本技術(shù)涉及一種皮帶檢測設備。
背景技術(shù):
1、生產(chǎn)后的皮帶在包裝之前需要進行外觀檢測,用于發(fā)現(xiàn)外觀瑕疵問題,及時剔除放置流入市場,常規(guī)檢測外觀是人工采取抽檢,皮帶放在一個橫桿上,人工轉(zhuǎn)一周進行檢查,但目前隨著市場對質(zhì)量的要求越來越高,多款皮帶需要進行百分百全檢,采用人工無疑效率低下,同時針對皮帶線繩造成的問題,由于線繩外層覆蓋一定的膠層,只有線繩疊加引起的足夠大的鼓包人工才容易發(fā)現(xiàn),人工檢測存在一定的遺漏現(xiàn)象,因此需要提高皮帶的檢測效率,同時提高漏檢的風險。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型為解決上技術(shù)問題提供一種皮帶檢測設備,包括立架,主動輪組件和從動輪,主動輪組件包括主動輪及第二同步帶輪,主動輪與所述第二同步帶輪安裝在同一帶輪軸上,所述帶輪軸固定在主動輪安裝板上,所述主動輪和所述第二同步帶輪位于主動輪安裝板的兩側(cè),所述主動輪安裝板固定在立架上;
2、被動輪與所述主動輪上下分布、軸平行設置;
3、脫卸組件,所述脫卸組件使皮帶從主動輪和從動輪上脫落至下料組件上;
4、固定安裝在主動輪上方的檢測相機,所述檢測相機為ccd相機;
5、所述皮帶檢測設備還包括下料組件,所述下料組件包括撥桿,所述撥桿可滑動的位于所述主動輪外側(cè)及料架之間,所述下料組件還包括下料安裝支架、下料安裝板、磁偶式無桿氣缸、雙作用氣缸及撥桿安裝支架,所述下料安裝支架安裝在立架前側(cè),位于主動輪上方,所述磁偶式無桿氣缸通過下料安裝板安裝在下料安裝支架上,所述撥桿安裝支架安裝在磁偶式無桿氣缸的滑塊上,所述雙作用氣缸的上端鉸接安裝在撥桿安裝支架的上端,雙作用氣缸的下端通過鉸接與撥桿的一端連接,撥桿設置有橫穿撥桿的軸孔,撥桿通過軸孔安裝在撥桿轉(zhuǎn)軸上,撥桿轉(zhuǎn)軸兩端安裝在安裝支架下端撥桿繞撥桿轉(zhuǎn)軸上翹或下翹;以實現(xiàn)主動輪到料架之間的搬運,撥桿上翹實現(xiàn)皮帶的搬運,撥桿下?lián)軐崿F(xiàn)皮帶的滑落至對應料架上。
6、擺動氣缸,所述擺動氣缸轉(zhuǎn)軸背離轉(zhuǎn)軸的安裝面通過連接板安裝在磁偶式無桿氣缸的滑塊上,撥桿安裝支架上端面與擺動氣缸轉(zhuǎn)軸固定連接,采用ccd相機檢測后自動存儲數(shù)據(jù),便于后期追蹤,采用下料組件及擺動氣缸組合對合格品和不合格品進行自動分類挑選及儲存,減少人工操作的錯誤及誤判。
7、脫卸組件包括推桿、推板、導向件及推板氣缸,所述推板設置于主動輪外圓周,所述推桿一端連接于推板氣缸,一端與推板連接,所述推桿或推板滑動的安裝在所述導向件內(nèi),所述導向件固定安裝在所述主動輪安裝板上采用推板組件,實現(xiàn)皮帶檢測后的自動脫離,減少人工操作,提高安全性且提高生產(chǎn)效率。
8、進一步的,推板可為位于主動輪外周的弧形板,所述弧形板間隙設置于所述主動輪外圓周,內(nèi)端與所述推桿連接,所述導向件為滑動軸承,所述推桿安裝在滑動軸承內(nèi),所述推桿通過浮動接頭連接于所述推桿氣缸的氣缸桿,所述推板氣缸通過過渡板固定在立架上。
9、更進一步的,推板可采用整體結(jié)構(gòu),所有推桿的一端固定在推桿連接板上,推桿連接板通過浮動接頭與所述推板氣缸連接。實現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡化及推桿運動的一致性。
10、還包括移動平臺,所述移動平臺位于主動輪組件下方,包括絲桿組件、兩個第一滑軌、四個第一滑塊及移動板,兩個第一滑軌平行于絲桿安裝在立架上,四個第一滑塊分兩組平行設置,固定在移動板的同一面的兩側(cè),四個第一滑塊分別對應于兩個第一滑軌,滑塊的另一面滑動的連接到第一滑軌,移動板固定到絲桿法蘭上,絲桿兩端通過絲桿軸承安裝在立架上,其中一端末端通過聯(lián)軸器、減速器與絲桿電機連接,所述從動輪安裝到移動板上。采用移動平臺可適應不同皮帶長度的檢測,同時便于安裝與皮帶的脫卸;
11、為實現(xiàn)皮帶的張緊,該設備還包括張緊組件,所述張緊組件包括張緊氣缸、張緊基板、拉動塊及滑動機構(gòu),所述滑動機構(gòu)安裝在移動板上,所述張緊基板安裝在滑動機構(gòu)上,位于工作面的一側(cè),所述從動輪安裝在張緊基板上,所述張緊氣缸安裝在移動板的非工作面的一側(cè),所述拉動塊連接于所述張緊氣缸及張緊基板。
12、為便于安裝及方式皮帶脫落,從動輪選擇軸向比主動輪長的長圓柱體。
13、為安全考慮,立架四周設置有防護板,進工作側(cè)露在外側(cè)。
14、采用本實用新型的皮帶檢測設備可實現(xiàn)皮帶檢測的自動化,提高皮帶的分揀效率,同時防止漏檢、錯檢。
1.一種皮帶檢測設備,包括立架,主動輪組件和從動輪,其特征在于,
2.如權(quán)利要求1所述的皮帶檢測設備,其特征在于,所述脫卸組件包括推桿、推板、導向件及推板氣缸,所述推板設置于主動輪外圓周,所述推桿一端連接于推板氣缸,一端與推板連接,所述推桿或推板滑動的安裝在所述導向件內(nèi),所述導向件固定安裝在所述主動輪安裝板上。
3.如權(quán)利要求2所述的皮帶檢測設備,其特征在于,所述推板為位于主動輪外周的弧形板,所述弧形板間隙設置于所述主動輪外圓周,內(nèi)端與所述推桿連接,所述導向件為滑動軸承,所述推桿安裝在滑動軸承內(nèi),所述推桿通過浮動接頭連接于所述推桿氣缸的氣缸桿,所述推板氣缸通過過渡板固定在立架上。
4.如權(quán)利要求3所述的皮帶檢測設備,其特征在于,所述脫卸組件還包括推桿連接板,所述推桿的一端固定在推桿連接板上,所述推桿連接板通過浮動接頭與所述推板氣缸連接。
5.如權(quán)利要求4所述的皮帶檢測設備,其特征在于,還包括移動平臺,所述移動平臺位于主動輪組件下方,包括絲桿組件、兩個第一滑軌、四個第一滑塊及移動板,兩個第一滑軌平行于絲桿安裝在立架上,四個第一滑塊分兩組平行設置,固定在移動板的同一面的兩側(cè),四個第一滑塊分別對應于兩個第一滑軌,滑塊的另一面滑動的連接到第一滑軌,移動板固定到絲桿法蘭上,絲桿兩端通過絲桿軸承安裝在立架上,其中一端末端通過聯(lián)軸器、減速器與絲桿電機連接,所述從動輪安裝到移動板上。
6.如權(quán)利要求1所述的皮帶檢測設備,其特征在于,還包括張緊組件,所述張緊組件包括張緊氣缸、張緊基板、拉動塊及滑動機構(gòu),所述滑動機構(gòu)安裝在移動板上,所述張緊基板安裝在滑動機構(gòu)上,位于工作面的一側(cè),所述從動輪安裝在張緊基板上,所述張緊氣缸安裝在移動板的非工作面的一側(cè),所述拉動塊連接于所述張緊氣缸及張緊基板。
7.如權(quán)利要求1~6任一所述的皮帶檢測設備,其特征在于,所述從動輪的為長圓柱體。
8.如權(quán)利要求7所述的皮帶檢測設備,其特征在于,還包括設置在立架四周的防護板。