本技術(shù)涉及自動化檢測設(shè)備，具體涉及一種視覺檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、自動化生產(chǎn)中采用視覺檢測裝置對工件或裝配件進行識別檢測。視覺檢測裝置主要包括安裝架和朝下的相機，由于環(huán)境光線會對視覺系統(tǒng)產(chǎn)生影響，導(dǎo)致視覺識別不準，為此視覺檢測裝置還包括用于遮擋環(huán)境光線的擋光板和用于補光的光源，遮光板位于相機的正上方，光源一般設(shè)置在安裝架的左右兩側(cè)。

2、現(xiàn)有的該視覺檢測裝置存在的問題是，不同工件或裝配件體積不同，識別高度和識別范圍不同，位置完全固定的光源和相機沒法應(yīng)對識別高度以及識別范圍的不同去當(dāng)場調(diào)整，因此，依然存在視覺識別不準的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種具有良好的可調(diào)節(jié)能力的視覺檢測裝置。

2、本實用新型提供的視覺檢測裝置包括安裝架、相機、擋光板和光源組件，相機、擋光板和光源組件均安裝在安裝架上，相機朝下設(shè)置，擋光板設(shè)置在相機的正上方，俯視投影上，第一水平方向上，兩個光源組件分別位于相機的相對兩側(cè)；視覺檢測裝置還包括相機固定座和沿豎向設(shè)置的直線部件，直線部件與安裝架固定連接，相機固定座沿豎向可調(diào)整地連接在直線部件上，相機連接在相機固定座上；安裝架還包括轉(zhuǎn)動連接座，光源組件繞軸心可轉(zhuǎn)動地連接在轉(zhuǎn)動連接座上。

3、由上述方案可見，此設(shè)置下相機可以上下調(diào)節(jié)，光源組件的出光方向可以調(diào)節(jié)，如此，相機拍攝高度、兩個光源組件的角度調(diào)整使得照射范圍可調(diào)，能夠根據(jù)待識別工件的高度和大小當(dāng)場進行實時性調(diào)整，還可以結(jié)合當(dāng)前時間段的環(huán)境光線強弱、環(huán)境光線照射方位和環(huán)境光線照射角度對照射角度進一步調(diào)整。因此，本實用新型的視覺檢測裝置具有良好的可調(diào)節(jié)性，具有更好的通用性和適應(yīng)能力，提升視覺識別準確率。

4、進一步的方案是，視覺檢測裝置還包括第一螺釘和可調(diào)連接架，可調(diào)連接架上設(shè)置長形孔，長形孔沿第一水平方向貫通，且沿軸向延伸；安裝架、可調(diào)連接架和轉(zhuǎn)動連接座依次連接，第一螺釘穿過長形孔后與水平部螺紋配合，可調(diào)連接架的位置可沿軸向調(diào)整。

5、由上可見，此設(shè)置下，光源組件的位置也可以作平移調(diào)整且能夠鎖定，因而照射中心的可調(diào)自由度更大，能夠針對不同大小的工件更好地解決補光問題。

6、再進一步的方案是，視覺檢測裝置還包括第二螺釘，轉(zhuǎn)動連接座上設(shè)置繞軸心的弧線孔，第二螺釘穿過弧線孔后與光源組件螺紋配合。

7、更進一步的方案是，當(dāng)?shù)诙葆斘挥诨【€孔的延伸中點，光源組件的出光面朝下。

8、由上可見，弧線孔和第二螺釘?shù)呐浜蠈崿F(xiàn)光源組件的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)并且具有鎖緊作用，更優(yōu)的方案是，把光源組件的轉(zhuǎn)動范圍限制在最大需求范圍，即相反的兩個水平方向與豎直向下的方向之間，能夠起防呆效果，防止過度單向轉(zhuǎn)動牽扯電線甚至扯斷電線。

9、另一再進一步的方案是，直線部件為型材，直線部件的外周形成沿豎向的t型槽；視覺檢測裝置還包括螺栓和螺母，螺栓穿過相機固定座后與螺母鎖緊；螺栓的螺帽位于t型槽內(nèi)，或螺母位于t型槽內(nèi)。

10、由上可見，此設(shè)置下，在保證相機具有豎向可調(diào)節(jié)能力的前提下，裝置部件易于生產(chǎn)且易于裝配。

11、再進一步的方案是，直線部件的同一側(cè)至少設(shè)置兩道t型槽，相機固定座與兩道t型槽配合。

12、由上可見，此設(shè)置能夠保證相機的安裝穩(wěn)定性。

13、另外進一步的方案是，在俯視方向上，擋光板完全遮蔽相機和所有光源組件。

14、由上可見，此設(shè)置能夠增大擋光板的擋光面積，提升擋光板的擋光效果，進一步消除環(huán)境光線對視覺識別的影響。

15、另外進一步的方案是，光源組件與直線部件處于同一高度。

16、由上可見，此設(shè)置下更便于工作人員對相機和光源組件一同進行協(xié)調(diào)性的調(diào)整，另外，此設(shè)置還利于將光源組件和直線部件安裝到立架式裝置上。

17、另外進一步的方案是，軸向為第二水平方向，第二水平方向垂直于第一水平方向。

18、另外進一步的方案是，安裝架包括豎立部和水平部，水平部從豎立部的頂端彎折伸出；視覺檢測裝置還包括托架，托架連接在水平部上，擋光板被支撐在托架上。

19、由上可見，托架可以抬高擋光板，避免擋光板過于靠近直線部件和轉(zhuǎn)動連接座而影響對相機和光源組件的調(diào)節(jié)工作。

技術(shù)特征：

1.視覺檢測裝置，包括安裝架、相機、擋光板和光源組件，所述相機、所述擋光板和所述光源組件均安裝在所述安裝架上，所述相機朝下設(shè)置，所述擋光板設(shè)置在所述相機的正上方，俯視投影上，兩個所述光源組件分別位于所述相機在第一水平方向上的相對兩側(cè)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺檢測裝置，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的視覺檢測裝置，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的視覺檢測裝置，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的視覺檢測裝置，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的視覺檢測裝置，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的視覺檢測裝置，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的視覺檢測裝置，其特征在于：

9.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的視覺檢測裝置，其特征在于：

10.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的視覺檢測裝置，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)的視覺檢測裝置包括安裝架、相機、擋光板和光源組件，相機、擋光板和光源組件均安裝在安裝架上，相機朝下設(shè)置，擋光板設(shè)置在相機的正上方，俯視投影上，第一水平方向上，兩個光源組件分別位于相機的相對兩側(cè)；視覺檢測裝置還包括相機固定座和沿豎向設(shè)置的直線部件，直線部件與安裝架固定連接，相機固定座沿豎向可調(diào)整地連接在直線部件上，相機連接在相機固定座上；安裝架還包括轉(zhuǎn)動連接座，光源組件繞軸心可轉(zhuǎn)動地連接在轉(zhuǎn)動連接座上。本技術(shù)的視覺檢測裝置具有良好的可調(diào)節(jié)性，具有更好的通用性和適應(yīng)能力，提升視覺識別準確率。

技術(shù)研發(fā)人員：陳柏松,王葉,劉桂,孟萬云,劉歡,李鏡
受保護的技術(shù)使用者：珠海格力電器股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231222
技術(shù)公布日：2025/1/6