本公開涉及定位裝置、定位方法以及計算機程序產(chǎn)品。

背景技術：

1、以往，已知在空間中移動的移動體基于設于該空間的發(fā)光裝置的發(fā)光信號來導出本裝置的位置的技術(例如jp特開2021-76401)。

2、然而，在上述的現(xiàn)有技術中，存在如下課題：若將發(fā)光裝置小型化，或者拉遠發(fā)光裝置與移動體的距離，有時無法合適地進行發(fā)光信號的檢測以及位置的導出。

技術實現(xiàn)思路

1、本公開的目的在于，更合適地導出移動體的位置。

2、為了解決上述課題，本公開所涉及的定位裝置具備：處理部，其在能確定拍攝安裝有發(fā)光裝置的移動體而得到的圖像內的所述發(fā)光裝置的發(fā)光位置的第1期間中，基于所述圖像內的所述發(fā)光位置來導出所述移動體的實際空間中的位置，在不能確定圖像內的所述發(fā)光位置的與所述第1期間不同的第2期間中，基于所述圖像中的所述移動體的外觀所涉及的特征來推定所述圖像內的所述發(fā)光位置，由此導出所述移動體的實際空間中的位置。

3、為了解決上述課題，本公開所涉及的定位裝置具備：處理部，其在能確定由安裝于移動體的拍攝裝置拍攝發(fā)光裝置而得到的圖像內的所述發(fā)光裝置的發(fā)光位置的第1期間中，基于所述圖像內的所述發(fā)光裝置的所述發(fā)光位置來導出所述移動體的實際空間中的位置，在不能確定圖像內的所述發(fā)光位置的與所述第1期間不同的第2期間中，基于所述圖像中的設置所述發(fā)光裝置的場所的外觀所涉及的特征來推定所述圖像內的所述發(fā)光裝置的發(fā)光位置，由此導出所述移動體的實際空間中的位置。

4、-公開效果-

5、根據(jù)本公開，能更合適地導出移動體的位置。

技術特征：

1.一種定位裝置，其特征在于，具備處理部，

2.根據(jù)權利要求1所述的定位裝置，其中，

3.根據(jù)權利要求1所述的定位裝置，其中，

4.根據(jù)權利要求2或3所述的定位裝置，其中，

5.根據(jù)權利要求1～3中任一項所述的定位裝置，其中，

6.一種定位裝置，其特征在于，具備處理部，

7.根據(jù)權利要求6所述的定位裝置，其中，

8.根據(jù)權利要求6所述的定位裝置，其中，

9.根據(jù)權利要求7或8所述的定位裝置，其中，

10.根據(jù)權利要求6～8中任一項所述的定位裝置，其中，

11.一種定位方法，是計算機執(zhí)行的定位方法，

12.一種定位方法，是計算機執(zhí)行的定位方法，其特征在于，

13.一種計算機程序產(chǎn)品，其特征在于，使計算機執(zhí)行如下處理：

14.一種計算機程序產(chǎn)品，其特征在于，使計算機執(zhí)行如下處理：

技術總結
本公開提供定位裝置、定位方法以及計算機程序產(chǎn)品。更合適地導出移動體的位置。定位裝置具備：處理部，其在能確定拍攝安裝有發(fā)光裝置的移動體而得到的圖像內的發(fā)光裝置的發(fā)光位置的第1期間中，基于圖像內的發(fā)光位置來導出移動體的實際空間中的位置，在不能確定圖像內的發(fā)光位置的與第1期間不同的第2期間中，基于圖像中的移動體的外觀所涉及的特征來導出圖像內的發(fā)光位置，由此導出移動體的實際空間中的位置。

技術研發(fā)人員：宮本直知
受保護的技術使用者：卡西歐計算機株式會社
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/26