本發(fā)明涉及利用了大巴克豪森效應(yīng)的磁傳感器裝置、以及包含該磁傳感器裝置的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

1、利用了大巴克豪森效應(yīng)的磁傳感器具備起到大巴克豪森效應(yīng)的磁性線、以及設(shè)置于磁性線的外周側(cè)的線圈。具體而言，在磁傳感器設(shè)置有用于確定磁性線及線圈各自的位置的繞線管，磁性線配置在繞線管的軸部的內(nèi)部，線圈通過(guò)將電線卷繞在繞線管的軸部的外周側(cè)而形成。在國(guó)際公開(kāi)第2016/021074號(hào)(專利文獻(xiàn)1)中記載了這樣的磁傳感器的一個(gè)例子。

2、例如，如國(guó)際公開(kāi)第2016/021074號(hào)所記載的那樣，在將磁傳感器使用在對(duì)旋轉(zhuǎn)軸等旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)的檢測(cè)的情況下，將磁鐵固定在旋轉(zhuǎn)體的外周部，當(dāng)旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)時(shí)，在旋轉(zhuǎn)體的外周側(cè)形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。另外，在旋轉(zhuǎn)體的外周側(cè)，以不與旋轉(zhuǎn)體及磁鐵中的任一個(gè)接觸的方式設(shè)置基板，在該基板上設(shè)置多個(gè)磁傳感器。另外，多個(gè)磁傳感器配置在磁鐵的旋轉(zhuǎn)軌道附近且配置在磁鐵的旋轉(zhuǎn)方向上彼此相互不同的位置。由此，能夠借助多個(gè)磁傳感器來(lái)檢測(cè)通過(guò)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)而形成的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，能夠基于從各磁傳感器的線圈輸出的檢測(cè)信號(hào)來(lái)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)量及旋轉(zhuǎn)方向等。

3、專利文獻(xiàn)：國(guó)際公開(kāi)第2016/021074號(hào)

4、在使用多個(gè)磁傳感器對(duì)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，為了提高檢測(cè)精度，而要求提高多個(gè)磁傳感器間的在基板上的配置精度。然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，由于將多個(gè)磁傳感器分別獨(dú)立地安裝在基板上，因此多個(gè)磁傳感器間的在基板上的配置有時(shí)會(huì)偏移。另外，將多個(gè)磁傳感器獨(dú)立地安裝在基板上的作業(yè)耗費(fèi)工時(shí)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明例如是鑒于上述那樣的問(wèn)題完成的，本發(fā)明的課題在于，提供一種在為了使用多個(gè)磁傳感器對(duì)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測(cè)而將多個(gè)磁傳感器安裝在基板上時(shí)，能夠抑制多個(gè)磁傳感器間的配置的偏移，并且能夠減少安裝作業(yè)的工時(shí)的磁傳感器裝置及旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置。

2、為了解決上述課題，本發(fā)明的磁傳感器裝置的特征在于，具備：多個(gè)磁傳感器，具有起到大巴克豪森效應(yīng)的磁性線、和設(shè)置在上述磁性線的外周側(cè)的線圈；以及一個(gè)外殼，供上述多個(gè)磁傳感器分別固定，上述多個(gè)磁傳感器在與上述外殼的下表面相同或平行的一個(gè)基準(zhǔn)面上，圍繞與上述基準(zhǔn)面正交的基準(zhǔn)線在周向按照規(guī)定的間隔并且以上述磁性線的延伸方向平行于上述基準(zhǔn)面的方式被配置。

3、在使用多個(gè)磁傳感器對(duì)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，例如，將磁鐵固定在旋轉(zhuǎn)體的外周部，當(dāng)旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)時(shí)，在旋轉(zhuǎn)體的外周側(cè)形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。另外，將基板以不與旋轉(zhuǎn)體及磁鐵中的任一個(gè)接觸的方式設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體的外周側(cè)?；逡园浒惭b面的平面與旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸線正交的方式配置。然后，在該基板的安裝面上設(shè)置本發(fā)明的磁傳感器裝置。在將本發(fā)明的磁傳感器裝置設(shè)置在基板的安裝面上時(shí)，例如將外殼的下表面載置在基板的安裝面上。另外，以使得上述基準(zhǔn)線與旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸線一致的方式確定外殼在基板的安裝面上的配置。由于多個(gè)磁傳感器固定于外殼，因此通過(guò)將外殼配置在基板的安裝面上，從而能夠在基板的安裝面上確定多個(gè)磁傳感器間的配置。其后，將外殼或各磁傳感器固定于基板。

4、在本發(fā)明的磁傳感器裝置中，多個(gè)磁傳感器在與外殼的下表面相同或平行的一個(gè)基準(zhǔn)面上，圍繞與該基準(zhǔn)面正交的基準(zhǔn)線在周向按照規(guī)定的間隔并且以磁性線的延伸方向平行于上述基準(zhǔn)面的方式被配置。因此，通過(guò)將外殼的下表面載置在基板的安裝面上，并且以使得上述基準(zhǔn)線與旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸線一致的方式確定外殼在基板的安裝面上的配置，從而能夠?qū)⒍鄠€(gè)磁傳感器配置在與基板的安裝面相同或平行的面上，另外，能夠?qū)⒍鄠€(gè)磁傳感器以在磁鐵的旋轉(zhuǎn)方向上相隔規(guī)定的間隔配置在磁鐵的旋轉(zhuǎn)軌道的外周側(cè)，另外，能夠?qū)⒍鄠€(gè)磁傳感器以磁性線的延伸方向平行于基板的安裝面的方式配置。即，僅通過(guò)將外殼如上所述配置在基板的安裝面上，便能夠確定能夠?qū)πD(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測(cè)的多個(gè)磁傳感器在基板上的配置。因此，根據(jù)本發(fā)明的磁傳感器裝置，在為了使用多個(gè)磁傳感器對(duì)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測(cè)而將多個(gè)磁傳感器安裝在基板上時(shí)，與將多個(gè)磁傳感器分別獨(dú)立地安裝在基板上的現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠抑制多個(gè)磁傳感器間的配置的偏移，另外，能夠減少安裝作業(yè)的工時(shí)。

5、另外，在上述本發(fā)明的磁傳感器裝置中，也可以具備控制外部磁場(chǎng)的磁通的方向的多個(gè)磁軛，上述多個(gè)磁軛以與上述多個(gè)磁傳感器一對(duì)一對(duì)應(yīng)的方式設(shè)置，上述多個(gè)磁軛與上述多個(gè)磁傳感器一起固定于上述外殼。在該情況下，上述多個(gè)磁軛也可以通過(guò)嵌入成形而與上述外殼一體化。

6、為了解決上述課題，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置是對(duì)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置，其特征在于，具備：上述本發(fā)明的磁傳感器裝置；磁場(chǎng)形成部件，與上述旋轉(zhuǎn)體一起旋轉(zhuǎn)，當(dāng)上述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)時(shí)，在上述旋轉(zhuǎn)體的外周側(cè)形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)；以及基板，具有安裝面，以使上述安裝面朝上且使包含上述安裝面的平面與上述旋轉(zhuǎn)軸正交并且不與上述旋轉(zhuǎn)體及上述磁場(chǎng)形成部件中的任一個(gè)接觸的方式配置在上述磁場(chǎng)形成部件的附近，上述磁傳感器裝置的上述外殼以使上述基準(zhǔn)線與上述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸線一致并且使上述外殼的下表面平行于上述安裝面的方式配置在上述安裝面上或者上述安裝面的上方的狀態(tài)固定于上述基板。在該旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置中，磁傳感器裝置的外殼以使基準(zhǔn)線與旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸線一致并且使外殼的下表面平行于基板的安裝面的方式配置在基板的安裝面上或者基板的安裝面的上方的狀態(tài)固定于基板。具體而言，外殼以使基準(zhǔn)線與旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸線一致并且使外殼的下表面與基板的安裝面接觸的方式載置在基板的安裝面上的狀態(tài)固定于基板，或者以使基準(zhǔn)線與旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸線一致并且使外殼的下表面平行于基板的安裝面的方式配置在基板的安裝面的上方的狀態(tài)固定于基板。

7、根據(jù)本發(fā)明，在為了使用多個(gè)磁傳感器對(duì)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測(cè)而將多個(gè)磁傳感器安裝在基板上時(shí)，能夠抑制多個(gè)磁傳感器間的配置的偏移，另外，能夠減少安裝作業(yè)的工時(shí)。

技術(shù)特征：

1.一種磁傳感器裝置，其特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁傳感器裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁傳感器裝置，其特征在于，

4.一種旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置，檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明在為了使用多個(gè)磁傳感器對(duì)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測(cè)而將多個(gè)磁傳感器安裝在基板上時(shí)，抑制多個(gè)磁傳感器間的配置的偏移，另外，減少安裝作業(yè)的工時(shí)。磁傳感器裝置(3)具備：多個(gè)磁傳感器(4)，具有起到大巴克豪森效應(yīng)的磁性線(5)、和設(shè)置在磁性線(5)的外周側(cè)的線圈；以及外殼(16)，供多個(gè)磁傳感器(4)分別固定，多個(gè)磁傳感器(4)在與外殼(16)的下表面相同的基準(zhǔn)面上，圍繞與基準(zhǔn)面正交的基準(zhǔn)線在周向按照規(guī)定的間隔并且以磁性線(5)的延伸方向平行于基準(zhǔn)面的方式被配置。

技術(shù)研發(fā)人員：江川廣祐
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣瀨電機(jī)株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26