本發(fā)明涉及基于靜電電容的變化來(lái)檢測(cè)從外部賦予的載荷的載荷傳感器。

背景技術(shù)：

1、以往，作為hmi(human?machine?interface，人機(jī)接口)，在鍵盤、游戲控制器等各種設(shè)備中使用了靜電電容式的載荷傳感器。例如，載荷傳感器可以設(shè)為如下的結(jié)構(gòu)，即，具備：第1電極，具備多個(gè)具有彈性的導(dǎo)電性的突起；第2電極，夾著突起而與第1電極對(duì)置；以及電介質(zhì)，配置在第2電極的對(duì)置面。若向第1電極或第2電極賦予載荷，則突起與載荷相應(yīng)地收縮。由此，電介質(zhì)與突起之間的接觸面積會(huì)變化，并且電介質(zhì)與第1電極之間的距離減少。其結(jié)果，第1電極與第2電極之間的靜電電容會(huì)變化。根據(jù)該靜電電容的變化，能檢測(cè)出載荷。

2、在以下的專利文獻(xiàn)1中記載有這種載荷傳感器。

3、在先技術(shù)文獻(xiàn)

4、專利文獻(xiàn)

5、專利文獻(xiàn)1：日本特開2016-118545號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的課題

2、在上述結(jié)構(gòu)的載荷傳感器中，突起由彈性模量低的材料構(gòu)成。由此，突起與載荷相應(yīng)地順暢伸縮，能夠?qū)崿F(xiàn)良好的載荷的靈敏度特性。然而，另一方面，一般彈性模量低的材料的彈性模量的偏差大。因此，若由彈性模量低的材料構(gòu)成突起，則在載荷傳感器間，靈敏度特性會(huì)產(chǎn)生偏差。

3、鑒于這樣的課題，本發(fā)明的目的在于，提供能夠抑制載荷傳感器間的靈敏度特性的偏差的載荷傳感器。

4、用于解決課題的手段

5、本發(fā)明的主要的方式涉及的載荷傳感器具備：第1電極，在同一面具有第1突起以及第2突起，所述第1突起具有彈性且為導(dǎo)電性，所述第2突起的彈性模量高于所述第1突起；第2電極，夾著所述第1突起以及所述第2突起而與第1電極對(duì)置；以及電介質(zhì)，配置在所述第2電極的對(duì)置面。

6、根據(jù)本方式涉及的載荷傳感器，主要由彈性模量高的第2突起承受載荷，因而載荷的靈敏度特性受第2突起的變形的支配。另一方面，第2突起的彈性模量高，不易產(chǎn)生按每種材料的彈性模量的偏差。由此，能夠抑制載荷傳感器間的靈敏度特性的偏差。

7、發(fā)明效果

8、如以上那樣，根據(jù)本發(fā)明，能夠提供能抑制載荷傳感器間的靈敏度特性的偏差的載荷傳感器。

9、本發(fā)明的效果和意義將通過(guò)以下所示的實(shí)施方式的說(shuō)明而變得更加清楚。不過(guò)，以下所示的實(shí)施方式只是將本發(fā)明實(shí)施化時(shí)的一個(gè)例示，本發(fā)明不受以下的實(shí)施方式所記載的內(nèi)容的任何限制。

技術(shù)特征：

1.一種載荷傳感器，具備：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載荷傳感器，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的載荷傳感器，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的載荷傳感器，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的載荷傳感器，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的載荷傳感器，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6的任一項(xiàng)所述的載荷傳感器，其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7的任一項(xiàng)所述的載荷傳感器，其中，

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的載荷傳感器，其中，

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9的任一項(xiàng)所述的載荷傳感器，其中，

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的載荷傳感器，其中，

12.根據(jù)權(quán)利要求1至11的任一項(xiàng)所述的載荷傳感器，其中，

13.根據(jù)權(quán)利要求1至12的任一項(xiàng)所述的載荷傳感器，其中，

14.根據(jù)權(quán)利要求1至13的任一項(xiàng)所述的載荷傳感器，其中，

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的載荷傳感器，其中，

16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的載荷傳感器，其中，

技術(shù)總結(jié)
載荷傳感器(1)具備第1電極(20)、第2電極(40)和電介質(zhì)(30)。第1電極(20)在同一面具有第1突起(21)以及第2突起(22)。第1突起(21)具有彈性以及導(dǎo)電性。第2突起(22)的彈性模量高于第1突起(21)。第2電極(40)夾著第1突起(21)以及第2突起(22)而與第1電極(20)對(duì)置。電介質(zhì)(30)被配置在第2電極(40)的對(duì)置面。

技術(shù)研發(fā)人員：增田忍,森浦祐太,浦上進(jìn),松本玄,濱野敬史,古屋博之
受保護(hù)的技術(shù)使用者：松下知識(shí)產(chǎn)權(quán)經(jīng)營(yíng)株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/4