本申請(qǐng)涉及終端，尤其涉及一種測(cè)量方法、測(cè)量裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的發(fā)展，越來越多電子設(shè)備可折疊?？烧郫B電子設(shè)備包括主框和副框，副框和主框形中設(shè)置有電子設(shè)備的屏幕，主框和副框通過轉(zhuǎn)軸連接。當(dāng)可折疊電子設(shè)備處于展開態(tài)時(shí)，主框和副框之間的角度稱為電子設(shè)備的展平角，當(dāng)展平角為180°時(shí)，用戶使用屏幕時(shí)能夠獲得最佳的視覺體驗(yàn)。然而，由于轉(zhuǎn)軸的加工精度或者轉(zhuǎn)軸與主副框間的尺寸配合等問題，可折疊電子設(shè)備的展平角會(huì)出現(xiàn)欠展或者過展的情況，即展平角的角度過小(例如小于178°)或者展平角的角度過大(例如小于182°)。具有欠展或者過展的展平角的電子設(shè)備屬于不良品，需要在電子設(shè)備出廠前進(jìn)行攔截。

2、目前，依據(jù)人工目視并且僅憑經(jīng)驗(yàn)的方式檢測(cè)電子設(shè)備的展平角，并將展平角不符合要求的電子設(shè)備攔截在出廠前，然而，人工檢測(cè)的準(zhǔn)確度較低，會(huì)影響電子設(shè)備的出廠質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述展平角測(cè)試準(zhǔn)確率低的問題，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N測(cè)量方法、測(cè)量裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備。

2、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N測(cè)量方法，應(yīng)用于可折疊電子設(shè)備，可折疊電子設(shè)備包括位于折疊軸兩側(cè)的第一部分和第二部分，其中第一部分上設(shè)置有加速度傳感器；并且方法包括：將第一部分水平放置，對(duì)第一部分中的加速度傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)；將第二部分水平放置，并獲取可折疊電子設(shè)備在展開狀態(tài)下，第一部分中的加速度傳感器檢測(cè)到的第一重力數(shù)據(jù)；基于第一重力數(shù)據(jù)，計(jì)算出第一角度；基于第一角度，確定出可折疊電子設(shè)備在展開狀態(tài)下，第一部分和第二部分之間的角度。

3、本申請(qǐng)中，第一部分可以為可折疊電子設(shè)備的主框，第二部分可以為可折疊電子設(shè)備的副框。對(duì)第一部分中的加速度傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)時(shí)，可以在可折疊電子設(shè)備展開狀態(tài)下，并將第一部分水平放置，第二部分懸空，采用校準(zhǔn)算法對(duì)第一部分中的加速度傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)。獲取第一部分中的加速度傳感器檢測(cè)到的第一重力數(shù)據(jù)時(shí)，可以在可折疊電子設(shè)備展開狀態(tài)下，將第二部分水平放置，第一部分懸空。

4、如此，根據(jù)可折疊電子設(shè)備中自帶的加速度傳感器測(cè)量電子設(shè)備的展平角，測(cè)量方法簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確度高、成本低，能夠在生產(chǎn)線批量復(fù)制，方便生產(chǎn)線員工作業(yè)、提升員工的工作效率，并且能夠提升可折疊電子設(shè)備的質(zhì)量。

5、在上述第一方面的一種可能實(shí)現(xiàn)中，對(duì)第一部分中的加速度傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)，包括：獲取加速度傳感器檢測(cè)到的多組數(shù)據(jù)，多組數(shù)據(jù)中每組數(shù)據(jù)包括三個(gè)軸向數(shù)據(jù)；基于多組數(shù)據(jù)，分別確定各軸向的平均數(shù)據(jù)；對(duì)各軸向的平均數(shù)據(jù)是否滿足校準(zhǔn)條件進(jìn)行判斷；確定各軸向的平均數(shù)據(jù)滿足校準(zhǔn)條件，校準(zhǔn)結(jié)束。

6、本申請(qǐng)中，三個(gè)軸向數(shù)據(jù)可以為x軸、y軸、z軸的數(shù)據(jù)。對(duì)各軸向的平均數(shù)據(jù)是否滿足校準(zhǔn)條件進(jìn)行判斷，包括對(duì)各軸向的平均數(shù)據(jù)與各軸的校準(zhǔn)值的差值進(jìn)行判斷，若差值滿足校準(zhǔn)條件，例如，差值小于0.1，則認(rèn)為滿足校準(zhǔn)條件，校準(zhǔn)結(jié)束。

7、在上述第一方面的一種可能實(shí)現(xiàn)中，獲取加速度傳感器檢測(cè)到的多組數(shù)據(jù)，包括：在第一時(shí)刻加速度傳感器檢測(cè)到數(shù)據(jù)，在第一時(shí)刻的第一時(shí)長(zhǎng)后，以第一頻率獲取加速度傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)，得到多組數(shù)據(jù)；對(duì)多組數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選，得到篩選后的多組數(shù)據(jù)。

8、在本申請(qǐng)中，第一時(shí)刻可以為100ms，第一時(shí)長(zhǎng)可以為1000ms，第一頻率可以為10hz，并且在多組數(shù)據(jù)中篩選穩(wěn)定的數(shù)據(jù)。

9、在上述第一方面的一種可能實(shí)現(xiàn)中，獲取可折疊電子設(shè)備在展開狀態(tài)下，第一部分中的加速度傳感器檢測(cè)到的第一重力數(shù)據(jù)，包括：獲取第一部分中的加速度傳感器檢測(cè)到的多組重力數(shù)據(jù)；基于多組重力數(shù)據(jù)的平均值，得到第一重力數(shù)據(jù)。

10、在上述第一方面的一種可能實(shí)現(xiàn)中，第一重力數(shù)據(jù)包括第一軸向的重力數(shù)據(jù)、第二軸向的重力數(shù)據(jù)和第三軸向的重力數(shù)據(jù)中至少一個(gè)，第一軸向、第二軸向、第三軸向?yàn)榱Ⅲw坐標(biāo)系中的三個(gè)軸向。

11、在上述第一方面的一種可能實(shí)現(xiàn)中，方法還包括：第一角度的計(jì)算方法基于以下任一公式：

12、a＝arcsin(fx/f)；

13、a＝arccos(fz/f)；

14、a＝arctan(fx/fz)；

15、

16、其中，a為第一角度，fx為第一軸向的重力數(shù)據(jù)，fy為第二軸向的重力數(shù)據(jù)，fz為第三軸向的重力數(shù)據(jù)，f為重力。

17、在上述第一方面的一種可能實(shí)現(xiàn)中，基于第一角度，確定出可折疊電子設(shè)備在展開狀態(tài)下，第一部分和第二部分之間的角度，包括：用平角180度減去第一角度，得到可折疊電子設(shè)備在展開狀態(tài)下，第一部分和第二部分之間的角度。

18、第二方面，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N測(cè)量裝置，應(yīng)用于可折疊電子設(shè)備，可折疊電子設(shè)備包括位于折疊軸兩側(cè)的第一部分和第二部分，測(cè)量裝置包括測(cè)試臺(tái)面、校準(zhǔn)槽位、測(cè)試槽位、水平儀；測(cè)試臺(tái)面用于將第一部分水平放置，校準(zhǔn)第一部分中的加速度傳感器；測(cè)試臺(tái)面用于將第二部分水平放置，測(cè)試可折疊電子設(shè)備在展開狀態(tài)下，第一部分和第二部分之間的角度；校準(zhǔn)槽位用于放置第一部分；測(cè)試槽位用于放置第二部分；水平儀用于指示測(cè)試臺(tái)面的水平姿態(tài)。

19、本申請(qǐng)中，測(cè)試臺(tái)面可以包括固定部件，例如卡扣，用于固定第一部分和/或第二部分。由于第一部分和第二部分連接在折疊軸的兩側(cè)，在可折疊電子設(shè)備的展開狀態(tài)下，重力對(duì)第一部分和第二部分之間的角度的影響可以忽略不計(jì)。

20、第三方面，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有指令，指令在電子設(shè)備上執(zhí)行時(shí)，使電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)上述第一方面以及第一方面的任意一種可能實(shí)現(xiàn)的測(cè)量方法。

21、第四方面，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N電子設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)由電子設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行的指令；以及處理器，是電子設(shè)備的處理器之一，用于執(zhí)行使電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)上述第一方面以及第一方面的任意一種可能實(shí)現(xiàn)的測(cè)量方法。

22、本申請(qǐng)?zhí)峒暗碾娮釉O(shè)備包括可折疊電子設(shè)備，也包括其他測(cè)試設(shè)備，測(cè)試設(shè)備與可折疊電子設(shè)備通信連接。

技術(shù)特征：

1.一種測(cè)量方法，應(yīng)用于可折疊電子設(shè)備，其特征在于，所述可折疊電子設(shè)備包括位于折疊軸兩側(cè)的第一部分和第二部分，其中所述第一部分上設(shè)置有加速度傳感器；并且

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述第一部分中的所述加速度傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述可折疊電子設(shè)備在展開狀態(tài)下，所述第一部分中的加速度傳感器檢測(cè)到的第一重力數(shù)據(jù)，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述第一重力數(shù)據(jù)包括第一軸向的重力數(shù)據(jù)、第二軸向的重力數(shù)據(jù)和第三軸向的重力數(shù)據(jù)中至少一個(gè)，所述第一軸向、所述第二軸向、所述第三軸向?yàn)榱Ⅲw坐標(biāo)系中的三個(gè)軸向。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一角度，確定出所述可折疊電子設(shè)備在展開狀態(tài)下，所述第一部分和所述第二部分之間的角度，包括：

8.一種測(cè)量裝置，應(yīng)用于可折疊電子設(shè)備，其特征在于，所述可折疊電子設(shè)備包括位于折疊軸兩側(cè)的第一部分和第二部分，所述測(cè)量裝置包括測(cè)試臺(tái)面、校準(zhǔn)槽位、測(cè)試槽位、水平儀；

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有指令，所述指令在電子設(shè)備上執(zhí)行時(shí)，使所述電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的測(cè)量方法。

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及終端技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種測(cè)量方法、測(cè)量裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備。本申請(qǐng)公開的測(cè)量方法應(yīng)用于可折疊電子設(shè)備，可折疊電子設(shè)備包括位于折疊軸兩側(cè)的第一部分和第二部分，其中第一部分上設(shè)置有加速度傳感器；并且方法包括：將第一部分水平放置，對(duì)第一部分中的加速度傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)；將第二部分水平放置，并獲取可折疊電子設(shè)備在展開狀態(tài)下，第一部分中的加速度傳感器檢測(cè)到的第一重力數(shù)據(jù)；基于第一重力數(shù)據(jù)，計(jì)算出第一角度；基于第一角度，確定出可折疊電子設(shè)備在展開狀態(tài)下，第一部分和第二部分之間的角度。如此，根據(jù)電子設(shè)備中自帶的加速度傳感器測(cè)量展平角，測(cè)量方法簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確度高、成本低，能夠提升電子設(shè)備的質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：李剛,胡榮祖,賈現(xiàn)召,呂雙
受保護(hù)的技術(shù)使用者：榮耀終端有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9