸送模組(3)、頂升組件(4)、三軸機(jī)械模組組件(5)和檢測(cè)組件(6)，其特征在于：

2.如權(quán)利要求1所述的電芯模組尺寸及平面度檢測(cè)裝置，其特征在于：所述托盤(pán)(2)底部設(shè)有定位孔(21)，所述頂升組件(4)頂部設(shè)有定位銷(xiāo)(41),所述定位銷(xiāo)(41)選擇性插入所述定位孔(21)，用于對(duì)所述托盤(pán)(2)進(jìn)行定位。

3.如權(quán)利要求2所述的電芯模組尺寸及平面度檢測(cè)裝置，其特征在于：所述托盤(pán)(2)底部還設(shè)有墊塊(22)，所述頂升組件(4)頂部還設(shè)有支撐塊(42)，其中，

4.如權(quán)利要求3所述的電芯模組尺寸及平面度檢測(cè)裝置，其特征在于：所述頂升組件(4)還包括氣缸座(43)、氣缸(44)和頂升板(45)，其中，

5.如權(quán)利要求4所述的電芯模組尺寸及平面度檢測(cè)裝置，其特征在于：所述頂升組件(4)還包括接近開(kāi)關(guān)(46)，所述接近開(kāi)關(guān)(46)設(shè)于所述頂升板(45)上，用于監(jiān)測(cè)所述托盤(pán)(2)是否頂升到位。

6.如權(quán)利要求1所述的電芯模組尺寸及平面度檢測(cè)裝置，其特征在于：所述輸送模組(3)包括滑軌(31)和驅(qū)動(dòng)組件(32)，其中，

7.如權(quán)利要求1所述的電芯模組尺寸及平面度檢測(cè)裝置，其特征在于：所述三軸機(jī)械模組組件(5)包括支架(51)、x軸直線(xiàn)模組(52)、y軸直線(xiàn)模組(53)、z軸直線(xiàn)模組(54)和滑動(dòng)塊(55)，其中，

8.如權(quán)利要求7所述的電芯模組尺寸及平面度檢測(cè)裝置，其特征在于：所述檢測(cè)組件(6)包括連接部(61)、2d相機(jī)(62)和3d相機(jī)(63)，其中，

9.如權(quán)利要求7所述的電芯模組尺寸及平面度檢測(cè)裝置，其特征在于：還包括標(biāo)定板組件(7)，所述標(biāo)定板組件(7)包括立柱(71)和標(biāo)定板(72)，其中，

10.如權(quán)利要求1所述的電芯模組尺寸及平面度檢測(cè)裝置，其特征在于：所述頂升組件(4)包括兩個(gè)，兩個(gè)所述頂升組件(4)相對(duì)設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提出了一種電芯模組尺寸及平面度檢測(cè)裝置，包括機(jī)架、托盤(pán)、輸送模組、頂升組件、三軸機(jī)械模組組件和檢測(cè)組件，所述托盤(pán)，用于承載電芯模組；所述輸送模組，設(shè)于所述機(jī)架上，用于輸送所述托盤(pán)到所述頂升組件的上方；所述頂升組件至少包括兩個(gè)，固定設(shè)于所述機(jī)架上，用于對(duì)所述頂升組件上方的所述托盤(pán)頂升并定位；所述三軸機(jī)械模組組件，設(shè)于所述機(jī)架上，用于承載并驅(qū)動(dòng)所述檢測(cè)組件沿著相互垂直的三個(gè)方向移動(dòng)；所述檢測(cè)組件，用于對(duì)頂升定位后的所述托盤(pán)上的電芯模組進(jìn)行尺寸及平面度檢測(cè)。設(shè)置帶有定位孔的托盤(pán)以及帶有定位銷(xiāo)的頂升組件，利用定位孔和定位銷(xiāo)配合對(duì)托盤(pán)定位，避免電芯模組晃動(dòng)影響檢測(cè)結(jié)果，提高了檢測(cè)精度。

技術(shù)研發(fā)人員：申?duì)N,王玉寶,夏燦,袁皓,李瑩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢華數(shù)錦明智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231103
技術(shù)公布日：2024/12/30