本發(fā)明涉及一種測距裝置。

背景技術(shù)：

1、以往，有一種基于從發(fā)送裝置接收的多個頻率的信號的相位差進行測距的測距裝置(例如參照專利文獻1)。另外，有一種對從發(fā)送裝置接收的信號進行傅立葉變換并基于頻率頻譜進行測距的測距裝置(例如參照專利文獻2)。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻

3、專利文獻

4、專利文獻1：日本特開2018－197697號公報

5、專利文獻2：日本特開平09－152478號公報

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、發(fā)明將要解決的技術(shù)問題

2、然而，基于相位差的測距和基于頻率頻譜的測距中的哪一個適合，是根據(jù)從發(fā)送裝置(通信裝置)接收的信號的狀況而不同的，但尚未根據(jù)狀況而進行區(qū)分使用。

3、因此，目的在于提供一種測距裝置，其能夠根據(jù)與通信裝置進行收發(fā)的信號的狀況來選擇基于相位差的測距和基于頻率頻譜的測距。

4、用于解決技術(shù)問題的手段

5、本發(fā)明的實施方式的測距裝置包括：第一測距部，通過基于從發(fā)送裝置接收的信號的相位差的第一測距方式進行測距，輸出第一距離；第二測距部，通過基于從所述發(fā)送裝置接收的信號的頻率頻譜的第二測距方式進行測距，輸出第二距離；以及選擇部，基于從所述發(fā)送裝置接收的信號的頻率頻譜分布，選擇所述第一距離或者所述第二距離。

6、發(fā)明效果

7、可提供能夠根據(jù)與通信裝置收發(fā)的信號的狀況來選擇基于相位差的測距與基于頻率頻譜的測距的測距裝置。

技術(shù)特征：

1.一種測距裝置，其中，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測距裝置，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測距裝置，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測距裝置，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測距裝置，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測距裝置，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測距裝置，其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的測距裝置，其中，

9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的測距裝置，其中，

10.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的測距裝置，其中，

11.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的測距裝置，其中，

12.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的測距裝置，其中，

13.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的測距裝置，其中，

技術(shù)總結(jié)
提供能夠根據(jù)與通信裝置收發(fā)的信號的狀況來選擇基于相位差的測距與基于頻率頻譜的測距的測距裝置。測距裝置包含：第一測距部，通過基于從發(fā)送裝置接收的信號的相位差的第一測距方式進行測距，輸出第一距離；第二測距部，通過基于從所述發(fā)送裝置接收的所述信號的頻率頻譜的第二測距方式進行測距，輸出第二距離；以及選擇部，基于從所述發(fā)送裝置接收的所述信號的頻率頻譜、相位的線性等，選擇所述第一距離或者所述第二距離。

技術(shù)研發(fā)人員：若菜慶悟
受保護的技術(shù)使用者：阿爾卑斯阿爾派株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6