本技術(shù)涉及編碼器信號(hào)檢測(cè)，具體涉及一種編碼器信號(hào)檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、增量式光電編碼器是測(cè)量角位移的具有代表性的光電位移傳感器，被廣泛應(yīng)用在工業(yè)和科技領(lǐng)域中，光電編碼器通過(guò)輸出的各路脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)處理，可以得到被測(cè)軸的轉(zhuǎn)角或速度信息。光電編碼器具有機(jī)械平均壽命長(zhǎng)、分辨率高、抗干擾能力強(qiáng)、信號(hào)傳輸距離長(zhǎng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。光電編碼器的技術(shù)指標(biāo)包括編碼器旋轉(zhuǎn)一周輸出的脈沖數(shù)量，每一路脈沖信號(hào)的占空比，各路脈沖之間的相位關(guān)系等。

2、現(xiàn)有技術(shù)是用示波器直接觀測(cè)編碼器的輸出脈沖波形，通過(guò)示波器上的坐標(biāo)變換來(lái)估算出各路脈沖的相位差和占空比等編碼器性能指標(biāo)；除此之外，現(xiàn)有技術(shù)沒(méi)有做出專(zhuān)門(mén)用于直接讀取編碼器信號(hào)的測(cè)試設(shè)備，多為編碼器測(cè)試的輔助安裝設(shè)備或夾具，對(duì)于信號(hào)檢測(cè)仍是借助于其他手段進(jìn)行檢測(cè)；并且現(xiàn)有編碼器測(cè)試的輔助設(shè)備體積較大，設(shè)備整體笨重，不夠精巧美觀?，F(xiàn)有技術(shù)對(duì)于編碼器測(cè)試的結(jié)果沒(méi)有自動(dòng)存儲(chǔ)功能。

3、因此現(xiàn)有技術(shù)存在以下不足，

4、1.直接使用示波器對(duì)編碼器輸出信號(hào)波形進(jìn)行觀測(cè)時(shí)，計(jì)算過(guò)程費(fèi)工費(fèi)時(shí)，計(jì)算結(jié)果誤差很大。因?yàn)槭静ㄆ魉苡^測(cè)到的波形范圍有限，例如電機(jī)旋轉(zhuǎn)10圈時(shí)無(wú)法對(duì)10圈的脈沖數(shù)據(jù)都進(jìn)行觀測(cè)和計(jì)算，且觀測(cè)到的波形品質(zhì)和示波器的性能也有關(guān)系；

5、2.編碼器信號(hào)輸出類(lèi)型多，單端、差分、ab\abz\abzuvw\uvw，對(duì)于信號(hào)檢測(cè)的精度要求很高，同時(shí)又要滿(mǎn)足可以檢測(cè)多類(lèi)型編碼器信號(hào)，在檢測(cè)過(guò)程中還要保證設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性，這給檢測(cè)設(shè)備的研發(fā)大大增加了難度和成本。

6、3.現(xiàn)有技術(shù)對(duì)于編碼器信號(hào)的測(cè)試手段難以集成到一個(gè)設(shè)備中，一般為多個(gè)檢測(cè)設(shè)備和一些輔助設(shè)備共同配合完成，集成度低。

7、4.在實(shí)際生產(chǎn)中進(jìn)行大批量編碼器測(cè)試時(shí)，測(cè)試數(shù)據(jù)量龐大，難以對(duì)每一個(gè)產(chǎn)品做好測(cè)試結(jié)果的留檔。當(dāng)后期出現(xiàn)問(wèn)題產(chǎn)品時(shí)，原始測(cè)試記錄無(wú)從追查。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于，提供一種編碼器信號(hào)檢測(cè)設(shè)備，解決以上技術(shù)問(wèn)題；

2、本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題可以采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

3、一種編碼器信號(hào)檢測(cè)設(shè)備，包括，一盒體，所述盒體上設(shè)有，

4、接口板，設(shè)于所述盒體的背板上，所述接口板上設(shè)有，

5、電機(jī)控制信號(hào)輸入接口，位于所述接口板的左上方，連接外部電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，接收電機(jī)控制信號(hào)；

6、編碼器單端信號(hào)輸入接口，設(shè)于所述電機(jī)控制信號(hào)輸入接口的右下方；

7、編碼器差分信號(hào)輸入接口，設(shè)于所述編碼器單端信號(hào)輸入接口的右側(cè)；

8、編碼器信號(hào)接線(xiàn)端子，設(shè)于所述接口板的底部；

9、信號(hào)處理板，設(shè)于所述盒體的背板內(nèi)側(cè)，連接所述接口板的所述編碼器信號(hào)接線(xiàn)端子、電機(jī)信號(hào)輸出端和串口通訊端，接收所述編碼器的輸出信號(hào)和所述電機(jī)控制信號(hào)。

10、優(yōu)選的，所述編碼器信號(hào)接線(xiàn)端子包括用于接收編碼器差分信號(hào)的a相信號(hào)端子、b相信號(hào)端子、z相信號(hào)端子、u相信號(hào)端子、v相信號(hào)端子和w相信號(hào)端子。

11、優(yōu)選的，所述盒體的右側(cè)面板上設(shè)有用于選定所述編碼器單端信號(hào)輸入接口的信號(hào)選擇開(kāi)關(guān)，所述信號(hào)選擇開(kāi)關(guān)連接所述接口板的信號(hào)選擇端口。

12、優(yōu)選的，所述接口板上還設(shè)有，

13、usb接口，位于所述電機(jī)控制信號(hào)輸入接口的下方；

14、預(yù)留串口，位于所述編碼器差分信號(hào)輸入接口的右側(cè)。

15、優(yōu)選的，所述盒體的正面面板為具備一定角度的斜面，所述盒體的正面面板上設(shè)有顯示屏，所述顯示屏連接所述接口板的第一供電端口、顯示屏信號(hào)端口和usb端口。

16、優(yōu)選的，所述信號(hào)選擇開(kāi)關(guān)設(shè)于所述顯示屏的側(cè)邊。

17、優(yōu)選的，所述信號(hào)處理板還連接所述接口板的第二供電端口。

18、優(yōu)選的，所述盒體內(nèi)設(shè)有開(kāi)關(guān)電源，所述開(kāi)關(guān)電源通過(guò)一供電開(kāi)關(guān)連接外部電壓輸入端，所述供電開(kāi)關(guān)設(shè)于所述盒體的背板上，所述開(kāi)關(guān)電源的電源電壓輸出端連接所述接口板的電源電壓輸入端。

19、優(yōu)選的，還包括，

20、供電插座，設(shè)于所述盒體的背板的右下方；

21、風(fēng)扇，連接所述接口板的風(fēng)扇端口。

22、優(yōu)選的，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為伺服驅(qū)動(dòng)器或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。

23、本實(shí)用新型的有益效果：由于采用以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型可以直接對(duì)編碼器輸出信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)于各種增量式光電編碼器的測(cè)試具有高度兼容性，滿(mǎn)足現(xiàn)有各種類(lèi)型編碼器信號(hào)輸出的測(cè)試要求。

技術(shù)特征：

1.一種編碼器信號(hào)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括，一盒體(4)，所述盒體(4)上設(shè)有，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器信號(hào)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述編碼器信號(hào)接線(xiàn)端子(107)包括用于接收編碼器差分信號(hào)的a相信號(hào)端子、b相信號(hào)端子、z相信號(hào)端子、u相信號(hào)端子、v相信號(hào)端子和w相信號(hào)端子。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器信號(hào)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述盒體(4)的右側(cè)面板上設(shè)有用于選定所述編碼器單端信號(hào)輸入接口(102)的信號(hào)選擇開(kāi)關(guān)(8)，所述信號(hào)選擇開(kāi)關(guān)(8)連接所述接口板(1)的信號(hào)選擇端口(112)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器信號(hào)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述接口板(1)上還設(shè)有，

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的編碼器信號(hào)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述盒體(4)的正面面板為具備一定角度的斜面，所述盒體(4)的正面面板上設(shè)有顯示屏(3)，所述顯示屏(3)連接所述接口板(1)的第一供電端口(109)、顯示屏信號(hào)端口(110)和usb端口(111)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的編碼器信號(hào)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述信號(hào)選擇開(kāi)關(guān)(8)設(shè)于所述顯示屏(3)的側(cè)邊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器信號(hào)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述信號(hào)處理板(2)還連接所述接口板(1)的第二供電端口(116)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器信號(hào)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述盒體(4)內(nèi)設(shè)有開(kāi)關(guān)電源(5)，所述開(kāi)關(guān)電源(5)通過(guò)一供電開(kāi)關(guān)(6)連接外部電壓輸入端，所述供電開(kāi)關(guān)(6)設(shè)于所述盒體(4)的背板上，所述開(kāi)關(guān)電源(5)的電源電壓輸出端連接所述接口板(1)的電源電壓輸入端。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器信號(hào)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，還包括，

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器信號(hào)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(7)為伺服驅(qū)動(dòng)器或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及編碼器信號(hào)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種編碼器信號(hào)檢測(cè)設(shè)備。包括，一盒體，盒體上設(shè)有，接口板，設(shè)于盒體的背板上，接口板上設(shè)有，電機(jī)控制信號(hào)輸入接口，位于接口板的左上方，接收電機(jī)控制信號(hào)；編碼器單端信號(hào)輸入接口，設(shè)于電機(jī)控制信號(hào)輸入接口的右下方；編碼器差分信號(hào)輸入接口，設(shè)于編碼器信號(hào)單端輸出接口的右側(cè)；編碼器差分信號(hào)接線(xiàn)端子，設(shè)于接口板的底部；信號(hào)處理板，設(shè)于盒體的背板內(nèi)側(cè)。本技術(shù)可以直接對(duì)編碼器輸出信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)于各種增量式光電編碼器的測(cè)試具有高度兼容性，滿(mǎn)足現(xiàn)有各種類(lèi)型編碼器信號(hào)輸出的測(cè)試要求。

技術(shù)研發(fā)人員：張軒珂,汪思鎰,朱凱,張晨,荊紅民
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華傳智感（上海）技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231226
技術(shù)公布日：2025/1/9