本技術(shù)涉及光學平臺，尤其涉及一種全自動掃描振鏡測試平臺。

背景技術(shù)：

1、光學平臺，又稱光學面包板、光學桌面、科學桌面、實驗平臺，供水平、穩(wěn)定的臺面，一般平臺都需要進行隔振等措施，保證其不受外界因素干擾，使科學實驗正常進行。對于需要使用振鏡安裝架的情形，需要將振鏡安裝架安裝于光學平臺頂部，因此會設(shè)置支撐柱或者龍門架等安裝機構(gòu)，而鋼結(jié)構(gòu)的龍門架熱脹冷縮的形變較大，而大理石結(jié)構(gòu)的龍門架線膨脹系數(shù)小，隨溫度形變小，因此大理石結(jié)構(gòu)的龍門架通常為更好的選擇。在掃描加工件的過程中，加工件通常為多面體，而現(xiàn)有的光學平臺中缺少翻面機構(gòu)，需要人工翻面，無法滿足全自動生產(chǎn)需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種全自動掃描振鏡測試平臺，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中現(xiàn)有的光學平臺中缺少翻面機構(gòu)，需要人工翻面，無法滿足全自動生產(chǎn)需求的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型實施例提供一種全自動掃描振鏡測試平臺，包括大理石平臺以及設(shè)置于所述大理石平臺頂部的龍門架，所述龍門架包括兩立柱和設(shè)置與所述立柱頂部的橫梁，所述橫梁頂部設(shè)有振鏡安裝架，所述振鏡安裝架設(shè)有振鏡和紅光發(fā)生器，所述大理石平臺頂部設(shè)有調(diào)節(jié)架和定位工裝，所述定位工裝底部設(shè)有直線驅(qū)動機構(gòu)，用于調(diào)節(jié)所述定位工裝在x軸和y軸上的位置，所述定位工裝內(nèi)安裝有psd位置傳感模塊，兩所述立柱均上下滑動配合有滑座，兩所述滑座均向所述大理石平臺中部延伸設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機輸出軸連接有伸縮夾具，用于調(diào)節(jié)所述定位工裝的z軸上的位置。

3、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)架包括至少兩個升降絲桿，每個所述升降絲桿底端均設(shè)有升降電機，所述升降絲桿螺紋連接有螺母，所述螺母與所述滑座可拆卸連接，所述滑座環(huán)繞所述立柱，并與所述立柱滑動連接，各所述升降絲桿對稱設(shè)于所述大理石平臺頂部兩側(cè)，所述伸縮夾具包括伸縮桿和夾爪，所述伸縮桿一端與所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸連接，另一端與所述夾爪連接。

4、優(yōu)選的，所述滑座包括連接桿和若干滑塊，若干所述滑塊通過所述連接桿連接，各所述滑塊與所述立柱滑動連接。

5、優(yōu)選的，所述立柱一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿，所述滑塊與所述導(dǎo)向桿滑動連接。

6、優(yōu)選的，所述立柱一側(cè)設(shè)有直線電機，所述直線電機用于驅(qū)動所述滑塊上下移動。

7、優(yōu)選的，所述橫梁一側(cè)設(shè)有防塵蓋，所述防塵蓋向所述龍門架一側(cè)延伸，并向下開口，所述開口向所述防塵蓋內(nèi)凹陷形成收納腔，所述收納腔用于收納所述伸縮夾具。

8、優(yōu)選的，所述橫梁底部向內(nèi)凹陷設(shè)置有第一螺孔，所述大理石平臺頂部向內(nèi)凹陷設(shè)置有第二螺孔，所述第一螺孔、第二螺孔分別與所述升降絲桿上下兩端可拆卸連接。

9、優(yōu)選的，所述絲桿上下兩端均設(shè)有軸承和安裝套，兩個所述軸承分別套設(shè)于所述絲桿上下兩端，兩所述安裝套分別與所述絲桿上下滑動連接，兩所述安裝套均一端與所述第一螺孔或所述第二螺孔螺紋連接，另一端用于與所述軸承的外套圈抵接。

10、優(yōu)選的，所述直線驅(qū)動機構(gòu)為xy直線電機。

11、本實用新型實施例提供的一種全自動掃描振鏡測試平臺中的上述一個或多個技術(shù)方案至少具有如下技術(shù)效果之一：

12、使用時，通過軟件控制，通過固定于橫梁上的紅光發(fā)生器發(fā)射紅光通過振鏡定位到psd傳感模塊上進行掃描，psd傳感模塊接收到紅光后會將信號傳輸?shù)诫娔X中，電腦通過軟件計算將對應(yīng)坐標值呈現(xiàn)出來，隨后再通過軟件讀取psd傳感模塊數(shù)值，微調(diào)電機位置，使psd傳感模塊讀數(shù)達到預(yù)定標準值的誤差范圍內(nèi)，完成精確的尺寸調(diào)試。再通過軟件控制振鏡，將打到左右上下的傳感器上，通過調(diào)節(jié)振鏡pid，使psd傳感模塊讀數(shù)到達預(yù)定標準值的誤差范圍內(nèi)，完成精確的尺寸調(diào)試；標定好的2d振鏡系統(tǒng)通過跑機測試10min、20min、30min、1h、2h后，psd軟件會自動收集這段時間內(nèi)的信號值，換算成坐標差值，經(jīng)過軟件數(shù)理統(tǒng)計分析繼而得出設(shè)備的溫漂值，自動生成測試報告，包括中心誤差，尺寸偏差，溫度漂移，直觀展現(xiàn)了此臺2d振鏡的調(diào)試結(jié)果；在調(diào)整時，通過升降電機驅(qū)動升降絲桿旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)螺母上下移動，從而驅(qū)動所述滑座上下移動，當加工品翻面時，位于大理石平臺頂部兩側(cè)的兩滑座下降，使伸縮桿下降至加工品兩側(cè)，通過伸縮桿驅(qū)動夾爪向加工品移動，使加工品兩側(cè)被兩夾爪夾取，在通過絲桿驅(qū)動螺母向上移動至加工品具有足夠的旋轉(zhuǎn)空間，通過旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動伸縮桿旋轉(zhuǎn)使加工品旋轉(zhuǎn)反面，再將翻面后的加工品放入定位工裝內(nèi)進行下一步掃描，實現(xiàn)較完整的掃描效果，同時在加工品掃描完成后可以通過夾爪將加工品夾起，在通過外部機械手送入傳送裝置內(nèi)進行傳送，滿足全自動生產(chǎn)需求。

技術(shù)特征：

1.一種全自動掃描振鏡測試平臺，其特征在于：包括大理石平臺以及設(shè)置于所述大理石平臺頂部的龍門架，所述龍門架包括兩立柱和設(shè)置與所述立柱頂部的橫梁，所述橫梁頂部設(shè)有振鏡安裝架，所述振鏡安裝架設(shè)有振鏡和紅光發(fā)生器，所述大理石平臺頂部設(shè)有調(diào)節(jié)架和定位工裝，所述定位工裝底部設(shè)有直線驅(qū)動機構(gòu)，用于調(diào)節(jié)所述定位工裝在x軸和y軸上的位置，所述定位工裝安裝有psd位置傳感模塊，兩所述立柱均上下滑動配合有滑座，兩所述滑座均向所述大理石平臺中部延伸設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機輸出軸連接有伸縮夾具，用于調(diào)節(jié)所述定位工裝的z軸上的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動掃描振鏡測試平臺，其特征在于：所述調(diào)節(jié)架包括至少兩個升降絲桿，每個所述升降絲桿底端均設(shè)有升降電機，所述升降絲桿螺紋連接有螺母，所述螺母與所述滑座可拆卸連接，所述滑座環(huán)繞所述立柱，并與所述立柱滑動連接，各所述升降絲桿對稱設(shè)于所述大理石平臺頂部兩側(cè)，所述伸縮夾具包括伸縮桿和夾爪，所述伸縮桿一端與所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸連接，另一端與所述夾爪連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動掃描振鏡測試平臺，其特征在于：所述滑座包括連接桿和若干滑塊，若干所述滑塊通過所述連接桿連接，各所述滑塊與所述立柱滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動掃描振鏡測試平臺，其特征在于：所述立柱一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿，所述滑塊與所述導(dǎo)向桿滑動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動掃描振鏡測試平臺，其特征在于：所述立柱一側(cè)設(shè)有直線電機，所述直線電機用于驅(qū)動所述滑塊上下移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動掃描振鏡測試平臺，其特征在于：所述橫梁一側(cè)設(shè)有防塵蓋，所述防塵蓋向所述龍門架一側(cè)延伸，并向下開口，所述開口向所述防塵蓋內(nèi)凹陷形成收納腔，所述收納腔用于收納所述伸縮夾具。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動掃描振鏡測試平臺，其特征在于：所述橫梁底部向內(nèi)凹陷設(shè)置有第一螺孔，所述大理石平臺頂部向內(nèi)凹陷設(shè)置有第二螺孔，所述第一螺孔、第二螺孔分別與所述升降絲桿上下兩端可拆卸連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動掃描振鏡測試平臺，其特征在于：所述絲桿上下兩端均設(shè)有軸承和安裝套，兩個所述軸承分別套設(shè)于所述絲桿上下兩端，兩所述安裝套分別與所述絲桿上下滑動連接，兩所述安裝套均一端與所述第一螺孔或所述第二螺孔螺紋連接，另一端用于與所述軸承的外套圈抵接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動掃描振鏡測試平臺，其特征在于：所述直線驅(qū)動機構(gòu)為xy直線電機。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于光學平臺技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動掃描振鏡測試平臺，其特征在于：包括大理石平臺以及設(shè)置于所述大理石平臺頂部的龍門架，所述龍門架包括兩立柱和設(shè)置與所述立柱頂部的橫梁，所述橫梁頂部設(shè)有振鏡安裝架，所述大理石平臺頂部設(shè)有調(diào)節(jié)架和定位工裝，所述定位工裝底部設(shè)有直線驅(qū)動機構(gòu)，用于調(diào)節(jié)所述定位工裝在X軸和Y軸上的位置，所述定位工裝內(nèi)安裝有PSD位置傳感模塊，兩所述立柱均上下滑動配合有滑座，兩所述滑座均向所述大理石平臺中部延伸設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機輸出軸連接有伸縮夾具，用于調(diào)節(jié)所述定位工裝的Z軸上的位置，各夾爪之間配合用于夾取定位工裝上的加工品，實現(xiàn)較完整的掃描效果。

技術(shù)研發(fā)人員：朱小虎,楊海青
受保護的技術(shù)使用者：菲鐳泰克（東莞）技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231227
技術(shù)公布日：2025/1/9