背景技術(shù)：

1、諧振器光纖陀螺儀(resonator?fiber?optic?gyroscopes，rfog)通常利用窄線寬激光源來生成旋轉(zhuǎn)速率測量所必需的光信號。rfog通常通過在反向傳播方向上將由激光器產(chǎn)生的光信號傳播通過光諧振器來工作。當(dāng)rfog經(jīng)受圍繞其感測軸的旋轉(zhuǎn)時，光諧振器的諧振頻率由于sagnac效應(yīng)而發(fā)生頻率偏移；然后，可利用諧振頻率的這種頻率偏移來確定rfog所經(jīng)受的旋轉(zhuǎn)程度。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、以下描述中闡述了一個或多個實施方案的細(xì)節(jié)。結(jié)合一個示例性實施方案示出或描述的特征部可與其它實施方案的特征部進行組合。因此，可組合本文所述的各種實施方案中的任一種以提供另外的實施方案。如有必要，可修改實施方案的各方面，以采用如本文所識別的各種專利、應(yīng)用和出版物的概念，以提供又另外的實施方案。

2、在一個示例中，公開了一種閉環(huán)光學(xué)陀螺儀。該閉環(huán)光學(xué)陀螺儀包括寬帶光源，該寬帶光源被配置為生成具有寬帶頻率范圍的光信號。該閉環(huán)光學(xué)陀螺儀包括光諧振器的第一光耦合器，該第一光耦合器耦接到寬帶光源并且被配置為將光信號耦合進入光諧振器中。光信號在第一方向上傳播通過光諧振器。該閉環(huán)光學(xué)陀螺儀包括光諧振器的第二光耦合器，該第二光耦合器耦接到第一光耦合器。第二光耦合器被配置為將光信號耦合出光諧振器。該閉環(huán)光學(xué)陀螺儀包括相位調(diào)制器，該相位調(diào)制器耦接到第二光耦合器。相位調(diào)制器被配置為基于鋸齒調(diào)制信號由光信號生成經(jīng)相位調(diào)制的光信號。第二光耦合器被配置為將經(jīng)相位調(diào)制的光信號提供回到光諧振器中。經(jīng)相位調(diào)制的光信號在不同于第一方向的第二方向上傳播通過光諧振器到達第一光耦合器。第一光耦合器被配置為將經(jīng)相位調(diào)制的光信號耦合出光諧振器。該閉環(huán)光學(xué)陀螺儀包括控制伺服系統(tǒng)，該控制伺服系統(tǒng)耦接到第一光耦合器和相位調(diào)制器?？刂扑欧到y(tǒng)被配置為接收來自第一光耦合器的與經(jīng)相位調(diào)制的光信號相對應(yīng)的信號，并且被配置為基于接收到的信號來調(diào)整相位調(diào)制器的至少一個參數(shù)。

3、在另一示例中，公開了一種系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括寬帶光源，該寬帶光源被配置為生成具有寬帶頻率范圍的光信號。該系統(tǒng)包括光諧振器的第一光耦合器，該第一光耦合器耦接到寬帶光源并且被配置為將光信號耦合進入光諧振器中。光信號在第一方向上傳播通過光諧振器。該系統(tǒng)包括光諧振器的第二光耦合器，該第二光耦合器耦接到第一光耦合器。第二光耦合器被配置為將光信號耦合出光諧振器。該系統(tǒng)包括相位調(diào)制器，該相位調(diào)制器耦接到第二光耦合器。相位調(diào)制器被配置為基于鋸齒調(diào)制信號由光信號生成經(jīng)相位調(diào)制的光信號。第二光耦合器被配置為將經(jīng)相位調(diào)制的光信號提供回到光諧振器中。經(jīng)相位調(diào)制的光信號在不同于第一方向的第二方向上傳播通過光諧振器到達第一光耦合器。第一光耦合器被配置為將經(jīng)相位調(diào)制的光信號耦合出光諧振器。該系統(tǒng)包括至少一個處理器，該至少一個處理器耦接到第一光耦合器和相位調(diào)制器。該至少一個處理器被配置為接收來自第一光耦合器的與經(jīng)相位調(diào)制的光信號相對應(yīng)的信號，并且被配置為基于接收到的信號來調(diào)整相位調(diào)制器的至少一個參數(shù)。

4、在又另一示例中，公開了一種用于操作閉環(huán)光學(xué)陀螺儀的方法。該方法包括生成具有寬帶頻率范圍的光信號。該方法包括將光信號耦合進入光諧振器中。光信號在第一方向上傳播通過光諧振器；偶接，該方法包括將光信號耦合出光諧振器。該方法包括利用鋸齒調(diào)制信號對光信號進行調(diào)制，以生成經(jīng)相位調(diào)制的光信號。該方法包括將經(jīng)相位調(diào)制的光信號耦合回到光諧振器。經(jīng)相位調(diào)制的光信號在不同于第一方向的第二方向上傳播通過光諧振器。該方法包括將經(jīng)相位調(diào)制的信號耦合出光諧振器。該方法包括接收與經(jīng)相位調(diào)制的光信號相對應(yīng)的信號。該方法包括基于接收到的信號來調(diào)整相位調(diào)制器的至少一個參數(shù)。

技術(shù)特征：

1.一種閉環(huán)光學(xué)陀螺儀，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉環(huán)光學(xué)陀螺儀，其中所述控制伺服系統(tǒng)被配置為確定與所述經(jīng)相位調(diào)制的光信號相對應(yīng)的所述信號的功率，其中所述控制伺服系統(tǒng)被配置為基于所述功率來調(diào)整所述相位調(diào)制器的所述至少一個參數(shù)。

3.一種用于操作閉環(huán)光學(xué)陀螺儀的方法，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了閉環(huán)光學(xué)陀螺儀的各種示例。該閉環(huán)光學(xué)陀螺儀包括寬帶光源，該寬帶光源被配置為生成寬帶光信號。寬帶光信號在光諧振器中傳播，以及通過光耦合器耦合進入和耦合出光諧振器。相位調(diào)制器基于鋸齒調(diào)制信號對光信號進行相位調(diào)制。光信號在光諧振器中以不同的方向重新傳播。然后光信號被接收和分析，以確定相位調(diào)制器的參數(shù)。一個或多個處理器基于所確定的參數(shù)來配置相位調(diào)制器。

技術(shù)研發(fā)人員：邱鐵群,吳劍峰,馬修·韋德·帕克特,史蒂文·廷,格倫·A·桑德斯
受保護的技術(shù)使用者：霍尼韋爾國際公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30