本公開總體上涉及電動(dòng)車輛。在特定方面，本公開涉及一種用于監(jiān)測電動(dòng)車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的磨損的方法。本公開可以適用于重型車輛，諸如卡車、公共汽車和施工設(shè)備以及其他車輛類型。盡管可關(guān)于特定車輛描述本公開，但是本公開不限于任何特定車輛。

背景技術(shù)：

1、由于動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)更簡單，使用電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行推進(jìn)的電動(dòng)車輛通常比使用內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行推進(jìn)的車輛更可靠。然而，重型電動(dòng)車輛(諸如卡車、公共汽車和施工設(shè)備)通常配備有比輕型車輛(諸如小汽車)更復(fù)雜的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，并且可以例如配備有多速變速器。

2、為了確保車輛的可靠性并避免代價(jià)高昂的故障，監(jiān)測動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)磨損非常重要。這種監(jiān)測可以通過對(duì)車輛的物理檢查來實(shí)現(xiàn)，該物理檢查成本高昂，并且對(duì)于檢測動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的內(nèi)部零件(諸如變速器中的齒輪)的機(jī)械磨損通常效率低下。因此，需要一種易于實(shí)施的方法來監(jiān)測電動(dòng)車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的磨損。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、根據(jù)本公開的第一方面，本公開涉及一種用于監(jiān)測電動(dòng)車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的磨損的方法，所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括至少一個(gè)電動(dòng)馬達(dá)和傳動(dòng)系，所述傳動(dòng)系被配置為將由電動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生的馬達(dá)扭矩傳遞到電動(dòng)車輛的機(jī)械部件以驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件。

2、所述方法包括分析循環(huán)，所述分析循環(huán)按以下順序包括：

3、-?防止機(jī)械部件移動(dòng)；

4、-?使電動(dòng)馬達(dá)沿第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，直到由電動(dòng)馬達(dá)傳遞的扭矩值達(dá)到預(yù)定閾值，從而到達(dá)電動(dòng)馬達(dá)的第一角位置；

5、-?使電動(dòng)馬達(dá)沿與第一旋轉(zhuǎn)方向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，直到由電動(dòng)馬達(dá)傳遞的扭矩值達(dá)到預(yù)定閾值，從而到達(dá)電動(dòng)馬達(dá)的第二角位置；

6、-?基于第一角位置和第二角位置來計(jì)算動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的齒隙值。

7、所述方法還包括將分析循環(huán)期間計(jì)算的齒隙值與參考值進(jìn)行比較，以監(jiān)測動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的磨損。

8、本公開的第一方面可能尋求監(jiān)測車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的磨損。技術(shù)益處可以包括當(dāng)齒隙值發(fā)生變化時(shí)檢測動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的磨損或缺陷，以及改善車輛的維護(hù)和耐用性。

9、任選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，分析循環(huán)還包括：在電動(dòng)馬達(dá)沿第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)之后，測量電動(dòng)馬達(dá)的第一角位置；在電動(dòng)馬達(dá)沿第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)之后，測量電動(dòng)馬達(dá)的第二角位置。齒隙值被計(jì)算為第一角位置與第二角位置之間的差值。技術(shù)益處可以包括獲得對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的磨損的更精確的監(jiān)測。

10、任選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，在分析循環(huán)期間電動(dòng)馬達(dá)沿第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)之前，電動(dòng)馬達(dá)處于初始角位置，并且分析循環(huán)還包括：基于第一角位置和初始角位置來計(jì)算動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的第一方向齒隙值；以及基于第二角位置和初始角位置來計(jì)算動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的第二方向齒隙值。此外，所述方法還包括將分析循環(huán)期間計(jì)算的第一方向齒隙值和第二方向齒隙值與參考值進(jìn)行比較，以監(jiān)測動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的磨損。技術(shù)益處可以包括獲得對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的磨損的更精確的監(jiān)測。

11、任選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，分析循環(huán)還包括：在電動(dòng)馬達(dá)沿第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)之前，測量電動(dòng)馬達(dá)的初始角位置。第一方向齒隙值被計(jì)算為第一角位置與初始角位置之間的差值。第二方向齒隙值被計(jì)算為初始角位置與第二角位置之間的差值。技術(shù)益處可以包括獲得對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的磨損的更精確的監(jiān)測。

12、任選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，所述方法還包括在分析循環(huán)之前執(zhí)行的參考循環(huán)，其中參考循環(huán)按以下順序包括：防止機(jī)械部件移動(dòng)；使電動(dòng)馬達(dá)沿第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，直到由電動(dòng)馬達(dá)傳遞的扭矩值達(dá)到預(yù)定閾值，從而到達(dá)電動(dòng)馬達(dá)的第一參考角位置；使電動(dòng)馬達(dá)沿第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，直到由電動(dòng)馬達(dá)傳遞的扭矩值達(dá)到預(yù)定閾值，從而到達(dá)電動(dòng)馬達(dá)的第二參考角位置；基于第一參考角位置和第二參考角位置來計(jì)算動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的參考齒隙值。與分析循環(huán)期間計(jì)算的齒隙值進(jìn)行比較的參考值是參考循環(huán)期間計(jì)算的參考齒隙值。技術(shù)益處可以包括獲得對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的磨損的更精確的監(jiān)測。

13、任選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，參考循環(huán)還包括：在電動(dòng)馬達(dá)沿第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)之后，測量電動(dòng)馬達(dá)的第一參考角位置；在電動(dòng)馬達(dá)沿第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)之后，測量電動(dòng)馬達(dá)的第二參考角位置。參考齒隙值被計(jì)算為第一參考角位置與第二參考角位置之間的差值。技術(shù)益處可以包括獲得對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的磨損的更精確的監(jiān)測。

14、任選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，在參考循環(huán)期間電動(dòng)馬達(dá)沿第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)之前，電動(dòng)馬達(dá)處于初始參考角位置，并且參考循環(huán)還包括：基于第一參考角位置和初始參考角位置來計(jì)算動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的第一方向參考齒隙值；以及基于第二參考角位置和初始參考角位置來計(jì)算動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的第二方向參考齒隙值。與分析循環(huán)期間計(jì)算的第一方向齒隙值和第二方向齒隙值進(jìn)行比較的參考值分別為第一方向參考齒隙值和第二方向參考齒隙值。技術(shù)益處可以包括獲得對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的磨損的更精確的監(jiān)測。

15、任選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，初始循環(huán)還包括：在電動(dòng)馬達(dá)沿第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)之前，測量電動(dòng)馬達(dá)的初始參考角位置。第一方向參考齒隙值被計(jì)算為第一參考角位置與初始參考角位置之間的差值。第二方向參考齒隙值被計(jì)算為初始參考角位置與第二參考角位置之間的差值。技術(shù)益處可以包括獲得對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的磨損的更精確的監(jiān)測。

16、任選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，分析循環(huán)是在電動(dòng)車輛的駕駛員請(qǐng)求電動(dòng)車輛起動(dòng)之后且在車輛實(shí)際起動(dòng)之前執(zhí)行，和/或是在電動(dòng)車輛的駕駛員請(qǐng)求電動(dòng)車輛停止之后且在車輛實(shí)際停止之前執(zhí)行。技術(shù)益處可以包括執(zhí)行分析循環(huán)而不影響車輛的駕駛員。

17、任選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，電動(dòng)車輛是可再充電電池電動(dòng)車輛，電動(dòng)馬達(dá)由電池供電，并且分析循環(huán)是在電池再充電期間執(zhí)行。技術(shù)益處可以包括執(zhí)行分析循環(huán)而不影響車輛的駕駛員。

18、任選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，所述方法還包括隨時(shí)間重復(fù)分析循環(huán)，以監(jiān)測在所重復(fù)的分析循環(huán)期間計(jì)算的齒隙值隨時(shí)間的演變。技術(shù)益處可以包括獲得對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的磨損的演變的更精確的監(jiān)測。

19、任選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，傳動(dòng)系包括具有多個(gè)齒輪比的變速箱，并且針對(duì)變速箱的每個(gè)齒輪比執(zhí)行所述方法，以針對(duì)變速箱的每個(gè)齒輪比計(jì)算動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的齒隙值。技術(shù)益處可以包括定位動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)的磨損位置。

20、任選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，車輛的機(jī)械部件包括車輛的驅(qū)動(dòng)車輪，并且在所述方法的分析循環(huán)期間，對(duì)車輛施加制動(dòng)以防止車輛和驅(qū)動(dòng)車輪的移動(dòng)。技術(shù)益處可以包括定位動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)的磨損位置。

21、根據(jù)本公開的第二方面，本公開涉及一種車輛，所述車輛包括：機(jī)械部件；包括至少一個(gè)電動(dòng)馬達(dá)和傳動(dòng)系的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，所述傳動(dòng)系被配置為將由電動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生的馬達(dá)扭矩傳遞到機(jī)械部件以驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件；傳感器，所述傳感器被配置為測量電動(dòng)馬達(dá)的角位置；以及控制單元?？刂茊卧慌渲脼閳?zhí)行上文所述的方法。本公開的第二方面可以尋求通過輕松檢測動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的磨損或缺陷來促進(jìn)對(duì)車輛的維護(hù)。

22、所公開的方面、示例(包括任何優(yōu)選示例)和/或所附權(quán)利要求可以適當(dāng)?shù)乇舜私M合，這對(duì)于本領(lǐng)域的任何普通技術(shù)人員來說是顯而易見的。附加的特征和優(yōu)點(diǎn)在具體實(shí)施方式、權(quán)利要求和附圖中公開，并且部分地對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的或者通過如本文描述實(shí)踐本公開而被認(rèn)識(shí)到。