本發(fā)明涉及速度測(cè)定裝置及速度測(cè)定方法。

背景技術(shù)：

1、提出了一種以非接觸的方式測(cè)定對(duì)象物的移動(dòng)速度的方法。專利文獻(xiàn)1記載了：在從對(duì)象物起算的光路長(zhǎng)度彼此不同的位置配置兩個(gè)空間濾波器，使來自對(duì)象物的反射光成像于兩個(gè)空間濾波器雙方，使用通過兩個(gè)空間濾波器濾波后的兩個(gè)信號(hào)雙方的頻率來計(jì)算出對(duì)象物的移動(dòng)速度。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

3、專利文獻(xiàn)

4、專利文獻(xiàn)1：日本特開昭53－138381號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明所要解決的問題

2、就以往的非接觸速度測(cè)定裝置而言，當(dāng)對(duì)象物與速度測(cè)定裝置之間的距離發(fā)生變動(dòng)時(shí)，來自對(duì)象物的反射光所成像的位置會(huì)偏離空間濾波器，因此無法準(zhǔn)確地測(cè)定對(duì)象物的速度。因此，本發(fā)明的目的之一在于提供一種即使對(duì)象物與速度測(cè)定裝置之間的距離發(fā)生變動(dòng)也能準(zhǔn)確地測(cè)定對(duì)象物的速度的速度測(cè)定裝置及速度測(cè)定方法。

3、用于解決問題的方案

4、本發(fā)明的方案的速度測(cè)定裝置具備：分光器，將來自移動(dòng)的測(cè)定對(duì)象物的反射光分成第一光和第二光；物體側(cè)遠(yuǎn)心透鏡或兩側(cè)遠(yuǎn)心透鏡，接受反射光；比較部，對(duì)第一信號(hào)的振幅和第二信號(hào)的振幅進(jìn)行比較，其中，該第一信號(hào)是對(duì)與分光器相距第一距離處的第一光進(jìn)行空間濾波而獲得的信號(hào)，該第二信號(hào)是對(duì)與分光器相距第二距離處的第二光進(jìn)行空間濾波而獲得的信號(hào)；以及移動(dòng)速度計(jì)算部，基于第一信號(hào)和第二信號(hào)中的振幅大的信號(hào)來計(jì)算出測(cè)定對(duì)象物的移動(dòng)速度。

5、也可以是，上述速度測(cè)定裝置還具備：第一空間濾波器，用于對(duì)與分光器相距第一距離處的第一光進(jìn)行空間濾波；以及第二空間濾波器，用于對(duì)與分光器相距第二距離處的第二光進(jìn)行空間濾波。

6、也可以是，在上述速度測(cè)定裝置中，第一空間濾波器和第二空間濾波器分別具備光檢測(cè)器，該光檢測(cè)器以規(guī)定的間距呈條紋狀配置。

7、也可以是，在上述速度測(cè)定裝置中，第一空間濾波器和第二空間濾波器分別具備：光柵，具備以規(guī)定的間距呈條紋狀配置的遮光部；以及光檢測(cè)器，接受穿過了光柵的光。

8、也可以是，上述速度測(cè)定裝置還具備：第一拍攝元件，對(duì)與分光器相距第一距離處的第一光進(jìn)行拍攝；第二拍攝元件，對(duì)與分光器相距第二距離處的第二光進(jìn)行拍攝；以及圖像處理部，對(duì)第一拍攝元件和第二拍攝元件各自拍攝到的圖像進(jìn)行空間濾波。

9、也可以是，在上述速度測(cè)定裝置中，物體側(cè)遠(yuǎn)心透鏡或兩側(cè)遠(yuǎn)心透鏡在反射光的行進(jìn)方向上配置于分光器之前。

10、也可以是，在上述速度測(cè)定裝置中，物體側(cè)遠(yuǎn)心透鏡或兩側(cè)遠(yuǎn)心透鏡在反射光的行進(jìn)方向上配置于分光器之后。

11、也可以是，上述速度測(cè)定裝置還具備光源，該光源向測(cè)定對(duì)象物照射光。

12、本發(fā)明的方案的速度測(cè)定方法包括：通過分光器，將來自移動(dòng)的測(cè)定對(duì)象物的反射光分成第一光和第二光；通過物體側(cè)遠(yuǎn)心透鏡或兩側(cè)遠(yuǎn)心透鏡，接受反射光；對(duì)第一信號(hào)的振幅和第二信號(hào)的振幅進(jìn)行比較，其中，該第一信號(hào)是對(duì)與分光器相距第一距離處的第一光進(jìn)行空間濾波而獲得的信號(hào)，該第二信號(hào)是對(duì)與分光器相距第二距離處的第二光進(jìn)行空間濾波而獲得的信號(hào)；以及基于第一信號(hào)和第二信號(hào)中的振幅大的信號(hào)，計(jì)算出測(cè)定對(duì)象物的移動(dòng)速度。

13、也可以是，在上述速度測(cè)定方法中，對(duì)第一光進(jìn)行空間濾波而獲得的第一信號(hào)和對(duì)第二光進(jìn)行空間濾波而獲得的第二信號(hào)分別通過光檢測(cè)器而獲得，其中，該光檢測(cè)器以規(guī)定的間距呈條紋狀配置。

14、也可以是，在上述速度測(cè)定方法中，對(duì)第一光進(jìn)行空間濾波而獲得的第一信號(hào)和對(duì)第二光進(jìn)行空間濾波而獲得的第二信號(hào)分別通過光柵和光檢測(cè)器而獲得，其中，該光柵具備以規(guī)定的間距呈條紋狀配置的遮光部，該光檢測(cè)器接受穿過了光柵的光。

15、也可以是，上述速度測(cè)定方法還包括：對(duì)與分光器相距第一距離處的第一光進(jìn)行拍攝；對(duì)與分光器相距第二距離處的第二光進(jìn)行拍攝；以及對(duì)第一拍攝元件和第二拍攝元件各自拍攝到的圖像進(jìn)行空間濾波。

16、也可以是，在上述速度測(cè)定方法中，物體側(cè)遠(yuǎn)心透鏡或兩側(cè)遠(yuǎn)心透鏡在反射光的行進(jìn)方向上配置于分光器之前。

17、也可以是，在上述速度測(cè)定方法中，物體側(cè)遠(yuǎn)心透鏡或兩側(cè)遠(yuǎn)心透鏡在反射光的行進(jìn)方向上配置于分光器之后。

18、也可以是，上述速度測(cè)定方法還包括向測(cè)定對(duì)象物照射光。

19、發(fā)明效果

20、根據(jù)本發(fā)明，能提供一種即使對(duì)象物與速度測(cè)定裝置之間的距離發(fā)生變動(dòng)也能準(zhǔn)確地測(cè)定對(duì)象物的速度的速度測(cè)定裝置及速度測(cè)定方法。

技術(shù)特征：

1.一種速度測(cè)定裝置，具備：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的速度測(cè)定裝置，還具備：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的速度測(cè)定裝置，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的速度測(cè)定裝置，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的速度測(cè)定裝置，還具備：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的速度測(cè)定裝置，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的速度測(cè)定裝置，其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的速度測(cè)定裝置，其中，

9.一種速度測(cè)定方法，包括：

技術(shù)總結(jié)
一種速度測(cè)定裝置，具備：分光器(20)，將來自移動(dòng)的測(cè)定對(duì)象物(10)的反射光分成第一光和第二光；物體側(cè)遠(yuǎn)心透鏡或兩側(cè)遠(yuǎn)心透鏡(4)，接受反射光；比較部(301)，對(duì)第一信號(hào)的振幅和第二信號(hào)的振幅進(jìn)行比較，其中，該第一信號(hào)是對(duì)與分光器(20)相距第一距離(L)處的第一光進(jìn)行空間濾波而獲得的信號(hào)，該第二信號(hào)是對(duì)與分光器(20)相距第二距離(L+D)處的第二光進(jìn)行空間濾波而獲得的信號(hào)；以及移動(dòng)速度計(jì)算部(302)，基于第一信號(hào)和第二信號(hào)中的振幅大的信號(hào)來計(jì)算出測(cè)定對(duì)象物(10)的移動(dòng)速度。

技術(shù)研發(fā)人員：古谷雅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：阿自倍爾株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30