本技術(shù)涉及汽車?yán)走_(dá)測(cè)試，具體涉及一種雷達(dá)測(cè)試裝置。

背景技術(shù)：

1、自動(dòng)駕駛是近些年在汽車行業(yè)最為追捧的方向，普遍認(rèn)同為未來(lái)發(fā)展核心。在自動(dòng)駕駛研究及應(yīng)用過(guò)程中，雷達(dá)是核心部件之一，不管是自研發(fā)還是外購(gòu)，其性能的穩(wěn)定性、可靠性直接影響自動(dòng)駕駛車輛的運(yùn)行。

2、現(xiàn)有測(cè)試設(shè)備不能全面、多角度的提供試驗(yàn)環(huán)境，比如提供溫度變化時(shí)無(wú)法提供濕度、甚至是淋雨的疊加，又或者是不能對(duì)雷達(dá)進(jìn)行多角度淋雨來(lái)驗(yàn)證不同姿態(tài)下的密封性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種雷達(dá)測(cè)試裝置，可以為雷達(dá)提供全方面的試驗(yàn)環(huán)境，最大程度的與實(shí)際使用環(huán)境一致，保證雷達(dá)試驗(yàn)的可靠性。

2、本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種雷達(dá)測(cè)試裝置，所述雷達(dá)測(cè)試裝置包括：

3、箱體；

4、測(cè)試臺(tái)，位于所述箱體內(nèi)，所述測(cè)試臺(tái)通過(guò)向不同方向旋轉(zhuǎn)調(diào)整測(cè)試對(duì)象的姿態(tài)；

5、淋雨系統(tǒng)，圍繞布置在所述箱體上，所述淋雨系統(tǒng)被配置為向所述箱體內(nèi)淋雨；

6、溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，設(shè)置在所述箱體內(nèi)，所述溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)被配置為調(diào)節(jié)所述箱體內(nèi)的溫度；

7、控制器，與所述測(cè)試臺(tái)、所述淋雨系統(tǒng)和所述溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)電連接。

8、進(jìn)一步地，所述淋雨系統(tǒng)包括多個(gè)支路水管，每個(gè)所述支路水管上安裝有多個(gè)噴頭，所有所述噴頭圍繞所述測(cè)試臺(tái)的周圈布置且均朝向所述測(cè)試臺(tái)。

9、進(jìn)一步地，所述測(cè)試臺(tái)包括：

10、上層平臺(tái)、中層平臺(tái)和下層平臺(tái)，所述上層平臺(tái)、所述中層平臺(tái)和所述下層平臺(tái)沿高度方向由上向下依次設(shè)置；

11、第一驅(qū)動(dòng)組件，安裝在所述中層平臺(tái)上，所述第一驅(qū)動(dòng)組件與所述上層平臺(tái)連接驅(qū)動(dòng)所述上層平臺(tái)圍繞第一方向旋轉(zhuǎn)；

12、第二驅(qū)動(dòng)組件，安裝在所述下層平臺(tái)上，所述第二驅(qū)動(dòng)組件與所述中層平臺(tái)連接驅(qū)動(dòng)所述中層平臺(tái)和所述上層平臺(tái)圍繞第二方向旋轉(zhuǎn)，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

13、進(jìn)一步地，所述測(cè)試臺(tái)包括：

14、第一復(fù)位件，連接在所述上層平臺(tái)和所述中層平臺(tái)之間，所述第一復(fù)位件被配置為推動(dòng)所述上層平臺(tái)反向旋轉(zhuǎn)復(fù)位；

15、第二復(fù)位件，連接在所述中層平臺(tái)和所述下層平臺(tái)之間，所述第二復(fù)位件被配置為推動(dòng)所述上層平臺(tái)和所述中層平臺(tái)反向旋轉(zhuǎn)復(fù)位。

16、進(jìn)一步地，所述測(cè)試臺(tái)包括：

17、第一連接軸組，安裝在所述上層平臺(tái)和所述中層平臺(tái)之間，所述上層平臺(tái)和所述中層平臺(tái)通過(guò)所述第一連接軸組相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；

18、第二連接軸組，安裝在所述中層平臺(tái)和所述下層平臺(tái)之間，所述中層平臺(tái)和所述下層平臺(tái)通過(guò)所述第二連接軸組相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

19、進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括第一電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)凸輪和第一驅(qū)動(dòng)配合臺(tái)，所述第一電機(jī)固定在所述中層平臺(tái)上，所述第一驅(qū)動(dòng)配合臺(tái)固定在所述上層平臺(tái)的底面一側(cè)，所述第一驅(qū)動(dòng)凸輪位于所述上層平臺(tái)和所述中層平臺(tái)之間，且所述第一驅(qū)動(dòng)凸輪與所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)與所述第一驅(qū)動(dòng)配合臺(tái)接觸推動(dòng)所述上層平臺(tái)旋轉(zhuǎn)；

20、所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括第二電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)凸輪和第二驅(qū)動(dòng)配合臺(tái)，所述第二電機(jī)固定在所述下層平臺(tái)上，所述第二驅(qū)動(dòng)配合臺(tái)固定在所述中層平臺(tái)的底面一側(cè)，所述第二驅(qū)動(dòng)凸輪位于所述中層平臺(tái)和所述下層平臺(tái)之間，且所述第二驅(qū)動(dòng)凸輪與所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)與所述第二驅(qū)動(dòng)配合臺(tái)接觸推動(dòng)所述中層平臺(tái)旋轉(zhuǎn)。

21、進(jìn)一步地，所述第一連接軸組包括具有第一連接孔的第一連接耳、第一旋轉(zhuǎn)軸以及第一u形連接臺(tái)，所述第一連接耳固定在所述上層平臺(tái)的底面上，所述第一u形連接臺(tái)固定在所述中層平臺(tái)的頂面上，所述第一旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述第一連接孔與所述第一u形連接臺(tái)固定連接；

22、所述第二連接軸組包括具有第二連接孔的第二連接耳、第二旋轉(zhuǎn)軸以及第二u形連接臺(tái)，所述第二連接耳固定在所述中層平臺(tái)的底面上，所述第二u形連接臺(tái)固定在所述下層平臺(tái)的頂面上，所述第二旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述第二連接孔與所述第二u形連接臺(tái)固定連接。

23、進(jìn)一步地，每個(gè)所述支路水管上安裝有控制所述支路水管通斷的電磁閥。

24、進(jìn)一步地，所述箱體內(nèi)設(shè)置有溫度傳感器，與所述控制器連接，所述控制器根據(jù)所述溫度傳感器監(jiān)測(cè)所述箱體內(nèi)的溫度并根據(jù)預(yù)定溫度閾值控制所述溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行加熱或冷卻。

25、進(jìn)一步地，所述雷達(dá)測(cè)試裝置還包括操作平臺(tái)，所述控制器設(shè)置在所述操作平臺(tái)內(nèi)。

26、本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種雷達(dá)測(cè)試裝置，該雷達(dá)測(cè)試裝置包括箱體、淋雨系統(tǒng)以及設(shè)置在箱體內(nèi)的測(cè)試臺(tái)、溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)和控制器，測(cè)試臺(tái)通過(guò)向不同方向旋轉(zhuǎn)可以調(diào)整測(cè)試對(duì)象的姿態(tài)實(shí)現(xiàn)與實(shí)車箱體的放置工況，淋雨系統(tǒng)圍繞布置在箱體上，淋雨系統(tǒng)可以向箱體內(nèi)噴水實(shí)現(xiàn)特定角度或者水量的試驗(yàn)環(huán)境，溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以根據(jù)需求調(diào)節(jié)箱體內(nèi)的溫度，控制器分別與測(cè)試臺(tái)、淋雨系統(tǒng)和溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)電連接，控制測(cè)試臺(tái)、淋雨系統(tǒng)和溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的操作。該雷達(dá)測(cè)試裝置可以從不同的姿態(tài)、溫度、濕度等方面為雷達(dá)提供全面的試驗(yàn)環(huán)境，最大程度的與實(shí)際使用環(huán)境一致，保證雷達(dá)試驗(yàn)的可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種雷達(dá)測(cè)試裝置，其特征在于，所述雷達(dá)測(cè)試裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)測(cè)試裝置，其特征在于，所述淋雨系統(tǒng)(3)包括多個(gè)支路水管(31)，每個(gè)所述支路水管(31)上安裝有多個(gè)噴頭(32)，所有所述噴頭(32)圍繞所述測(cè)試臺(tái)(2)的周圈布置且均朝向所述測(cè)試臺(tái)(2)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)測(cè)試裝置，其特征在于，所述測(cè)試臺(tái)(2)包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雷達(dá)測(cè)試裝置，其特征在于，所述測(cè)試臺(tái)(2)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雷達(dá)測(cè)試裝置，其特征在于，所述測(cè)試臺(tái)(2)包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雷達(dá)測(cè)試裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)組件(24)包括第一電機(jī)(241)、第一驅(qū)動(dòng)凸輪(242)和第一驅(qū)動(dòng)配合臺(tái)(243)，所述第一電機(jī)(241)固定在所述中層平臺(tái)(22)上，所述第一驅(qū)動(dòng)配合臺(tái)(243)固定在所述上層平臺(tái)(21)的底面一側(cè)，所述第一驅(qū)動(dòng)凸輪(242)位于所述上層平臺(tái)(21)和所述中層平臺(tái)(22)之間，且所述第一驅(qū)動(dòng)凸輪(242)與所述第一電機(jī)(241)驅(qū)動(dòng)連接，所述第一電機(jī)(241)驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)凸輪(242)轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)與所述第一驅(qū)動(dòng)配合臺(tái)(243)接觸推動(dòng)所述上層平臺(tái)(21)旋轉(zhuǎn)；

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雷達(dá)測(cè)試裝置，其特征在于，所述第一連接軸組(28)包括具有第一連接孔(281)的第一連接耳(282)、第一旋轉(zhuǎn)軸(283)以及第一u形連接臺(tái)(284)，所述第一連接耳(282)固定在所述上層平臺(tái)(21)的底面上，所述第一u形連接臺(tái)(284)固定在所述中層平臺(tái)(22)的頂面上，所述第一旋轉(zhuǎn)軸(283)穿過(guò)所述第一連接孔(281)與所述第一u形連接臺(tái)(284)連接；

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雷達(dá)測(cè)試裝置，其特征在于，每個(gè)所述支路水管(31)上安裝有控制所述支路水管(31)通斷的電磁閥(6)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)測(cè)試裝置，其特征在于，所述箱體(1)內(nèi)設(shè)置有溫度傳感器(7)，與所述控制器(5)連接，所述控制器(5)根據(jù)所述溫度傳感器(7)監(jiān)測(cè)所述箱體(1)內(nèi)的溫度并根據(jù)預(yù)定溫度閾值控制所述溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)(4)進(jìn)行加熱或冷卻。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)測(cè)試裝置，其特征在于，所述雷達(dá)測(cè)試裝置還包括操作平臺(tái)(8)，所述控制器(5)設(shè)置在所述操作平臺(tái)(8)內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)實(shí)施例公開了一種雷達(dá)測(cè)試裝置，該雷達(dá)測(cè)試裝置包括箱體、淋雨系統(tǒng)以及設(shè)置在箱體內(nèi)的測(cè)試臺(tái)、溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)和控制器，測(cè)試臺(tái)通過(guò)向不同方向旋轉(zhuǎn)可以調(diào)整測(cè)試對(duì)象的姿態(tài)實(shí)現(xiàn)與實(shí)車箱體的放置工況，淋雨系統(tǒng)圍繞布置在箱體上，淋雨系統(tǒng)可以向箱體內(nèi)噴水實(shí)現(xiàn)特定角度或者水量的試驗(yàn)環(huán)境，溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以根據(jù)需求調(diào)節(jié)箱體內(nèi)的溫度，控制器分別與測(cè)試臺(tái)、淋雨系統(tǒng)和溫度循環(huán)系統(tǒng)電連接，控制測(cè)試臺(tái)、淋雨系統(tǒng)和溫度循環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的操作。該雷達(dá)測(cè)試裝置可以從不同的姿態(tài)、溫度、濕度等方面為雷達(dá)提供全面的試驗(yàn)環(huán)境，最大程度的與實(shí)際使用環(huán)境一致，保證雷達(dá)試驗(yàn)的可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：陳傳永,孫江元,陳曉偉,段曉磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京航跡科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231215
技術(shù)公布日：2024/12/23