本發(fā)明涉及一種鋼企冶煉工位的取樣系統(tǒng)，具體地說，是一種提桶型取樣器全流程無人化取樣系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、測(cè)溫取樣全流程無人化是近年鋼企智慧化轉(zhuǎn)型實(shí)現(xiàn)冶煉工位生產(chǎn)無人化的關(guān)鍵技術(shù)之一，也是實(shí)現(xiàn)減少“3d”工作崗位的必要舉措。測(cè)溫因過程相對(duì)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作已經(jīng)比較普遍，而取樣全流程自動(dòng)化除了從鋼（鐵）水內(nèi)取樣之外，還包括試樣從取樣器內(nèi)的分離及發(fā)送的自動(dòng)化。目前國內(nèi)基本只實(shí)現(xiàn)取樣的自動(dòng)化，試樣分離和發(fā)送幾乎都依賴人工。提桶型取樣器是取樣器的一種類型，其適用于鋼水流動(dòng)性比較差，鋼水純凈度要求特別高的鋼種，在生產(chǎn)硅鋼的rh工位，應(yīng)用最多。國內(nèi)目前對(duì)于提桶型取樣器取樣全流程無人化系統(tǒng)，尚未有投入使用的業(yè)績(jī)。其當(dāng)前的操作方式為：人工將提桶取樣器固定在手動(dòng)測(cè)溫槍槍桿上或自動(dòng)升降槍槍桿上，取樣時(shí)，人工手持槍體進(jìn)行取樣或操作自動(dòng)升降槍升降進(jìn)行取樣，取到鋼水試樣后，人工將取樣器從槍體上拆卸下來，然后手動(dòng)將試樣從提桶內(nèi)取出、去渣，再將試樣裝瓶后，送至風(fēng)動(dòng)送樣收發(fā)柜手動(dòng)發(fā)送至檢化驗(yàn)實(shí)驗(yàn)室。

2、試樣是從高溫鋼水內(nèi)取出的，其工作環(huán)境高溫高塵、試樣溫度超過1000度，人工操作存在燙傷等安全隱患。屬于典型的“3d（dangerous（風(fēng)險(xiǎn)大）、dusty（環(huán)境差）、difficult（困難））”崗位。解決高溫高塵工作環(huán)境下的取樣無人化操作，是鋼企推進(jìn)智慧制造和減少危險(xiǎn)崗位亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的，在于提出一種安全可靠的提桶型取樣器全流程無人化取樣系統(tǒng)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：

3、一種提桶型取樣器全流程無人化取樣系統(tǒng)，包括取樣槍工具端、取樣槍校驗(yàn)裝置、提桶取樣器存放架、試樣自動(dòng)處理裝置、試樣自動(dòng)發(fā)送裝置，其特征在于：

4、所述取樣槍工具端為l形桿件，桿件的一端為工具盤連接塊，工具盤連接塊連接工具快換盤、副盤連接架，桿件的另一端為提桶樣取樣器，提桶樣取樣器的末端通過取樣槍槍體與副盤連接架頂端連接，取樣槍槍體上方平行設(shè)有連桿，連桿的一端通過凸輪與提桶樣取樣器和取樣槍槍體銜接處連接，連桿的另一端通過氣缸與l形桿件的轉(zhuǎn)角處連接；

5、所述取樣槍校驗(yàn)裝置設(shè)有底板，底板上表面設(shè)有套筒支座，套筒支座上方設(shè)有套筒裝置，套筒裝置的兩個(gè)筒體通過筒體間設(shè)置的彈簧能作一定距離的移動(dòng)，在一定距離的部位處設(shè)有接近開關(guān)；

6、所述提桶取樣器存放架為鋼結(jié)構(gòu)框架，鋼結(jié)構(gòu)框架的橫梁上設(shè)有兩個(gè)v型槽，鋼結(jié)構(gòu)框架設(shè)有擋板梁，以使提桶依靠存放架橫梁上的兩個(gè)v型槽實(shí)現(xiàn)中心定位，依靠提桶自重實(shí)現(xiàn)圓周角度定位，提桶貼住存放架的擋板梁實(shí)現(xiàn)軸向定位；

7、所述試樣自動(dòng)處理裝置包括臺(tái)架，所述臺(tái)架為井字形支架，井字形支架的頂部設(shè)有平臺(tái)，平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有氣缸，氣缸通過推桿連接翻轉(zhuǎn)溜管裝置，翻轉(zhuǎn)溜管裝置向上連接閥站及配管，閥站及配管再向上連接脫殼裝置，翻轉(zhuǎn)溜管裝置向下通過平臺(tái)向井字形支架垂直設(shè)置渣收集溜槽，翻轉(zhuǎn)溜管裝置水平向連接過渡溜管，過渡溜管向下彎曲通過平臺(tái)連接稱量裝置，然后再向下彎曲通過下部溜管連通到設(shè)置于井字形支架旁側(cè)的光電傳感器，光電傳感器通過支柱設(shè)置于地面；試樣自動(dòng)處理裝置本體為機(jī)電一體裝置，含閥站和端子箱，閥站和端子箱與臺(tái)架固定在一起，并設(shè)有所有機(jī)上配管配線；

8、所述試樣自動(dòng)發(fā)送裝置包括機(jī)器人，所述機(jī)器人設(shè)置在試樣受料臺(tái)旁側(cè)，瓶蓋啟閉機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有試樣瓶工位，瓶蓋啟閉機(jī)構(gòu)連接旁側(cè)的試樣收發(fā)柜、控制柜。

9、本發(fā)明的提桶型取樣器全流程無人化取樣系統(tǒng)還可以采用以下的技術(shù)措施來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。

10、前述的提桶型取樣器全流程無人化取樣系統(tǒng)，其中所述接近開關(guān)設(shè)置在套筒筒體的軸線上。

11、采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的提桶型取樣器全流程無人化取樣系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

12、1、取樣采用工業(yè)機(jī)器人對(duì)工具端采用簡(jiǎn)潔可靠的取樣器夾持方式；

13、2、試樣分離采用小型工業(yè)機(jī)器人結(jié)合發(fā)送柜實(shí)現(xiàn)自動(dòng)發(fā)送。

技術(shù)特征：

1.一種提桶型取樣器全流程無人化取樣系統(tǒng)，包括取樣槍工具端、取樣槍校驗(yàn)裝置、提桶取樣器存放架、試樣自動(dòng)處理裝置、試樣自動(dòng)發(fā)送裝置，其特征在于：

2.如權(quán)利要求1所述的提桶型取樣器全流程無人化取樣系統(tǒng)，其特征在于，所述接近開關(guān)（11）設(shè)置在套筒筒體的軸線上。

技術(shù)總結(jié)
一種提桶型取樣器全流程無人化取樣系統(tǒng)，包括取樣槍工具端、取樣槍校驗(yàn)裝置、提桶取樣器存放架、試樣自動(dòng)處理裝置、試樣自動(dòng)發(fā)送裝置，其特征在于：所述取樣槍工具端為L形桿件，所述取樣槍校驗(yàn)裝置設(shè)有底板，底板上表面設(shè)有套筒支座（10），套筒支座上方設(shè)有套筒裝置，所述試樣自動(dòng)處理裝置包括臺(tái)架（24），所述臺(tái)架為井字形支架，所述試樣自動(dòng)發(fā)送裝置包括所述機(jī)器人，所述機(jī)器人設(shè)置在試樣受料臺(tái)旁側(cè)，瓶蓋啟閉機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有試樣瓶工位，瓶蓋啟閉機(jī)構(gòu)連接旁側(cè)的試樣收發(fā)柜控制柜。本發(fā)明具有取樣采用工業(yè)機(jī)器人對(duì)工具端采用簡(jiǎn)潔可靠的取樣器夾持方式和試樣分離采用小型工業(yè)機(jī)器人結(jié)合發(fā)送柜實(shí)現(xiàn)自動(dòng)發(fā)送的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：章文超,魏玲,劉志學(xué)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寶鋼工程技術(shù)集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6