本技術(shù)涉及行人目標(biāo)檢測，特別涉及一種基于雷達(dá)的行人目標(biāo)檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、行人目標(biāo)檢測是指通過使用雷達(dá)技術(shù)進(jìn)行行人的探測和識別，用以實(shí)現(xiàn)監(jiān)控、事故預(yù)警、交通管理等多個領(lǐng)域的應(yīng)用。對于城市交通管理部門來說，準(zhǔn)確地了解行人的出行規(guī)律和行為習(xí)慣，對于改善交通狀況、保障行人安全至關(guān)重要。

2、隨著交通事業(yè)的快速發(fā)展，交通事故的數(shù)量也在不斷增加。為了降低交通事故的發(fā)生率，提高道路交通的安全性，行人檢測技術(shù)在智能駕駛領(lǐng)域得到了廣泛的研究和應(yīng)用?，F(xiàn)有的行人檢測技術(shù)主要包括基于視覺的方法和基于雷達(dá)的方法。其中，基于視覺的方法受光照、天氣等因素影響較大，且易受行人姿態(tài)、服裝顏色等變化的影響；而基于雷達(dá)的方法具有較好的抗干擾性能，為此，我們提出一種具有全方位檢測、防護(hù)性能和抗干擾性能好的基于雷達(dá)的行人檢測裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種基于雷達(dá)的行人目標(biāo)檢測裝置，通過設(shè)置有旋轉(zhuǎn)組件，可以水平方向360°旋轉(zhuǎn)雷達(dá)收發(fā)組件，通過設(shè)置伸縮組件，可以伸縮雷達(dá)收發(fā)組件，從而實(shí)現(xiàn)防護(hù)功能，通過設(shè)置第二、第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)，可以豎直方向180°旋轉(zhuǎn)雷達(dá)發(fā)射和接收天線，從而配合旋轉(zhuǎn)組件實(shí)現(xiàn)雷達(dá)全方位探測。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

3、一種基于雷達(dá)的行人目標(biāo)檢測裝置，包括保護(hù)殼、旋轉(zhuǎn)組件、雷達(dá)收發(fā)組件、伸縮組件，所述保護(hù)殼右側(cè)邊開設(shè)有電源接線口和通訊接線口，所述保護(hù)殼頂部開設(shè)有雷達(dá)探測口，所述旋轉(zhuǎn)組件包括第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、支撐架，所述旋轉(zhuǎn)組件安裝在保護(hù)殼內(nèi)底部，所述支撐架與第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)齒輪連接，所述雷達(dá)收發(fā)組件包括雷達(dá)發(fā)射機(jī)、雷達(dá)接收機(jī)、雷達(dá)發(fā)射天線，雷達(dá)接收天線、蓄電池，所述雷達(dá)發(fā)射機(jī)和雷達(dá)接收機(jī)固定在支撐架頂部左右兩側(cè)，所述蓄電池固定在支撐架頂部，所述伸縮組件包括私服電缸、防護(hù)桿、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述私服電缸安裝在支撐架頂部中心位置，所述防護(hù)桿固定在私服電缸頂部，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在私服電缸頂部左右兩側(cè)，所述雷達(dá)發(fā)射天線和雷達(dá)接收天線固定在第二、第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)上。

4、進(jìn)一步的，所述保護(hù)殼包括保護(hù)殼體、電源接線口、通訊接線口、雷達(dá)探測口，所述雷達(dá)探測口邊沿高于保護(hù)殼體，且探測口邊沿下翻，防止雨水雜物等進(jìn)入雷達(dá)探測口。

5、進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)組件包括第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、支撐架，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)上安裝有主齒輪，所述支撐架通過齒輪與第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接。

6、進(jìn)一步的，所述支撐架包括固定底座、軸承、支撐桿、副齒輪、支撐平臺，所述固定底座固定在保護(hù)殼內(nèi)底部，所述支撐桿通過所述軸承安裝在固定底座上，所述副齒輪安裝在支撐桿上，且副齒輪高度高于固定底座，所述支撐平臺與支撐桿固定連接，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動主齒輪旋轉(zhuǎn)，所述主齒輪帶動副齒輪旋轉(zhuǎn)，所述副齒輪帶動支撐桿和支撐平臺旋轉(zhuǎn)沿水平方向360°旋轉(zhuǎn)。

7、進(jìn)一步的，所述雷達(dá)收發(fā)組件包括雷達(dá)發(fā)射機(jī)、雷達(dá)接收機(jī)、蓄電池、雷達(dá)發(fā)射天線、雷達(dá)接收天線，所述蓄電池安裝在所述支撐平臺上，在外部電源中斷情況下作為備用電源使用，所述雷達(dá)發(fā)射機(jī)和雷達(dá)接收機(jī)分別安裝在支撐平臺左右兩側(cè)，所述雷達(dá)發(fā)射機(jī)通過發(fā)射饋線與雷達(dá)發(fā)射天線連接，所述雷達(dá)接收機(jī)通過接收饋線與雷達(dá)接收天線連接，所述雷達(dá)收發(fā)組件可隨支撐平臺一起轉(zhuǎn)動。

8、進(jìn)一步的，所述雷達(dá)接收機(jī)包括信號處理模塊、rcs計算分析模塊，所述信號處理模塊對雷達(dá)接收天線接收到的信號進(jìn)行濾波降噪處理，所述rcs計算分析模塊估算出行人rcs值，通過rcs建模方法構(gòu)建行人模型。

9、進(jìn)一步的，所述伸縮組件包括私服電缸、防護(hù)桿、探測口防護(hù)蓋、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述私服電缸安裝在支撐平臺中心位置處，所述防護(hù)桿一端固定在私服電缸頂部，所述防護(hù)桿另一端與探測口防護(hù)蓋固定連接，所述防護(hù)桿頂部設(shè)置為弧球面，所述第二、第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿水平方向?qū)ΨQ安裝在私服電缸頂部左右兩側(cè)，所述雷達(dá)發(fā)射天線和雷達(dá)接收天線分別與第二、第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，所述第二、第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別帶動雷達(dá)發(fā)射天線和雷達(dá)接收天線沿垂直方向180旋轉(zhuǎn)。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

11、（1）通過設(shè)置有私服電缸、防護(hù)桿和探測口防護(hù)蓋，裝置開始工作時，私服電缸上升，防護(hù)杠帶動探測口防護(hù)蓋上升，不影響雷達(dá)探測，裝置停止工作時，私服電缸帶動防護(hù)桿下降，探測口防護(hù)蓋隨防護(hù)桿下降自動盒蓋；

12、（2）通過設(shè)置有旋轉(zhuǎn)組件，可以水平方向360°旋轉(zhuǎn)雷達(dá)收發(fā)組件，通過設(shè)置第二、第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)，可以豎直方向180°旋轉(zhuǎn)雷達(dá)發(fā)射和接收天線，從而配合旋轉(zhuǎn)組件實(shí)現(xiàn)雷達(dá)全方位探測。

技術(shù)特征：

1.一種基于雷達(dá)的行人目標(biāo)檢測裝置，包括保護(hù)殼(1)、旋轉(zhuǎn)組件(2)、雷達(dá)收發(fā)組件(3)、伸縮組件(4)，所述保護(hù)殼(1)右側(cè)邊開設(shè)有電源接線口(102)和通訊接線口(103)，所述保護(hù)殼(1)頂部開設(shè)有雷達(dá)探測口(104)，所述旋轉(zhuǎn)組件(2)包括第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(211)、支撐架(220)，所述旋轉(zhuǎn)組件(2)安裝在保護(hù)殼(1)內(nèi)底部，所述支撐架(220)與第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(211)齒輪連接，所述雷達(dá)收發(fā)組件(3)包括雷達(dá)發(fā)射機(jī)(301)、雷達(dá)接收機(jī)(302)、雷達(dá)發(fā)射天線(304)，雷達(dá)接收天線(305)、蓄電池(303)，所述雷達(dá)發(fā)射機(jī)(301)和雷達(dá)接收機(jī)(302)固定在支撐架(220)頂部左右兩側(cè)，所述蓄電池(303)固定在支撐架(220)頂部，所述伸縮組件(4)包括私服電缸(401)、防護(hù)桿(402)、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(404)、第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)(405)，所述私服電缸(401)安裝在支撐架(220)頂部中心位置，所述防護(hù)桿(402)固定在私服電缸(401)頂部，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(404)和第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)(405)安裝在私服電缸(401)頂部左右兩側(cè)，所述雷達(dá)發(fā)射天線(304)和雷達(dá)接收天線(305)固定在第二、第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)(405)上；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雷達(dá)的行人目標(biāo)檢測裝置，其特征在于：所述保護(hù)殼(1)包括保護(hù)殼(1)體、電源接線口(102)、通訊接線口(103)、雷達(dá)探測口(104)，所述雷達(dá)探測口(104)邊沿高于保護(hù)殼(1)體，且探測口邊沿下翻，防止雨水雜物進(jìn)入雷達(dá)探測口(104)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雷達(dá)的行人目標(biāo)檢測裝置，其特征在于：所述雷達(dá)收發(fā)組件(3)包括雷達(dá)發(fā)射機(jī)(301)、雷達(dá)接收機(jī)(302)、蓄電池(303)、雷達(dá)發(fā)射天線(304)、雷達(dá)接收天線(305)，所述蓄電池(303)安裝在所述支撐平臺(225)上，在外部電源中斷情況下作為備用電源使用，所述雷達(dá)發(fā)射機(jī)(301)和雷達(dá)接收機(jī)(302)分別安裝在支撐平臺(225)左右兩側(cè)，所述雷達(dá)發(fā)射機(jī)(301)通過發(fā)射饋線與雷達(dá)發(fā)射天線(304)連接，所述雷達(dá)接收機(jī)(302)通過接收饋線與雷達(dá)接收天線(305)連接，所述雷達(dá)收發(fā)組件(3)能夠隨支撐平臺(225)一起轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雷達(dá)的行人目標(biāo)檢測裝置，其特征在于：所述伸縮組件(4)包括私服電缸(401)、防護(hù)桿(402)、探測口防護(hù)蓋(403)、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(404)、第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)(405)，所述私服電缸(401)安裝在支撐平臺(225)中心位置處，所述防護(hù)桿(402)一端固定在私服電缸(401)頂部，所述防護(hù)桿(402)另一端與探測口防護(hù)蓋(403)固定連接，所述防護(hù)桿(402)頂部設(shè)置為弧球面，所述第二、第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)(405)沿水平方向?qū)ΨQ安裝在私服電缸(401)頂部左右兩側(cè)，所述雷達(dá)發(fā)射天線(304)和雷達(dá)接收天線(305)分別與第二、第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)(405)連接，所述第二、第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)(405)分別帶動雷達(dá)發(fā)射天線(304)和雷達(dá)接收天線(305)沿垂直方向180旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種基于雷達(dá)的行人目標(biāo)檢測裝置，包括保護(hù)殼、旋轉(zhuǎn)組件、雷達(dá)收發(fā)組件、伸縮組件，所述保護(hù)殼右側(cè)邊開設(shè)有電源接線口和通訊接線口，所述保護(hù)殼頂部開設(shè)有雷達(dá)探測口，所述旋轉(zhuǎn)組件包括第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、支撐架。本技術(shù)通過設(shè)置有旋轉(zhuǎn)組件，可以水平方向360°旋轉(zhuǎn)雷達(dá)收發(fā)組件，通過設(shè)置伸縮組件，可以伸縮雷達(dá)收發(fā)組件，從而實(shí)現(xiàn)防護(hù)功能，通過設(shè)置第二、第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)，可以豎直方向180°旋轉(zhuǎn)雷達(dá)發(fā)射和接收天線，從而配合旋轉(zhuǎn)組件實(shí)現(xiàn)雷達(dá)全方位探測。

技術(shù)研發(fā)人員：汪鵬,張柱,卓越,劉明楊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20231205
技術(shù)公布日：2025/1/2