背景技術(shù)：

1、本部分中討論的主題不應(yīng)僅因?yàn)樵诒静糠种杏刑峒熬捅徽J(rèn)為是現(xiàn)有技術(shù)。類似地，在本部分中提及的或與作為背景技術(shù)提供的主題相關(guān)聯(lián)的問(wèn)題不應(yīng)被認(rèn)為以前在現(xiàn)有技術(shù)中已被認(rèn)識(shí)到。本部分中的主題僅表示不同的方法，這些方法本身也可對(duì)應(yīng)于受權(quán)利要求書保護(hù)的技術(shù)的具體實(shí)施。

2、對(duì)于待成像的對(duì)象，必須在這些對(duì)象處于成像設(shè)備的視場(chǎng)中時(shí)收集光子。這繼而需要對(duì)這些對(duì)象進(jìn)行照射。為了確保一致的數(shù)據(jù)收集，在每個(gè)對(duì)象處于視場(chǎng)中的時(shí)間期間通過(guò)照射施加的能量應(yīng)該是均勻的。高精度運(yùn)動(dòng)樣本臺(tái)、時(shí)間延遲積分(tdi)相機(jī)和二極管泵浦固態(tài)(dpss)激光器是用于實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的部件之一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本文公開的示例涉及用于照射對(duì)象的技術(shù)，并且具體地集中于用于照射待測(cè)序的遺傳物質(zhì)的樣本的技術(shù)。

2、一種具體實(shí)施涉及一種機(jī)器，該機(jī)器包括：樣本臺(tái)；相機(jī)，該相機(jī)用于捕獲圖像；和致動(dòng)系統(tǒng)，該致動(dòng)系統(tǒng)用于相對(duì)于與該樣本臺(tái)重疊的該相機(jī)的視場(chǎng)移動(dòng)該樣本臺(tái)。此類機(jī)器還可以包括控制器，該控制器用于通過(guò)執(zhí)行包括一組非均勻運(yùn)動(dòng)成像動(dòng)作的動(dòng)作來(lái)生成該樣本臺(tái)上的樣本容器的特征的一組分析信號(hào)，其中該分析信號(hào)中的每個(gè)分析信號(hào)具有均勻響應(yīng)軌跡。該組非均勻運(yùn)動(dòng)成像動(dòng)作可以包括：在第一時(shí)段期間，相對(duì)于該相機(jī)的該視場(chǎng)將該樣本臺(tái)從第一速度加速到第二速度，并且以第一平均強(qiáng)度照射該相機(jī)的該視場(chǎng)。該組非均勻運(yùn)動(dòng)成像動(dòng)作可以包括：在該第一時(shí)段之后的第二時(shí)段期間，以預(yù)定的、基本上恒定的掃描速度相對(duì)于該相機(jī)的該視場(chǎng)移動(dòng)該樣本臺(tái)，并且以第二強(qiáng)度照射該相機(jī)的該視場(chǎng)，該第二強(qiáng)度基本上恒定，其中該預(yù)定的掃描速度大于或等于該第二速度。該組非均勻運(yùn)動(dòng)成像動(dòng)作可以包括：在該第二時(shí)段之后的第三時(shí)段期間，相對(duì)于該相機(jī)的該視場(chǎng)將該樣本臺(tái)從第三速度減速到第四速度，并且以第三平均強(qiáng)度照射該相機(jī)的該視場(chǎng)，其中該第三速度小于或等于該預(yù)定的掃描速度。該組非均勻運(yùn)動(dòng)成像動(dòng)作可以包括：在該第一時(shí)段、該第二時(shí)段和該第三時(shí)段期間，捕獲該樣本臺(tái)上的該樣本容器的特征的曝光。

3、在諸如本
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
的前述段落中所述的機(jī)器的一些具體實(shí)施中，該控制器通過(guò)執(zhí)行包括向照射控制器提供該樣本臺(tái)的運(yùn)動(dòng)軌跡的動(dòng)作，在該第一時(shí)段期間以該第一平均強(qiáng)度、在該第二時(shí)段期間以該第二強(qiáng)度以及在該第三時(shí)段期間以該第三平均強(qiáng)度照射該相機(jī)的該視場(chǎng)，其中該照射控制器通過(guò)在該樣本臺(tái)相對(duì)于該相機(jī)的該視場(chǎng)加速時(shí)以及在該樣本臺(tái)相對(duì)于該相機(jī)的該視場(chǎng)減速時(shí)，基于該樣本臺(tái)的速度連續(xù)地調(diào)制該照射源的強(qiáng)度來(lái)提供該分析信號(hào)中的每個(gè)分析信號(hào)的該均勻響應(yīng)軌跡。

4、在諸如本發(fā)明內(nèi)容的第二段落中所述的機(jī)器的一些具體實(shí)施中，該機(jī)器可以包括：照射控制器，該照射控制器用于控制該照射源；和編碼器，該編碼器用于提供該樣本臺(tái)的位置的測(cè)量結(jié)果。在此類機(jī)器的一些具體實(shí)施中，該控制器通過(guò)執(zhí)行包括將來(lái)自該編碼器的該樣本臺(tái)的該位置的測(cè)量結(jié)果與該照射控制器同步的動(dòng)作，在該第一時(shí)段期間以該第一平均強(qiáng)度照射該相機(jī)的該視場(chǎng)。

5、在諸如本發(fā)明內(nèi)容的第二段落中所述的機(jī)器的一些具體實(shí)施中，該第一平均強(qiáng)度、該第二強(qiáng)度和該第三平均強(qiáng)度可以均相等。在此類機(jī)器的一些具體實(shí)施中，該控制器通過(guò)執(zhí)行包括以下動(dòng)作的動(dòng)作來(lái)生成該組分析信號(hào)：對(duì)于該樣本臺(tái)上的該樣本容器的特征的每次曝光，基于捕獲該曝光時(shí)的該樣本臺(tái)的速度對(duì)該曝光的數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化。

6、在諸如本發(fā)明內(nèi)容的第二段落至第五段落中任一項(xiàng)所述的機(jī)器的一些具體實(shí)施中，該致動(dòng)系統(tǒng)可以是電機(jī)，并且該相機(jī)可以是時(shí)間延遲積分(tdi)線掃描相機(jī)。在此類機(jī)器的一些具體實(shí)施中，該照射源可以選自由以下各項(xiàng)組成的組：二極管激光器和發(fā)光二極管。

7、在諸如本發(fā)明內(nèi)容的第二段落至第六段落中任一項(xiàng)所述的機(jī)器的一些具體實(shí)施中，該第一時(shí)段可以包括加速時(shí)段，在該加速時(shí)段期間，該控制器相對(duì)于該相機(jī)的該視場(chǎng)將該樣本臺(tái)從不動(dòng)加速到該預(yù)定的掃描速度。在此類機(jī)器的一些具體實(shí)施中，該第三時(shí)段可以包括減速時(shí)段，在該減速時(shí)段期間，該控制器相對(duì)于該相機(jī)的該視場(chǎng)將該樣本臺(tái)從該預(yù)定的掃描速度減速到不動(dòng)。在此類機(jī)器的一些具體實(shí)施中，該控制器可以多次執(zhí)行該組非均勻運(yùn)動(dòng)成像動(dòng)作，其中該組非均勻運(yùn)動(dòng)成像動(dòng)作的每次執(zhí)行對(duì)應(yīng)于該樣本容器的特征的條帶。在此類機(jī)器的一些具體實(shí)施中，在該組非均勻運(yùn)動(dòng)成像動(dòng)作的每次執(zhí)行期間，該控制器沿掃描方向相對(duì)于該相機(jī)的該視場(chǎng)移動(dòng)該樣本臺(tái)。在此類機(jī)器的一些具體實(shí)施中，該控制器在該組非均勻成像動(dòng)作的任意兩次連續(xù)執(zhí)行之間，通過(guò)沿與該掃描方向傾斜的方向移動(dòng)該樣本臺(tái)，從對(duì)應(yīng)于該兩次連續(xù)執(zhí)行中的第一次執(zhí)行的條帶移動(dòng)到對(duì)應(yīng)于該兩次連續(xù)執(zhí)行中的第二次執(zhí)行的條帶。

8、在諸如本發(fā)明內(nèi)容的第二段落至第七段落中任一項(xiàng)所述的機(jī)器的一些具體實(shí)施中，該控制器可以在該第二時(shí)段期間基于在該第一時(shí)段結(jié)束時(shí)捕獲的該樣本臺(tái)上的該樣本容器的特征的曝光來(lái)聚焦該相機(jī)。

9、在諸如本發(fā)明內(nèi)容的第二段落至第八段落中任一項(xiàng)所述的機(jī)器的一些具體實(shí)施中，該第一平均強(qiáng)度與該第一時(shí)段期間的平均速度的乘積等于該預(yù)定的掃描速度與該第二平均強(qiáng)度的乘積。在一些此類具體實(shí)施中，該第三平均強(qiáng)度與該第三時(shí)段期間的平均速度的乘積等于該預(yù)定的掃描速度與該第二平均強(qiáng)度的該乘積。

10、在諸如本發(fā)明內(nèi)容的第二段落至第九段落中任一項(xiàng)所述的機(jī)器的一些具體實(shí)施中，該第一時(shí)段由加速時(shí)段組成，在該加速時(shí)段期間，該控制器相對(duì)于該相機(jī)的該視場(chǎng)將該樣本臺(tái)從不動(dòng)加速到該預(yù)定的掃描速度。在一些此類具體實(shí)施中，該組非均勻運(yùn)動(dòng)成像動(dòng)作包括：通過(guò)在該加速時(shí)段期間以隨該加速時(shí)段期間的該樣本臺(tái)的速度變化的水平連續(xù)地提供該照射源電流，在該第一時(shí)段期間以該第一平均強(qiáng)度照射該相機(jī)的該視場(chǎng)。

11、在諸如本發(fā)明內(nèi)容的第二段落至第九段落中任一項(xiàng)所述的機(jī)器的一些具體實(shí)施中，該第一時(shí)段由加速時(shí)段組成，在該加速時(shí)段期間，該控制器相對(duì)于該相機(jī)的該視場(chǎng)將該樣本臺(tái)從不動(dòng)加速到該預(yù)定的掃描速度。在一些此類具體實(shí)施中，該組非均勻運(yùn)動(dòng)成像動(dòng)作包括：通過(guò)以隨該加速時(shí)段期間的該樣本臺(tái)的速度變化的速率以脈沖形式提供該照射源電流，在該第一時(shí)段期間以該第一平均強(qiáng)度照射該相機(jī)的該視場(chǎng)。

12、另一種具體實(shí)施涉及一種方法，該方法包括：通過(guò)執(zhí)行一組非均勻運(yùn)動(dòng)成像動(dòng)作來(lái)生成樣本容器的特征的一組分析信號(hào)，其中該分析信號(hào)中的每個(gè)分析信號(hào)具有均勻響應(yīng)軌跡。在一些此類具體實(shí)施中，該組非均勻運(yùn)動(dòng)成像動(dòng)作可以包括：在第一時(shí)段期間，相對(duì)于相機(jī)的視場(chǎng)將樣本臺(tái)從第一速度加速到第二速度，并且以第一平均強(qiáng)度照射該相機(jī)的該視場(chǎng)。在此類方法的一些具體實(shí)施中，該組非均勻運(yùn)動(dòng)成像動(dòng)作還包括：在該第一時(shí)段之后的第二時(shí)段期間，以預(yù)定的掃描速度相對(duì)于該相機(jī)的該視場(chǎng)移動(dòng)該樣本臺(tái)，并且以第二平均強(qiáng)度照射該相機(jī)的該視場(chǎng)，其中該預(yù)定的掃描速度大于或等于該第二速度。在此類方法的一些具體實(shí)施中，該組非均勻運(yùn)動(dòng)成像動(dòng)作還包括：在該第二時(shí)段之后的第三時(shí)段期間，相對(duì)于該相機(jī)的該視場(chǎng)將該樣本臺(tái)從第三速度減速到第四速度，并且以第三平均強(qiáng)度照射該相機(jī)的該視場(chǎng)，其中該第三速度小于或等于該預(yù)定的掃描速度。在此類方法的一些具體實(shí)施中，該組非均勻運(yùn)動(dòng)成像動(dòng)作還包括：在該第一時(shí)段、該第二時(shí)段和該第三時(shí)段期間，捕獲該樣本臺(tái)上的該樣本容器的特征的曝光。

13、在諸如前述段落中所述的方法的一些具體實(shí)施中，該方法還包括：向控制器提供該樣本臺(tái)的運(yùn)動(dòng)軌跡，該控制器控制照射源以照射該相機(jī)的該視場(chǎng)。在一些此類具體實(shí)施中，該方法還可以包括：控制該照射源的該控制器通過(guò)在該樣本臺(tái)相對(duì)于該相機(jī)的該視場(chǎng)加速時(shí)以及在該樣本臺(tái)相對(duì)于該相機(jī)的該視場(chǎng)減速時(shí)，基于該樣本臺(tái)的速度連續(xù)地調(diào)制該照射源的強(qiáng)度來(lái)提供該分析信號(hào)中的每個(gè)分析信號(hào)的該均勻響應(yīng)軌跡。

14、在諸如本發(fā)明內(nèi)容的第十二段落中所述的方法的一些具體實(shí)施中，該方法還包括：在包括該第一時(shí)段和該第三時(shí)段的時(shí)段期間使用編碼器測(cè)量該樣本臺(tái)的位置。在此類方法的一些具體實(shí)施中，在該第一時(shí)段和該第三時(shí)段期間以該第一強(qiáng)度和該第三強(qiáng)度照射該相機(jī)的該視場(chǎng)基于向控制器提供來(lái)自該編碼器的該樣本臺(tái)的該位置的測(cè)量結(jié)果，該控制器控制照射源并且基于來(lái)自該編碼器的該樣本臺(tái)的該位置的測(cè)量結(jié)果來(lái)調(diào)制照射強(qiáng)度。

15、在諸如本發(fā)明內(nèi)容的第十二段落中所述的方法的一些具體實(shí)施中，該第一平均強(qiáng)度、該第二平均強(qiáng)度和該第三平均強(qiáng)度均相等。在一些此類具體實(shí)施中，該方法包括通過(guò)執(zhí)行包括以下動(dòng)作的動(dòng)作來(lái)生成該組分析信號(hào)：對(duì)于該樣本臺(tái)上的該樣本容器的特征的每次曝光，基于捕獲該曝光時(shí)的該樣本臺(tái)的速度對(duì)該曝光的數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化。

16、在諸如本發(fā)明內(nèi)容的第十二段落至第十五段落中任一項(xiàng)所述的方法的一些具體實(shí)施中，該相機(jī)是時(shí)間延遲積分(tdi)線掃描相機(jī)。在此類方法的一些具體實(shí)施中，在該第一時(shí)段、該第二時(shí)段和該第三時(shí)段期間照射該相機(jī)的該視場(chǎng)是使用照射源來(lái)執(zhí)行的，該照射源選自由以下各項(xiàng)組成的組：二極管激光器和發(fā)光二極管。

17、在諸如本發(fā)明內(nèi)容的第十二段落至第十六段落中任一項(xiàng)所述的方法的一些具體實(shí)施中，該第一時(shí)段由加速時(shí)段組成，在該加速時(shí)段期間，該樣本臺(tái)相對(duì)于該相機(jī)的該視場(chǎng)從不動(dòng)加速到該預(yù)定的掃描速度。在一些此類具體實(shí)施中，該第三時(shí)段由減速時(shí)段組成，在該減速時(shí)段期間，該樣本臺(tái)相對(duì)于該相機(jī)的該視場(chǎng)從該預(yù)定的掃描速度減速到不動(dòng)。在一些此類具體實(shí)施中，該方法包括多次執(zhí)行該組非均勻運(yùn)動(dòng)成像動(dòng)作，其中該組非均勻運(yùn)動(dòng)成像動(dòng)作的每次執(zhí)行對(duì)應(yīng)于該樣本容器上的特征的條帶。在此類方法的一些具體實(shí)施中，在該組非均勻運(yùn)動(dòng)成像動(dòng)作的每次執(zhí)行期間，該樣本臺(tái)沿掃描方向相對(duì)于該相機(jī)的該視場(chǎng)移動(dòng)。在此類方法的一些具體實(shí)施中，該方法包括在該組非均勻運(yùn)動(dòng)成像動(dòng)作的任意兩次連續(xù)執(zhí)行之間，通過(guò)沿與該掃描方向傾斜的方向移動(dòng)該樣本臺(tái)，從對(duì)應(yīng)于該兩次連續(xù)執(zhí)行中的第一次執(zhí)行的條帶移動(dòng)到對(duì)應(yīng)于該兩次連續(xù)執(zhí)行中的第二次執(zhí)行的條帶。

18、在諸如本發(fā)明內(nèi)容的第十二段落至第十七段落中任一項(xiàng)所述的方法的一些具體實(shí)施中，該方法包括基于在該第一時(shí)段期間捕獲的該樣本臺(tái)上的該樣本容器的特征的曝光來(lái)聚焦該相機(jī)。

19、在諸如本發(fā)明內(nèi)容的第十二段落至第十八段落中任一項(xiàng)所述的方法的一些具體實(shí)施中，該第一平均強(qiáng)度與該第一時(shí)段期間的平均速度的乘積等于該預(yù)定的掃描速度與該第二平均強(qiáng)度的乘積。在此類方法的一些具體實(shí)施中，該第三平均強(qiáng)度與該第三時(shí)段期間的平均速度的乘積等于該預(yù)定的掃描速度與該第二平均強(qiáng)度的該乘積。

20、在諸如本發(fā)明內(nèi)容的第十二段落至第十九段落中任一項(xiàng)所述的方法的一些具體實(shí)施中，該第一時(shí)段由加速時(shí)段組成，在該加速時(shí)段期間，該樣本臺(tái)相對(duì)于該相機(jī)的該視場(chǎng)從不動(dòng)加速到該預(yù)定的掃描速度。在一些此類具體實(shí)施中，該組非均勻運(yùn)動(dòng)成像動(dòng)作包括：通過(guò)在該加速時(shí)段期間以隨該加速時(shí)段期間的該樣本臺(tái)的速度變化的水平連續(xù)地提供照射該相機(jī)的該視場(chǎng)的照射源電流，在該第一時(shí)段期間以該第一平均強(qiáng)度照射該相機(jī)的該視場(chǎng)。

21、在諸如本發(fā)明內(nèi)容的第十二段落至第十九段落中任一項(xiàng)所述的方法的一些具體實(shí)施中，該第一時(shí)段由加速時(shí)段組成，在該加速時(shí)段期間，該樣本臺(tái)相對(duì)于該相機(jī)的該視場(chǎng)從不動(dòng)加速到該預(yù)定的掃描速度。在一些此類具體實(shí)施中，該組非均勻運(yùn)動(dòng)成像動(dòng)作包括：通過(guò)以隨該加速時(shí)段期間的該樣本臺(tái)的該速度變化的速率以脈沖形式提供照射該相機(jī)的該視場(chǎng)的照射源電流，在該第一時(shí)段期間以該第一平均強(qiáng)度照射該相機(jī)的該視場(chǎng)。

22、另一種具體實(shí)施涉及一種機(jī)器可讀介質(zhì)，該機(jī)器可讀介質(zhì)存儲(chǔ)用于執(zhí)行諸如本發(fā)明內(nèi)容的第十二段落至第二十一段落中任一項(xiàng)所述的方法的指令。

23、根據(jù)以下結(jié)合附圖的詳細(xì)描述，所公開技術(shù)的其他特征和方面將變得顯而易見，附圖以舉例的方式例示了根據(jù)所公開的技術(shù)的示例的特征。本發(fā)明內(nèi)容并非旨在限制本文檔或任何相關(guān)文檔提供的任何保護(hù)范圍，該范圍由相應(yīng)文檔的權(quán)利要求和等同物定義。

24、應(yīng)當(dāng)理解，前述概念(假設(shè)此類概念不相互矛盾)的所有組合都被設(shè)想為是本文公開的發(fā)明主題的一部分。具體地，出現(xiàn)在本公開末尾的要求保護(hù)的主題的所有組合都被設(shè)想為是本文所公開的發(fā)明主題的一部分。