本發(fā)明屬于錨桿長度測量，尤其涉及一種錨桿長度檢測方法、系統(tǒng)、電子設備及存儲介質(zhì)。

背景技術：

1、錨桿是現(xiàn)代工程建設中應用非常廣泛的受拉構(gòu)件，因其結(jié)構(gòu)簡單及施工方便、成本低和適應性強等特點，在礦山巷道、邊坡加固、隧道、水利壩體、工程建設等方面被廣泛應用。

2、但是，近幾年出現(xiàn)了許多錨桿施工長度達不到設計要求的偷工減料行為，因錨桿長度不足造成錨固力達不到設計要求，出現(xiàn)邊坡塌陷、建筑物結(jié)構(gòu)破壞等一系列問題，錨桿長度檢測已成為工程驗收的必檢項目之一，準確、高效的檢測錨桿長度對工程建設質(zhì)量的控制具有重要意義。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明實施例提供了一種錨桿長度檢測方法、系統(tǒng)、電子設備及存儲介質(zhì)，以準確、高效的檢測錨桿長度。

2、本發(fā)明實施例的第一方面提供了一種錨桿長度檢測方法，包括：

3、獲取張拉錨桿時，第一聲發(fā)射傳感器和第二聲發(fā)射傳感器檢測到錨桿第一端的聲發(fā)射信號的時間差；其中，第一聲發(fā)射傳感器和第二聲發(fā)射傳感器設置在目標平面上，目標平面為錨桿第二端所在的與錨桿垂直的平面，且第一聲發(fā)射傳感器和第二聲發(fā)射傳感器距離第二端的遠近不同；

4、根據(jù)時間差，以及第一聲發(fā)射傳感器、第二聲發(fā)射傳感器、第一端、第二端的距離幾何關系模型，確定錨桿的長度。

5、結(jié)合第一方面，在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，獲取張拉錨桿時，第一聲發(fā)射傳感器和第二聲發(fā)射傳感器檢測到錨桿第一端的聲發(fā)射信號的時間差，包括：

6、獲取第一聲發(fā)射傳感器檢測到的多個聲發(fā)射信號的時間，并將其中最晚的時間作為錨桿第一端對應的時間，記為第一時間；

7、獲取第二聲發(fā)射傳感器檢測到的多個聲發(fā)射信號的時間，并將其中最晚的時間作為錨桿第一端對應的時間，記為第二時間；

8、計算第一時間和第二時間的差值，得到第一聲發(fā)射傳感器和第二聲發(fā)射傳感器檢測到錨桿第一端的聲發(fā)射信號的時間差。

9、結(jié)合第一方面，在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，距離幾何關系模型為：

10、

11、式中，a為錨桿的長度，b為第一聲發(fā)射傳感器與第二端的距離，c為第二聲發(fā)射傳感器與第二端的距離，v為預設聲速，δt為時間差。

12、結(jié)合第一方面，在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，預設聲速通過對錨桿所處的材料介質(zhì)進行測量確定。

13、結(jié)合第一方面，在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，在獲取第一聲發(fā)射傳感器和第二聲發(fā)射傳感器檢測到錨桿第一端的聲發(fā)射信號的時間差之前，還包括：

14、判斷張拉錨桿時，第一聲發(fā)射傳感器檢測到的聲發(fā)射信號數(shù)量是否等于第二聲發(fā)射傳感器檢測到的聲發(fā)射信號數(shù)量；

15、若不等于，則重新張拉錨桿，并獲取第一聲發(fā)射傳感器和第二聲發(fā)射傳感器檢測到錨桿第一端的聲發(fā)射信號的時間差。

16、結(jié)合第一方面，在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，在確定錨桿的長度之后，還包括：

17、重復多次測量錨桿的長度，并刪除其中的異常值；

18、計算剩余的各個長度的平均值，并將其作為錨桿的最終長度。

19、本發(fā)明實施例的第二方面提供了一種電子設備，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器中并可在處理器上運行的計算機程序，處理器執(zhí)行計算機程序時實現(xiàn)如上述第一方面或第一方面的任意一種實現(xiàn)方式中的方法的步驟。

20、本發(fā)明實施例的第三方面提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述第一方面或第一方面的任意一種實現(xiàn)方式中的方法的步驟。

21、本發(fā)明實施例的第四方面提供了一種錨桿長度檢測系統(tǒng)，包括：第一聲發(fā)射傳感器、第二聲發(fā)射傳感器、聲發(fā)射儀器以及第二方面的電子設備；

22、第一聲發(fā)射傳感器和第二聲發(fā)射傳感器用于設置在目標平面上，并連接聲發(fā)射儀器；聲發(fā)射儀器連接電子設備。

23、結(jié)合第四方面，在第四方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，第一聲發(fā)射傳感器和第二聲發(fā)射傳感器通過滑槽設置在一平面結(jié)構(gòu)上，第一聲發(fā)射傳感器和第二聲發(fā)射傳感器均可沿滑槽移動。

24、本發(fā)明實施例與現(xiàn)有技術相比存在的有益效果是：

25、本發(fā)明實施例通過在錨桿第二端所在的與錨桿垂直的平面上設置第一聲發(fā)射傳感器和第二聲發(fā)射傳感器，第一聲發(fā)射傳感器和第二聲發(fā)射傳感器距離第二端的遠近不同，從而形成距離幾何關系模型，該模型可以計算第一聲發(fā)射傳感器、第二聲發(fā)射傳感器、第一端、第二端之間的距離幾何關系，結(jié)合第一聲發(fā)射傳感器和第二聲發(fā)射傳感器檢測到錨桿第一端的聲發(fā)射信號的時間差，以及聲發(fā)射信號的傳播速度，即可確定錨桿的長度。本發(fā)明操作方法簡單方便、成本低，并且可以準確、高效的檢測錨桿長度。

技術特征：

1.一種錨桿長度檢測方法，其特征在于，包括：

2.如權利要求1所述的錨桿長度檢測方法，其特征在于，所述獲取張拉錨桿時，第一聲發(fā)射傳感器和第二聲發(fā)射傳感器檢測到所述錨桿第一端的聲發(fā)射信號的時間差，包括：

3.如權利要求1所述的錨桿長度檢測方法，其特征在于，所述距離幾何關系模型為：

4.如權利要求3所述的錨桿長度檢測方法，其特征在于，所述預設聲速通過對所述錨桿所處的材料介質(zhì)進行測量確定。

5.如權利要求1所述的錨桿長度檢測方法，其特征在于，在獲取第一聲發(fā)射傳感器和第二聲發(fā)射傳感器檢測到所述錨桿第一端的聲發(fā)射信號的時間差之前，還包括：

6.如權利要求1所述的錨桿長度檢測方法，其特征在于，在所述確定所述錨桿的長度之后，還包括：

7.一種電子設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權利要求1至6任一項所述方法的步驟。

8.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1至6任一項所述方法的步驟。

9.一種錨桿長度檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：第一聲發(fā)射傳感器、第二聲發(fā)射傳感器、聲發(fā)射儀器以及如權利要求7所述的電子設備；

10.如權利要求9所述的錨桿長度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述第一聲發(fā)射傳感器和所述第二聲發(fā)射傳感器通過滑槽設置在一平面結(jié)構(gòu)上，所述第一聲發(fā)射傳感器和所述第二聲發(fā)射傳感器均可沿所述滑槽移動。

技術總結(jié)
本發(fā)明適用于錨桿長度測量技術領域，提供了一種錨桿長度檢測方法、系統(tǒng)、電子設備及存儲介質(zhì)。該方法包括：獲取張拉錨桿時，第一聲發(fā)射傳感器和第二聲發(fā)射傳感器檢測到錨桿第一端的聲發(fā)射信號的時間差；根據(jù)時間差，以及第一聲發(fā)射傳感器、第二聲發(fā)射傳感器、第一端、第二端的距離幾何關系模型，確定錨桿的長度。本發(fā)明能夠準確、高效的檢測錨桿長度。

技術研發(fā)人員：徐永峰,郭融冰,張崇華,任海龍,張澄,徐世浩,劉蕾,劉陽,王潤清,張子杰,馬瑞麒
受保護的技術使用者：河北建筑工程學院
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/23