本技術(shù)涉及汽車發(fā)動(dòng)機(jī)用的噴油器座粗糙度檢測的，特別是一種用于檢測噴油器座粗糙度的測量裝置。

背景技術(shù)：

1、中國汽車行業(yè)迎來了它的快速發(fā)展，汽車行業(yè)因安全事故召回事件的與日俱增，消費(fèi)者對產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量和安全性要求也在與時(shí)俱進(jìn)。噴油器作為汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)重要安全部分，其質(zhì)量的要求更顯得首當(dāng)其沖，尤其是噴油器座內(nèi)側(cè)壁的粗糙度要求也愈來愈高。

2、現(xiàn)有用于對噴油器座內(nèi)側(cè)壁粗糙度檢測設(shè)備，只能人工上下料進(jìn)行單個(gè)零件粗糙度測試，檢測效率低，檢測精準(zhǔn)度差。

3、因此，在噴油器座內(nèi)側(cè)壁粗糙度檢測過程中，如何實(shí)現(xiàn)噴油器座自動(dòng)上下料成為需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于檢測噴油器座粗糙度的測量裝置，主要解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的在噴油器座內(nèi)側(cè)壁粗糙度檢測過程中，如何實(shí)現(xiàn)噴油器座自動(dòng)上下料的問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種用于檢測噴油器座粗糙度的測量裝置，其特征在于：該測量裝置包括用于檢測噴油器座內(nèi)側(cè)壁粗糙度的檢測機(jī)構(gòu)，用于噴油器座上料的上料機(jī)構(gòu)，用于從上料機(jī)構(gòu)夾取噴油器座至第二輔助機(jī)構(gòu)的第一輔助機(jī)構(gòu)、用于夾緊并帶動(dòng)噴油器座旋轉(zhuǎn)的第二輔助機(jī)構(gòu)，用于接收檢測后的噴油器座的下料機(jī)構(gòu)，用于控制上料機(jī)構(gòu)、第一輔助機(jī)構(gòu)、第二輔助機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)運(yùn)行的控制機(jī)構(gòu)，第二輔助機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)位置對應(yīng)。

3、進(jìn)一步，上料機(jī)構(gòu)包括預(yù)裝置料件和上料平臺(tái)，預(yù)裝置料件呈傾斜設(shè)置，預(yù)裝置料件內(nèi)設(shè)有預(yù)裝置料槽，預(yù)裝置料槽較低一端的開口部并對應(yīng)上料平臺(tái)的上料槽，第五氣缸帶動(dòng)上料槽上下移動(dòng)。

4、進(jìn)一步，預(yù)裝置料槽較低一端的開口部和上料槽之間還設(shè)有分隔擋板，第六氣缸帶動(dòng)分隔擋板上下移動(dòng)；

5、和/或預(yù)裝置料槽頂部設(shè)有限位擋板。

6、進(jìn)一步，第一輔助機(jī)構(gòu)包括第三氣缸、第一氣缸和第一夾爪，第三氣缸位于上料槽上方，第三氣缸帶動(dòng)第一氣缸上下移動(dòng)，第一氣缸控制第一夾爪夾取上料槽中的噴油器座。

7、進(jìn)一步，第二輔助機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二氣缸，第二氣缸前端設(shè)有第二夾爪，第二氣缸控制第二夾爪夾緊或放開噴油器座，旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接主動(dòng)輪，第二氣缸后端連接從動(dòng)輪，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間連接同步帶；

8、檢測機(jī)構(gòu)包括粗糙度測試儀，粗糙度測試儀帶動(dòng)探針前后移動(dòng)，探針和第二夾爪配合完成噴油器座內(nèi)側(cè)壁粗糙度檢測；

9、第二輔助機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)分別位于上料槽兩側(cè)。

10、進(jìn)一步，第二輔助機(jī)構(gòu)還包括第四氣缸、第四滑軌、第四連接板，旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二氣缸分別連接在第四連接板上，第四連接板在第四氣缸的帶動(dòng)下沿著第四滑軌前后移動(dòng)。

11、進(jìn)一步，下料機(jī)構(gòu)包括第七氣缸、第七滑軌和接料盤，第七氣缸帶動(dòng)接料盤在第七滑軌上移動(dòng)，接料盤一端在上料槽和第一夾爪之間的空間內(nèi)移動(dòng)。

12、進(jìn)一步，接料盤呈傾斜設(shè)置，接料盤較高一端在上料槽和第一夾爪之間的空間內(nèi)移動(dòng)；

13、第七氣缸頂部還設(shè)有用于支撐接料盤的第七支撐板。

14、進(jìn)一步，預(yù)裝置料件同接料盤平行，預(yù)裝置料件同接料盤分處上料槽兩側(cè)；

15、和/或控制機(jī)構(gòu)包括plc和終端電腦顯示器，plc控制第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、第五氣缸、第六氣缸、第七氣缸和粗糙度測試儀的運(yùn)行，由終端電腦顯示器顯示噴油器座內(nèi)側(cè)壁粗糙度的檢測情況。

16、進(jìn)一步，該測量裝置位于工作平臺(tái)上，終端電腦顯示器和粗糙度測試儀位于工作平臺(tái)上；

17、工作平臺(tái)上還設(shè)有上下料平臺(tái)，上下料平臺(tái)頂部設(shè)有上下料定位板，上下料定位板對應(yīng)第三氣缸下方設(shè)有貫穿孔，上下料平臺(tái)對應(yīng)第三氣缸下方設(shè)有安裝槽，第五氣缸穿過貫穿孔且位于安裝槽內(nèi)并通過第五連接塊同上下料平臺(tái)連接，第六氣缸穿過貫穿孔且位于安裝槽內(nèi)并通過第六連接塊同上下料平臺(tái)連接；

18、第四滑軌和第四氣缸固定在上下料定位板上，第七滑軌和第七氣缸固定在上下料定位板上；

19、第三氣缸通過第三連接支架固定在上下料定位板上；

20、預(yù)裝置料件通過連接板固定在上下料定位板上。

21、鑒于上述技術(shù)特征，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

22、1、本實(shí)用新型中一種用于檢測噴油器座粗糙度的測量裝置，使用時(shí)，可以通過檢測機(jī)構(gòu)中的粗糙度測試儀和探針，在控制機(jī)構(gòu)的控制控制下，進(jìn)行粗糙度測試儀上下前后運(yùn)動(dòng)，粗糙度測試儀前方設(shè)置的探針進(jìn)行噴油器座內(nèi)側(cè)壁的粗糙度檢測，可進(jìn)行連續(xù)性持續(xù)性的檢測。

23、2、本實(shí)用新型中一種用于檢測噴油器座粗糙度的測量裝置，使用時(shí)，第一夾爪實(shí)現(xiàn)噴油器座豎直方向上的移動(dòng)，第二夾爪實(shí)現(xiàn)噴油器座水平方向移動(dòng)和/或噴油器座旋轉(zhuǎn)操作。

24、3、本實(shí)用新型中一種用于檢測噴油器座粗糙度的測量裝置，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)間接地帶動(dòng)噴油器座旋轉(zhuǎn)，配合探針實(shí)現(xiàn)噴油器座內(nèi)側(cè)壁的多角度粗糙度的檢測，即通過先轉(zhuǎn)噴油器座實(shí)現(xiàn)噴油器座內(nèi)側(cè)壁完成的粗糙度檢測，可進(jìn)行高精度旋轉(zhuǎn)完成粗糙度檢測，降低了人為擺放噴油器座和/或夾緊噴油器座的風(fēng)險(xiǎn)，提高了噴油器座內(nèi)側(cè)壁粗糙度的檢測效率。

25、4、本實(shí)用新型中一種用于檢測噴油器座粗糙度的測量裝置，通過上料機(jī)構(gòu)(即預(yù)裝置料件、第五氣缸和上料槽、第六氣缸和分隔擋板)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，通過第三氣缸、第一氣缸和第一夾爪實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料，通過第三氣缸、第四氣缸和旋轉(zhuǎn)電機(jī)配合粗糙度檢測儀實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測噴油器座內(nèi)側(cè)壁的粗糙度，通過第一氣缸和第一夾爪、接料盤實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料，整個(gè)粗糙度檢測過程均實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，無需人為擺放噴油器座和/或夾緊噴油器座，提高了噴油器座內(nèi)側(cè)壁粗糙度的檢測效率和檢測精準(zhǔn)度。

技術(shù)特征：

1.一種用于檢測噴油器座粗糙度的測量裝置，其特征在于：該測量裝置包括用于檢測噴油器座(1)內(nèi)側(cè)壁粗糙度的檢測機(jī)構(gòu)，用于噴油器座(1)上料的上料機(jī)構(gòu)，用于從上料機(jī)構(gòu)夾取噴油器座(1)至第二輔助機(jī)構(gòu)的第一輔助機(jī)構(gòu)、用于夾緊并帶動(dòng)噴油器座(1)旋轉(zhuǎn)的第二輔助機(jī)構(gòu)，用于接收檢測后的噴油器座(1)的下料機(jī)構(gòu)，用于控制上料機(jī)構(gòu)、第一輔助機(jī)構(gòu)、第二輔助機(jī)構(gòu)以、檢測機(jī)構(gòu)及下料機(jī)構(gòu)運(yùn)行的控制機(jī)構(gòu)，第二輔助機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)位置對應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于檢測噴油器座粗糙度的測量裝置，其特征在于：上料機(jī)構(gòu)包括預(yù)裝置料件(2)和上料平臺(tái)，預(yù)裝置料件(2)呈傾斜設(shè)置，預(yù)裝置料件(2)內(nèi)設(shè)有預(yù)裝置料槽(2-1)，預(yù)裝置料槽(2-1)較低一端的開口部并對應(yīng)上料平臺(tái)的上料槽(8-1)，第五氣缸(8)帶動(dòng)上料槽(8-1)上下移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種用于檢測噴油器座粗糙度的測量裝置，其特征在于：預(yù)裝置料槽(2-1)較低一端的開口部和上料槽(8-1)之間還設(shè)有分隔擋板(9-1)，第六氣缸(9)帶動(dòng)分隔擋板(9-1)上下移動(dòng)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種用于檢測噴油器座粗糙度的測量裝置，其特征在于：第一輔助機(jī)構(gòu)包括第三氣缸(6)、第一氣缸(7)和第一夾爪(7-1)，第三氣缸(6)位于上料槽(8-1)上方，第三氣缸(6)帶動(dòng)第一氣缸(7)上下移動(dòng)，第一氣缸(7)控制第一夾爪(7-1)夾取上料槽(8-1)中的噴油器座(1)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種用于檢測噴油器座粗糙度的測量裝置，其特征在于：第二輔助機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)和第二氣缸(5)，第二氣缸(5)前端設(shè)有第二夾爪(5-1)，第二氣缸(5)控制第二夾爪(5-1)夾緊或放開噴油器座(1)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)連接主動(dòng)輪(3-1)，第二氣缸(5)后端連接從動(dòng)輪(3-3)，主動(dòng)輪(3-1)和從動(dòng)輪(3-3)之間連接同步帶(3-2)；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種用于檢測噴油器座粗糙度的測量裝置，其特征在于：第二輔助機(jī)構(gòu)還包括第四氣缸(4)、第四滑軌(4-2)、第四連接板(4-1)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)和第二氣缸(5)分別連接在第四連接板(4-1)上，第四連接板(4-1)在第四氣缸(4)的帶動(dòng)下沿著第四滑軌(4-2)前后移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種用于檢測噴油器座粗糙度的測量裝置，其特征在于：下料機(jī)構(gòu)包括第七氣缸(10)、第七滑軌(10-1)和接料盤(11)，第七氣缸(10)帶動(dòng)接料盤(11)在第七滑軌(10-1)上移動(dòng)，接料盤(11)一端在上料槽(8-1)和第一夾爪(7-1)之間的空間內(nèi)移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種用于檢測噴油器座粗糙度的測量裝置，其特征在于：接料盤(11)呈傾斜設(shè)置，接料盤較高一端(11-1)在上料槽(8-1)和第一夾爪(7-1)之間的空間內(nèi)移動(dòng)；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種用于檢測噴油器座粗糙度的測量裝置，其特征在于：預(yù)裝置料件(2)同接料盤(11)平行，預(yù)裝置料件(2)同接料盤(11)分處上料槽(8-1)兩側(cè)；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述一種用于檢測噴油器座粗糙度的測量裝置，其特征在于：該測量裝置位于工作平臺(tái)(14)上，終端電腦顯示器(15)和粗糙度測試儀(12)位于工作平臺(tái)(14)上；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種用于檢測噴油器座粗糙度的測量裝置，該測量裝置包括用于檢測噴油器座內(nèi)側(cè)壁粗糙度的檢測機(jī)構(gòu)，用于噴油器座上料的上料機(jī)構(gòu)，用于從上料機(jī)構(gòu)夾取噴油器座至第二輔助機(jī)構(gòu)的第一輔助機(jī)構(gòu)、用于夾緊并帶動(dòng)噴油器座旋轉(zhuǎn)的第二輔助機(jī)構(gòu)，用于接收檢測后的噴油器座的下料機(jī)構(gòu)，用于控制上料機(jī)構(gòu)、第一輔助機(jī)構(gòu)、第二輔助機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)運(yùn)行的控制機(jī)構(gòu)，第二輔助機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)位置對應(yīng)。本技術(shù)解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的在噴油器座內(nèi)側(cè)壁粗糙度檢測過程中，如何實(shí)現(xiàn)噴油器座自動(dòng)上下料的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：楊旭,王以勝,陳剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：賽沃智造（上海）科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231227
技術(shù)公布日：2024/12/26