本公開的實(shí)施例涉及診斷實(shí)驗(yàn)室分析器的樣品處理機(jī)(sample?handler)以及使用該樣品處理機(jī)的方法。

背景技術(shù)：

1、臨床診斷實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)處理患者樣品，例如，血液、尿液或身體組織，以測(cè)試各種分析物。樣品從患者身上采集并存儲(chǔ)在樣品容器中，然后這些樣品容器被運(yùn)送到收容診斷系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)室。實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)包括接收樣品容器的樣品處理機(jī)。樣品容器被放入到托盤中，然后這些托盤被裝入到樣品處理機(jī)中。機(jī)器人將樣品容器往返載體傳送，這些載體將樣品容器在實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)內(nèi)的儀器和其他部件之間運(yùn)輸。

2、為了準(zhǔn)確地接近和處理樣品容器，需要識(shí)別托盤中的樣品容器的位置和類型，使得機(jī)器人可在整個(gè)實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)中定位和運(yùn)輸樣品容器。隨著實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)的處理時(shí)間的減少，需要更快地識(shí)別和定位樣品容器。因此，需要快速識(shí)別和定位樣品容器的樣品處理機(jī)和處理樣品容器的方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、根據(jù)第一方面，提供了一種診斷實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)的樣品處理機(jī)。所述樣品處理機(jī)包括：多個(gè)保持位置，其配置成接收樣品容器；能夠在所述樣品處理機(jī)內(nèi)移動(dòng)的成像裝置，所述成像裝置配置成捕獲所述保持位置的圖像，并且生成代表所述圖像的圖像數(shù)據(jù)；控制器，其配置成生成指令，所述指令使所述成像裝置在所述樣品處理機(jī)內(nèi)移動(dòng)，并且使所述成像裝置捕獲圖像；以及以計(jì)算機(jī)代碼實(shí)現(xiàn)的分類算法，所述分類算法包括配置成對(duì)所述圖像中的對(duì)象分類的訓(xùn)練模型。

2、在另一方面，提供了另一種診斷實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)的樣品處理機(jī)。所述樣品處理機(jī)包括：多個(gè)保持位置，其配置成接收樣品容器；能夠在所述樣品處理機(jī)內(nèi)移動(dòng)的機(jī)器人，所述機(jī)器人包括抓持器，所述抓持器配置成抓持所述樣品容器，以將所述樣品容器移入和移出所述保持位置；固定到所述機(jī)器人的成像裝置，所述成像裝置配置成捕獲所述樣品容器的圖像，并且生成代表所述圖像的圖像數(shù)據(jù)；控制器，其配置成生成指令，所述指令使所述機(jī)器人在所述樣品處理機(jī)內(nèi)移動(dòng)，并且使用所述成像裝置捕獲圖像；以及以計(jì)算機(jī)代碼實(shí)現(xiàn)的分類算法，所述分類算法包括配置成識(shí)別所述樣品容器的訓(xùn)練模型。

3、在另一方面，提供了一種操作診斷實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)的樣品處理機(jī)的方法。所述方法包括：在所述樣品處理機(jī)內(nèi)提供多個(gè)保持位置，所述多個(gè)保持位置中的每一個(gè)配置成接收樣品容器；提供具有抓持器的機(jī)器人，所述抓持器配置成抓持所述樣品容器，并且將所述樣品容器移入和移出所述多個(gè)保持位置；在所述樣品處理機(jī)內(nèi)運(yùn)輸成像裝置；捕獲所述樣品容器中的一個(gè)或多個(gè)的圖像；以及使用以計(jì)算機(jī)代碼實(shí)現(xiàn)的分類算法對(duì)所述圖像分類，所述分類算法包括配置成識(shí)別所述樣品容器的訓(xùn)練模型。

4、根據(jù)包括為實(shí)施本公開而設(shè)想的最佳模式的若干示例性實(shí)施例的以下描述和圖示，本公開的其他方面、特征和優(yōu)點(diǎn)可以是顯而易見的。本公開還可具有其他和不同的實(shí)施例，并且可在各個(gè)方面修改其若干細(xì)節(jié)，所有這些都不脫離本公開的范圍。本公開旨在涵蓋落入權(quán)利要求和其等同形式的范圍內(nèi)的所有修改、等同形式和替代方案。

技術(shù)特征：

1.一種診斷實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)的樣品處理機(jī)，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣品處理機(jī)，其中，所述分類算法被配置成將所述樣品容器識(shí)別為至少是帶帽的、無(wú)帽的以及管頂樣品杯。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣品處理機(jī)，其中，所述分類算法被配置成對(duì)以下至少一者分類：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣品處理機(jī)，其中，所述分類算法被配置成識(shí)別樣品容器相對(duì)于以下至少一者的位置：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣品處理機(jī)，還包括傳感器，所述傳感器配置成檢測(cè)所述保持位置中的一個(gè)或多個(gè)的移動(dòng)，并且響應(yīng)于所述移動(dòng)而生成信號(hào)，其中，所述控制器被配置成生成指令，以響應(yīng)于所述信號(hào)，而在所述樣品處理機(jī)內(nèi)移動(dòng)所述成像裝置并且捕獲圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣品處理機(jī)，還包括能夠在所述樣品處理機(jī)內(nèi)移動(dòng)并且配置成照亮對(duì)象的照明源。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的樣品處理機(jī)，其中，所述控制器被配置成控制照明強(qiáng)度和照明光譜中的至少一者。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣品處理機(jī)，其中，所述控制器配置成：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣品處理機(jī)，其中，所述分類算法被配置成識(shí)別錯(cuò)放的樣品容器。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣品處理機(jī)，其中，所述分類算法被配置成識(shí)別所述樣品處理機(jī)中的灑出液體。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣品處理機(jī)，還包括配置成在所述樣品處理機(jī)內(nèi)移動(dòng)的機(jī)器人，其中，所述成像裝置被固定到所述機(jī)器人，并且其中，所述控制器生成使所述機(jī)器人在所述樣品處理機(jī)內(nèi)移動(dòng)的指令。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的樣品處理機(jī)，還包括處于所述樣品處理機(jī)內(nèi)的固定位置的固定攝像機(jī)，其中，所述控制器被配置成：

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的樣品處理機(jī)，其中，所述機(jī)器人包括配置成抓持所述樣品容器的抓持器。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的樣品處理機(jī)，其中，所述成像裝置被配置成捕獲抓持樣品容器的所述抓持器的圖像。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的樣品處理機(jī)，其中，所述分類算法被配置成識(shí)別所述樣品容器的抓持中的一個(gè)或多個(gè)異常。

16.一種診斷實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)的樣品處理機(jī)，包括：

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的樣品處理機(jī)，其中，所述成像裝置被配置成捕獲所述樣品處理機(jī)中的灑出液體的圖像，并且其中，所述分類算法被訓(xùn)練成識(shí)別所述灑出液體。

18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的樣品處理機(jī)，其中，所述成像裝置被配置成捕獲所述樣品容器在被所述抓持器抓持時(shí)的圖像，并且其中，所述分類算法被訓(xùn)練成識(shí)別所述抓持器和所述樣品容器之間的異常。

19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的樣品處理機(jī)，其中，所述分類算法被訓(xùn)練成識(shí)別錯(cuò)放的樣品容器。

20.一種操作診斷實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)的樣品處理機(jī)的方法，所述方法包括：

21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中，所述分類包括識(shí)別所述樣品處理機(jī)中的灑出液體。

22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中，所述分類包括識(shí)別所述抓持器和所述樣品容器之間的抓持中的異常。

23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中，所述分類包括識(shí)別錯(cuò)放的樣品容器。

技術(shù)總結(jié)
一種診斷實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)的樣品處理機(jī)包括配置成接收樣品容器的多個(gè)保持位置。成像裝置可在樣品處理機(jī)內(nèi)移動(dòng)，并且被配置成捕獲保持位置和其中接收的樣品容器的圖像。控制器被配置成生成指令，其使成像裝置在樣品處理機(jī)內(nèi)移動(dòng)并捕獲圖像。分類算法以計(jì)算機(jī)代碼實(shí)現(xiàn)，并且包括配置成對(duì)所捕獲的圖像中的對(duì)象分類的訓(xùn)練模型。還公開了其他樣品處理機(jī)和處理樣品容器的方法。

技術(shù)研發(fā)人員：張耀仁,A·K·潘迪,N·謝諾伊,R·揚(yáng)蓋爾,B·S·波拉克,A·卡普爾
受保護(hù)的技術(shù)使用者：美國(guó)西門子醫(yī)學(xué)診斷股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2