本技術(shù)涉及礦車(chē)監(jiān)測(cè)，具體而言，涉及一種監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、電動(dòng)輪自卸車(chē)作為一種重載礦用機(jī)械設(shè)備，集機(jī)、電、液于一體。且礦用電動(dòng)輪自卸車(chē)的運(yùn)行工況差、粉塵大、負(fù)荷高、強(qiáng)度高，大多采用人不停機(jī)、輪流倒班的方式，客觀上零部件質(zhì)量不穩(wěn)定和主觀上使用、維護(hù)保養(yǎng)不當(dāng)，使電動(dòng)輪自卸車(chē)的故障具有一定的隱蔽性、復(fù)雜性、多樣性及不確定性。當(dāng)它出現(xiàn)故障時(shí)，越來(lái)越難以用人工經(jīng)驗(yàn)和傳統(tǒng)診斷技術(shù)判斷其故障原因。無(wú)疑給自卸車(chē)故障診斷及檢修工作帶來(lái)極大的困難和挑戰(zhàn)。

2、隨著礦用自卸卡車(chē)無(wú)人駕駛系統(tǒng)的使用，在“無(wú)人駕駛”替代“有人駕駛”后，礦車(chē)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)作為無(wú)人駕駛卡車(chē)“安全員”的作用和地位異常凸顯。礦車(chē)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)作為無(wú)人駕駛系統(tǒng)的故障和安全事件的感知前端，是無(wú)人駕駛系統(tǒng)不可或缺的組成部分，對(duì)車(chē)輛和無(wú)人駕駛系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定、可靠的運(yùn)行起著至關(guān)重要的保障作用。

3、在工程機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷系統(tǒng)的研究和開(kāi)發(fā)方面，國(guó)外的一些著名的大公司應(yīng)用很廣泛，例如：

4、在第一個(gè)現(xiàn)有技術(shù)中，工程機(jī)械裝載機(jī)電子計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，系統(tǒng)不僅能監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)燃油液位、冷卻水溫度、變速箱油溫度和液壓油溫度等，還具有故障診斷功能，可向司機(jī)提供三級(jí)報(bào)警。

5、在第二個(gè)現(xiàn)有技術(shù)中，公開(kāi)了pc200.5型挖掘機(jī)電子監(jiān)控系統(tǒng)，該電子監(jiān)控系統(tǒng)能監(jiān)視發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)油壓力、冷卻水溫度、冷卻水液位及燃油液位，發(fā)現(xiàn)異常時(shí)可進(jìn)行聲光報(bào)警。

6、在第三個(gè)現(xiàn)有技術(shù)中，公開(kāi)了一種混凝土泵車(chē)狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷系統(tǒng)，具有記錄和監(jiān)測(cè)泵車(chē)運(yùn)行狀況和監(jiān)測(cè)報(bào)警等功能，完成對(duì)泵車(chē)系統(tǒng)健康狀態(tài)的點(diǎn)檢和巡檢。

7、上述現(xiàn)有技術(shù)在礦車(chē)原車(chē)出廠時(shí)就具備了部分關(guān)鍵子系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，但是上述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)所覆蓋的礦車(chē)的子系統(tǒng)不夠全面，不能完整的反應(yīng)礦車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)不全面的問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，用于對(duì)礦車(chē)的多個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，多個(gè)子系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)子系統(tǒng)、電動(dòng)輪子系統(tǒng)、液壓子系統(tǒng)和電氣子系統(tǒng)，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括多個(gè)數(shù)據(jù)檢測(cè)組件和數(shù)據(jù)采集處理裝置，數(shù)據(jù)采集處理裝置與多個(gè)數(shù)據(jù)檢測(cè)組件均連接，以收集多個(gè)數(shù)據(jù)檢測(cè)組件的檢測(cè)結(jié)果，并對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)采集處理裝置用于與礦車(chē)的電子控制單元連接，以獲得礦車(chē)的各個(gè)子系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)，多個(gè)數(shù)據(jù)檢測(cè)組件包括：第一檢測(cè)組件，發(fā)動(dòng)機(jī)子系統(tǒng)和電氣子系統(tǒng)上均設(shè)置有第一檢測(cè)組件，以檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)子系統(tǒng)和電氣子系統(tǒng)處是否存在煙霧；和/或，第二檢測(cè)組件，發(fā)動(dòng)機(jī)子系統(tǒng)和電動(dòng)輪子系統(tǒng)上均設(shè)置有第二檢測(cè)組件，以檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)子系統(tǒng)和電動(dòng)輪子系統(tǒng)處的振動(dòng)和噪音；和/或，第三檢測(cè)組件，第三檢測(cè)組件用于設(shè)置在液壓子系統(tǒng)上，以檢測(cè)液壓子系統(tǒng)的壓力；和/或，第四檢測(cè)組件，液壓子系統(tǒng)和電氣子系統(tǒng)上均設(shè)置有第四檢測(cè)組件，以檢測(cè)液壓子系統(tǒng)和電氣子系統(tǒng)處的溫度；和/或，第五檢測(cè)組件，液壓子系統(tǒng)的液壓油箱上設(shè)置有第五檢測(cè)組件，以檢測(cè)液壓油箱內(nèi)的液位。

3、進(jìn)一步地，發(fā)動(dòng)機(jī)子系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)和車(chē)架，發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在車(chē)架上，第一檢測(cè)組件包括：第一煙霧傳感器，第一煙霧傳感器設(shè)置在車(chē)架上，以檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)是否產(chǎn)生煙霧。

4、進(jìn)一步地，礦車(chē)包括駕駛室，電氣子系統(tǒng)包括多個(gè)電氣柜和設(shè)置在駕駛室內(nèi)的電子儀表，第一檢測(cè)組件包括：多個(gè)第二煙霧傳感器，多個(gè)電氣柜、駕駛室內(nèi)以及駕駛室內(nèi)的電子儀表上均設(shè)置有至少一個(gè)第二煙霧傳感器，以檢測(cè)電氣柜、駕駛室內(nèi)和電子儀表是否產(chǎn)生煙霧。

5、進(jìn)一步地，發(fā)動(dòng)機(jī)子系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)和車(chē)架，發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在車(chē)架上，第二檢測(cè)組件包括：第一振動(dòng)傳感器，用于設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)上，以檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)；噪音傳感器，用于設(shè)置在車(chē)架上，以檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的噪音。

6、進(jìn)一步地，電動(dòng)輪子系統(tǒng)包括多個(gè)車(chē)輪組件，各個(gè)車(chē)輪組件均包括輪轂，第二檢測(cè)組件包括：多個(gè)第二振動(dòng)傳感器，多個(gè)第二振動(dòng)傳感器分別設(shè)置在多個(gè)車(chē)輪組件的輪轂上，以檢測(cè)各個(gè)車(chē)輪組件的輪轂的振動(dòng)。

7、進(jìn)一步地，液壓子系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向液壓回路，轉(zhuǎn)向液壓回路上設(shè)置有轉(zhuǎn)向蓄能器和轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向蓄能器包括至少一個(gè)第一存儲(chǔ)瓶，第一存儲(chǔ)瓶具有相互分隔的第一存儲(chǔ)空間和第二存儲(chǔ)空間，第一存儲(chǔ)空間用于存儲(chǔ)氮?dú)?，第二存?chǔ)空間用于存儲(chǔ)液壓油，第一存儲(chǔ)瓶具有與第一存儲(chǔ)空間連通的第一充氣口，第一存儲(chǔ)瓶具有與第二存儲(chǔ)空間連通的第一進(jìn)液口和第一出液口，液壓油箱的出液口處設(shè)置有高壓泵，第一進(jìn)液口與高壓泵的出口連通，第一出液口與轉(zhuǎn)向器連通，第三檢測(cè)組件包括：第一壓力傳感器，第一壓力傳感器設(shè)置在第一充氣口處，以檢測(cè)第一存儲(chǔ)空間內(nèi)的氮?dú)鈮毫?；?或，第二壓力傳感器，第二壓力傳感器設(shè)置在轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向蓄能器之間的回路上，以檢測(cè)轉(zhuǎn)向液壓回路的壓力。

8、進(jìn)一步地，液壓子系統(tǒng)包括制動(dòng)液壓回路，制動(dòng)液壓回路上設(shè)置有制動(dòng)蓄能器和制動(dòng)器，制動(dòng)蓄能器包括至少一個(gè)第二存儲(chǔ)瓶，第二存儲(chǔ)瓶具有相互分隔的第三存儲(chǔ)空間和第四存儲(chǔ)空間，第三存儲(chǔ)空間用于存儲(chǔ)氮?dú)?，第四存?chǔ)空間用于存儲(chǔ)液壓油，第二存儲(chǔ)瓶具有與第三存儲(chǔ)空間連通的第二充氣口，第二存儲(chǔ)瓶具有與第四存儲(chǔ)空間連通的第二進(jìn)液口和第二出液口，液壓油箱的出液口處設(shè)置有高壓泵，第二進(jìn)液口與高壓泵的出口連通，第二出液口與制動(dòng)器連通，第三檢測(cè)組件包括：第三壓力傳感器，第三壓力傳感器設(shè)置在第二充氣口處，以檢測(cè)第三存儲(chǔ)空間內(nèi)的氮?dú)鈮毫?；第四壓力傳感器，第四壓力傳感器設(shè)置在制動(dòng)器和制動(dòng)蓄能器之間的回路上，以檢測(cè)制動(dòng)液壓回路的壓力。

9、進(jìn)一步地，第四檢測(cè)組件包括：第一溫度傳感器，第一溫度傳感器設(shè)置在液壓油箱內(nèi)，并與液壓油箱內(nèi)的液壓油接觸，以檢測(cè)液壓油的溫度。

10、進(jìn)一步地，電氣子系統(tǒng)包括電阻箱，電阻箱與電動(dòng)輪子系統(tǒng)連接，第四檢測(cè)組件包括：第二溫度傳感器，第二溫度傳感器設(shè)置在電阻箱的內(nèi)側(cè)。

11、進(jìn)一步地，數(shù)據(jù)采集處理裝置包括：服務(wù)器、數(shù)據(jù)采集器、數(shù)傳電臺(tái)和網(wǎng)關(guān)，數(shù)傳電臺(tái)用于發(fā)射射頻通訊信號(hào)，網(wǎng)關(guān)用于發(fā)射4g/5g通訊信號(hào)，數(shù)據(jù)采集器與數(shù)傳電臺(tái)和網(wǎng)關(guān)均連接，以將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)傳電臺(tái)和網(wǎng)關(guān)，服務(wù)器與數(shù)傳電臺(tái)和網(wǎng)關(guān)連接，以接收并處理數(shù)傳電臺(tái)發(fā)送的射頻通訊信號(hào)和網(wǎng)關(guān)發(fā)送的4g/5g通訊信號(hào)。

12、應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供了一種監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，用于對(duì)礦車(chē)的多個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，多個(gè)子系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)子系統(tǒng)、電動(dòng)輪子系統(tǒng)、液壓子系統(tǒng)和電氣子系統(tǒng)，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括多個(gè)數(shù)據(jù)檢測(cè)組件和數(shù)據(jù)采集處理裝置，數(shù)據(jù)采集處理裝置與多個(gè)數(shù)據(jù)檢測(cè)組件均連接，以收集多個(gè)數(shù)據(jù)檢測(cè)組件的檢測(cè)結(jié)果，并對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)采集處理裝置用于與礦車(chē)的電子控制單元連接，以獲得礦車(chē)的各個(gè)子系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)，多個(gè)數(shù)據(jù)檢測(cè)組件包括：第一檢測(cè)組件，發(fā)動(dòng)機(jī)子系統(tǒng)和電氣子系統(tǒng)上均設(shè)置有第一檢測(cè)組件，以檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)子系統(tǒng)和電氣子系統(tǒng)處是否存在煙霧；和/或，第二檢測(cè)組件，發(fā)動(dòng)機(jī)子系統(tǒng)和電動(dòng)輪子系統(tǒng)上均設(shè)置有第二檢測(cè)組件，以檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)子系統(tǒng)和電動(dòng)輪子系統(tǒng)處的振動(dòng)和噪音；和/或，第三檢測(cè)組件，第三檢測(cè)組件用于設(shè)置在液壓子系統(tǒng)上，以檢測(cè)液壓子系統(tǒng)的壓力；和/或，第四檢測(cè)組件，液壓子系統(tǒng)和電氣子系統(tǒng)上均設(shè)置有第四檢測(cè)組件，以檢測(cè)液壓子系統(tǒng)和電氣子系統(tǒng)處的溫度；和/或，第五檢測(cè)組件，液壓子系統(tǒng)的液壓油箱上設(shè)置有第五檢測(cè)組件，以檢測(cè)液壓油箱內(nèi)的液位。通過(guò)上述設(shè)置，可以根據(jù)礦車(chē)的各個(gè)系統(tǒng)的檢測(cè)結(jié)果判斷礦車(chē)的各個(gè)系統(tǒng)是否存在故障，使得礦車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)子系統(tǒng)、電動(dòng)輪子系統(tǒng)、液壓子系統(tǒng)和電氣子系統(tǒng)均能得到檢測(cè)，使得監(jiān)測(cè)全面，從而完整的反應(yīng)礦車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)，使得礦車(chē)的運(yùn)行可靠。