背景技術(shù)：

1、導(dǎo)航是用于自主飛行器操作的關(guān)鍵部件之一。此外，對于垂直起飛和著陸(vtol)飛機，著陸階段是vtol自主飛行的最重要階段，尤其在導(dǎo)航準(zhǔn)確性和完整性方面。用于該著陸階段的導(dǎo)航解決方案假設(shè)各種傳感器和系統(tǒng)的混合以建立滿足嚴(yán)格導(dǎo)航要求的總體解決方案。此類傳感器和系統(tǒng)的示例包括慣性傳感器、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(ins)、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(gnss)傳感器、氣壓計和雷達(dá)測高儀，它們用于確定飛機的水平和垂直位置。

2、針對在此類飛機上的系統(tǒng)的問題是在gnss拒絕條件下滿足導(dǎo)航要求。遺憾的是，諸如用于著陸階段的常規(guī)雷達(dá)測高儀僅提供垂直位置信息。雖然對點狀地面反射對象進(jìn)行多點定位可擴(kuò)展雷達(dá)測高儀能力，但存在某些缺陷。

3、例如，已經(jīng)考慮到利用無源雷達(dá)反射器來支持vtol操作。然而，無源雷達(dá)反射器的放置不是一項簡單的任務(wù)。即使雷達(dá)具有提供準(zhǔn)確的角信息的能力(例如，使用單脈沖或多輸入多輸出(mimo)技術(shù))，由于旁瓣或?qū)捥炀€波束寬度，仍需要在相同距離處(在相同傳感器距離庫(range?bin)內(nèi))的目標(biāo)之間進(jìn)行區(qū)分。此外，各個反射器的清楚識別對于提供具有足夠完整性的信息的可靠導(dǎo)航解決方案來說是必要的。此外，需要將反射器既安裝在直升機坪(helipad)或垂直起降場(vertiport)中心附近(由于雷達(dá)波束寬度)又在地面上方(在地面之外的不同距離處)。這使得安裝極其耗時且復(fù)雜。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、一種方法包括提供載具機載的雷達(dá)傳感器單元，以及在著陸點周圍提供一個或多個有源雷達(dá)信標(biāo)。每個有源雷達(dá)信標(biāo)產(chǎn)生某種模式的一個或多個人造回波，該某種模式的一個或多個人造回波不同于由一個或多個有源雷達(dá)信標(biāo)中的其他有源雷達(dá)信標(biāo)產(chǎn)生的某種模式的一個或多個人造回波。該方法還包括通過包括以下的過程朝向該著陸點引導(dǎo)該載具：從該雷達(dá)傳感器單元向該著陸點周圍的區(qū)域發(fā)射雷達(dá)信號；在該雷達(dá)傳感器單元中接收來自該著陸點周圍的該區(qū)域的返回信號，該返回信號包括地面反射信號和來自該一個或多個有源雷達(dá)信標(biāo)的發(fā)射信號；以及確定在所接收的返回信號中是否檢測到人造回波。當(dāng)檢測到人造回波時，該過程還包括從機載有源信標(biāo)數(shù)據(jù)庫加載針對該著陸點的該一個或多個有源雷達(dá)信標(biāo)的參數(shù)；識別所檢測到的人造回波中的一個或多個模式；將所識別的一個或多個模式與來自該有源信標(biāo)數(shù)據(jù)庫的有源雷達(dá)信標(biāo)中的對應(yīng)的一個或多個有源雷達(dá)信標(biāo)相關(guān)聯(lián)；以及通過所檢測到的人造回波中的所識別的模式來估計到該一個或多個有源雷達(dá)信標(biāo)中的每個有源雷達(dá)信標(biāo)的斜距。

技術(shù)特征：

1.一種方法，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法還包括：

3.一種系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種方法，該方法包括提供載具機載的雷達(dá)傳感器，以及在著陸點周圍提供一個或多個有源雷達(dá)信標(biāo)。每個信標(biāo)產(chǎn)生某種模式的一個或多個人造回波，該某種模式的一個或多個人造回波不同于由該信標(biāo)中的其他信標(biāo)產(chǎn)生的某種模式的回波。該方法還包括通過以下朝向該著陸點引導(dǎo)該載具：從該雷達(dá)傳感器向該著陸點周圍的區(qū)域發(fā)射雷達(dá)信號；接收來自該著陸點周圍的該區(qū)域的返回信號，包括地面反射信號和來自每個信標(biāo)的發(fā)射信號；以及確定在所接收的返回信號中是否檢測到人造回波。當(dāng)檢測到人造回波時，從機載有源信標(biāo)數(shù)據(jù)庫加載信標(biāo)參數(shù)；識別該人造回波中的模式并將其與來自該數(shù)據(jù)庫的對應(yīng)信標(biāo)相關(guān)聯(lián)；以及通過該模式估計到該信標(biāo)中的每個信標(biāo)的斜距。

技術(shù)研發(fā)人員：T·貝達(dá),J·雷茲尼切克,P·凱吉克,J·盧卡斯,維博爾·L·巴格什瓦爾,P·普塔塞克
受保護(hù)的技術(shù)使用者：霍尼韋爾國際公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2