本發(fā)明涉及一種具有權(quán)利要求1特征的用于檢查筒形容器的方法，以及一種具有權(quán)利要求10特征的用于檢查筒形容器的設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在檢查筒形容器時，可以使用線掃描方法。在這種情況下，使用線掃描相機。線掃描相機可以捕獲與物體對正的像素行。像素行可以由沿直線彼此相鄰排列的各個像素來表示。像素行可以描述為(像素)向量。像素行可以被視為一維行。使用像素行，可以捕獲或顯示物體的維度。待檢查的容器沿運輸方向移動并在此過程中旋轉(zhuǎn)。容器在線掃描相機前面通過，以便線掃描相機可以捕獲其中一個容器。

2、線掃描相機與由該線掃描相機檢測的容器從初始位置一起沿運輸方向移動。線掃描相機一個接一個地獲取容器的多個像素行。然后，將行圖像組合起來形成(二維)行圖像。例如，在筒形容器的情況下，這樣的行圖像對應(yīng)于筒形容器的展開的側(cè)表面。

3、在這樣的行圖像中，可以更好地顯示或識別對容器可能的損壞和/或容器內(nèi)的異物。其原因之一是，與傳統(tǒng)的(二維)表面圖像相比，(一維)像素行中的光學(xué)失真(例如，由于待測容器的圓形形狀)是最小的。

4、一旦線掃描相機捕獲了足夠的圖像(或像素行)，線掃描相機就會移回其起始位置，在那里它可以捕獲下一個容器。然后，線掃描相機必須與下一個容器一起沿運輸方向移動，然后再次移回其起始位置。對于每個要檢查的容器，都會重復(fù)此過程。

5、因此，線掃描相機必須沿傳輸方向來回移動。為此，可以使用各種運動機構(gòu)。

6、替代地，可以使用可移動的鏡面光學(xué)元件來跟蹤運輸容器的移動。在這里，也可以使用不同的運動機構(gòu)。

7、在這種情況下，缺點是一次只能使用線掃描相機檢查一個容器。此外，它需要運動機構(gòu)，這可能是干擾、錯誤、不準確等的來源。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、因此，本發(fā)明的目的在于提供一種用于檢查筒形容器的方法和裝置，其中消除了上述缺點。

2、上述目標是通過一種具有權(quán)利要求1特征的用于檢查筒形容器的方法實現(xiàn)的。容器可以是旋轉(zhuǎn)對稱的容器，例如瓶子、西林瓶、安瓿瓶或注射器。容器可以設(shè)計為透明，特別是對人眼透明。

3、該方法包括以下步驟：

4、提供具有覆蓋范圍的區(qū)域掃描相機。區(qū)域掃描相機特別是具有二維布置的記錄介質(zhì)的相機。區(qū)域掃描相機可以包括具有像素(圖像像素)矩陣的傳感器(例如ccd傳感器)，這允許僅使用一個曝光周期就可進行二維(面)圖像捕獲。覆蓋范圍特別是二維的。覆蓋范圍可以設(shè)計為(特別是矩形)檢查平面。

5、提供容器(待檢查)。

6、沿運輸方向運輸容器通過區(qū)域掃描相機的覆蓋范圍。運輸方向可以對應(yīng)于直線和/或至少部分對應(yīng)于圓形或橢圓形路徑。容器可以被依次或逐步地運輸。

7、當容器位于區(qū)域掃描相機的覆蓋范圍內(nèi)時，繞相應(yīng)容器的縱向軸線沿旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)容器和/或容納在容器中的液體，同時容器位于區(qū)域掃描相機的覆蓋范圍內(nèi)。

8、使用區(qū)域掃描相機捕獲(讀出)至少一序列像素行。像素行與容器的指定區(qū)域?qū)φ?。在這種情況下，特別是容器中的液體是旋轉(zhuǎn)的，而容器本身是不旋轉(zhuǎn)的?？梢栽诟采w范圍之前設(shè)置容器為旋轉(zhuǎn)的。在容器移動到覆蓋范圍中之前，可以停止它們的旋轉(zhuǎn)運動，以使它們不再旋轉(zhuǎn)。然而，在這種情況下，液體在容器內(nèi)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。這允許容器運輸通過覆蓋范圍時，其中容器不在覆蓋范圍中旋轉(zhuǎn)，但容器內(nèi)的液體是旋轉(zhuǎn)的。

9、替代地，像素行從容器的不同旋轉(zhuǎn)位置與容器的指定區(qū)域?qū)φ?。在這種情況下，特別是容器(包括液體)在通過覆蓋范圍時會旋轉(zhuǎn)。

10、特別是，每個捕獲的像素行對應(yīng)于一維圖像。

11、像素行可以由沿直線(像素行)彼此相鄰排列的單獨像素形成。也可以想象，像素行可以由兩個或多個相鄰像素沿直線(兩個或多個相鄰像素行)相鄰排列形成。

12、當容器在區(qū)域掃描相機的覆蓋范圍中移動時，可以為每個容器創(chuàng)建(捕獲)一序列像素行。在這種情況下，可以在時間上依次捕獲像素行。因此，例如，可以在第一時間點捕獲第一像素行，而可以在第一時間點之后的第二時間點捕獲與第一像素行相鄰的第二像素行。

13、換句話說，可以在第一時間點捕獲第一像素行?？梢栽诘诙r間點捕獲第二像素行?？梢栽诘谌龝r間點捕獲第三像素行，依此類推。在這種情況下，第一、第二和第三像素行可以分別表示(時間上)依次的像素行。換句話說，像素行可以在時間上被依次捕獲。第一像素行、第二像素行和第三像素行可以是(空間上)相鄰的像素行，也可以由(空間上)相鄰像素表示。

14、像素行可以在時間和空間上被依次捕獲。

15、因此，當容器被運輸通過區(qū)域掃描相機的覆蓋范圍時，可以對其進行跟蹤。為此，區(qū)域掃描相機不必與容器一起移動。

16、根據(jù)一種發(fā)展，借助于區(qū)域掃描相機，至少可以同時部分地捕獲(讀出)至少兩序列像素行。每序列像素行可以與不同容器的指定區(qū)域?qū)φ?。每序列的像素行可以從相?yīng)容器的不同旋轉(zhuǎn)位置與不同容器的指定區(qū)域?qū)φ?/p>

17、這允許在運輸多個容器通過覆蓋范圍時對它們進行跟蹤。這意味著可以使用同一區(qū)域掃描相機一次(同時)檢查多個容器。

18、根據(jù)一種發(fā)展，容器的與序列像素行對正的指定區(qū)域可以是容器的縱向軸線。換句話說，序列像素行可以與容器的縱向軸線對正。換句話說，像素行始終可以沿容器的縱向軸線(特別是縱向中心軸線)延伸。如果捕獲了多序列像素行，則各序列像素行的像素行可以與相應(yīng)容器的縱向軸線對正。

19、根據(jù)一種發(fā)展，可以從捕獲的序列像素行創(chuàng)建至少一個行圖像。換句話說，可以將多個像素行，特別是那些在時間上和優(yōu)選地在空間上依次的像素行，組合起來形成行圖像。每個行圖像可以被視為由彼此相鄰排列的多個像素行、特別是在時間上和優(yōu)選地是空間上依次的像素行組成。

20、可以分析行圖像以確定檢查結(jié)果。例如，行圖像可以顯示容器中或容器中容納的液體中是否存在污染物。行圖像特別設(shè)計為二維圖像。例如，從這樣的行圖像中可以特別準確地識別容器中的污染物。

21、根據(jù)一種發(fā)展，該方法可以包括以下步驟：

22、對正區(qū)域掃描相機、覆蓋范圍和/或被運輸?shù)娜萜?，使得容器在被運輸通過覆蓋范圍的過程中盡可能長時間地保持在區(qū)域掃描相機的覆蓋范圍內(nèi)。例如，可以通過使覆蓋范圍的方向盡可能平行于運輸方向來實現(xiàn)。運輸方向可以平行于覆蓋范圍的方向。特別是，運輸方向可以在設(shè)計為檢測平面的覆蓋范圍內(nèi)延伸。

23、這允許最大限度地利用覆蓋范圍。因此，例如，根據(jù)區(qū)域掃描相機的曝光時間和容器(或容器中容納的液體)的旋轉(zhuǎn)速度，可以為每個容器創(chuàng)建盡可能多的像素行和由它們組成的行圖像。這可以改善檢查結(jié)果。

24、此外，還消除了旋轉(zhuǎn)臂或反射鏡光學(xué)元件的機械向后移動，否則會產(chǎn)生耗時的效果，這意味著檢查時間的增加與向后移動的減少成正比。

25、根據(jù)一種發(fā)展，該方法可以包括以下步驟：

26、提供光學(xué)鏡頭系統(tǒng)(和/或至少一個鏡頭)，特別是至少一個遠心鏡頭、至少一個雙遠心鏡頭和/或至少一個內(nèi)心鏡頭，以避免在通過區(qū)域掃描相機捕獲序列像素行時出現(xiàn)圖像失真。通過這種方式，可以避免或至少減少變形，從而獲得更準確的檢測結(jié)果。

27、根據(jù)一種發(fā)展，該方法可以包括以下步驟：

28、根據(jù)容器的移動生成觸發(fā)信號，其中，觸發(fā)信號用于將序列像素行與至少一個移動的容器同步。通過這種方式，容器的移動可以與像素行的生成同步，從而可以補償容器的移動。觸發(fā)信號可與容器的位置相關(guān)。

29、檢查的時間過程可以由至少一個參數(shù)控制，以補償容器的移動。例如，此類參數(shù)可以是開始/停止或像素行捕獲信號、一定數(shù)量的像素行的偏移、容器編號選擇或輸入、用于捕獲的第一像素行和/或同步/異步模式。

30、根據(jù)一種發(fā)展，可以通過淡入(einblenden)區(qū)域掃描相機的對像素行有貢獻的像素(像素行)和淡出(ausblenden)區(qū)域掃描相機的對像素行沒有貢獻的像素(像素行)來執(zhí)行至少一個像素行的捕獲。例如，通過激活或停用圖像傳感器或其像素矩陣上的各個傳感器可以實現(xiàn)相應(yīng)像素(像素行)的淡入或淡出。圖像傳感器可以設(shè)計為芯片的形式，例如ccd芯片、cmos芯片等。

31、根據(jù)一種發(fā)展，區(qū)域掃描相機的用于生成至少一個像素行的像素的淡入和/或淡出可以通過觸發(fā)信號與容器的移動同步、特別是與其位置同步。這樣，可以輕松創(chuàng)建與容器的移動同步的序列像素行。

32、上述目標通過具有權(quán)利要求10特征的用于檢查筒形容器的設(shè)備進一步實現(xiàn)。容器可以是旋轉(zhuǎn)對稱的容器，例如瓶子、西林瓶、安瓿瓶或注射器。容器可以是透明的，特別是對人眼而言。

33、該設(shè)備包括用于沿運輸方向運輸容器的運輸裝置。運輸裝置可以設(shè)計為依次或逐步地運輸(移動)容器。

34、該設(shè)備還包括至少一個旋轉(zhuǎn)裝置，用于容器和/或容納在容器中的液體繞相應(yīng)容器的縱向軸線沿旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。

35、該設(shè)備還包括具有覆蓋范圍的區(qū)域掃描相機。區(qū)域掃描相機和/或運輸裝置設(shè)計和布置成使容器穿過區(qū)域掃描相機的覆蓋范圍。

36、該設(shè)備旨在通過區(qū)域掃描相機捕獲至少一序列像素行。像素行與容器的指定區(qū)域?qū)φ驈娜萜鞯牟煌D(zhuǎn)位置與容器的指定區(qū)域?qū)φ?。該設(shè)備還對正成以將捕獲的序列像素行組合成行圖像。

37、像素行在時間和空間上被依次捕獲。

38、因此，容器在被運輸通過覆蓋范圍時可以被跟蹤。為此，區(qū)域掃描相機不必隨容器一起移動。

39、根據(jù)一種發(fā)展，所述區(qū)域掃描相機可以固定地布置在設(shè)備中。換句話說，區(qū)域掃描相機可以固定，因此不能移動。特別是，區(qū)域掃描相機不會隨容器沿運輸方向移動。這樣，可以省去區(qū)域掃描相機的運動機構(gòu)。

40、根據(jù)一種發(fā)展，該設(shè)備可以包括鏡頭系統(tǒng)。區(qū)域掃描相機可以具有鏡頭。設(shè)備或區(qū)域掃描相機可以包括至少一個鏡頭。鏡頭可以是遠心鏡頭、雙遠心鏡頭或內(nèi)心鏡頭。通過這種方式，在使用區(qū)域掃描相機捕獲一序列像素行時，可以避免或至少減少圖像失真。

41、根據(jù)一種發(fā)展，該設(shè)備可以設(shè)計為執(zhí)行根據(jù)上述陳述的任一種方法。關(guān)于由此可以實現(xiàn)的優(yōu)勢，請參考與該方法相關(guān)的陳述。對于設(shè)備的進一步設(shè)計，可以使用與該方法相關(guān)的措施和/或下面解釋的措施。