本發(fā)明涉及樣本測(cè)定裝置以及樣本測(cè)定方法。

背景技術(shù)：

1、作為與使用了輸送裝置的輸送中的對(duì)位相關(guān)的技術(shù)，有下述專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)。該技術(shù)針對(duì)機(jī)器人的末端執(zhí)行器把持的對(duì)象物，在第一方向上進(jìn)行阻抗控制，并且使其沿與第一方向不同的第二方向移動(dòng)。此時(shí)，該技術(shù)是檢測(cè)對(duì)象物的標(biāo)志與檢查規(guī)的識(shí)別部是否碰撞，并將對(duì)象物的標(biāo)志引導(dǎo)至檢查規(guī)的識(shí)別部，來進(jìn)行對(duì)象物的對(duì)位的技術(shù)。

2、專利文獻(xiàn)1：日本特開2019－115949號(hào)公報(bào)

3、專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)是應(yīng)用于對(duì)象物中的加工部的優(yōu)劣判定的技術(shù)。對(duì)象物的對(duì)位精度僅通過機(jī)器人的重復(fù)精度來保證。然而，有機(jī)器人的重復(fù)精度隨著時(shí)間經(jīng)過劣化的情況。因此，對(duì)位精度的保證并不可靠。

4、這里，在通過測(cè)定器測(cè)定樣本的樣本測(cè)定裝置中，保持于輸送裝置的樣本必須相對(duì)于測(cè)定器的計(jì)測(cè)部準(zhǔn)確地對(duì)位來配置。在這樣的樣本測(cè)定裝置中，樣本的對(duì)位精度以往也僅通過輸送裝置的重復(fù)精度來保證。因此，在檢查結(jié)果產(chǎn)生了錯(cuò)誤的情況下，不能辨別產(chǎn)生的錯(cuò)誤是由于樣本引起的，還是由于輸送裝置的重復(fù)精度的劣化引起的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、因此，本發(fā)明的目的在于提供能夠可靠地保證樣本的對(duì)位精度的樣本測(cè)定裝置以及樣本測(cè)定方法。

2、用于實(shí)現(xiàn)上述目的的本發(fā)明是一種樣本測(cè)定裝置，具備：測(cè)定器，測(cè)定樣本；輸送裝置，沿著輸送路徑將樣本輸送到上述測(cè)定器的測(cè)定部；以及位置保證部，通過上述輸送裝置的驅(qū)動(dòng)供上述輸送裝置所保持的位置保證用樣本嵌合。

3、根據(jù)本發(fā)明，能夠提供能夠可靠地保證樣本的對(duì)位精度的樣本測(cè)定裝置以及樣本測(cè)定方法。

技術(shù)特征：

1.一種樣本測(cè)定裝置，其中，具備：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本測(cè)定裝置，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本測(cè)定裝置，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的樣本測(cè)定裝置，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的樣本測(cè)定裝置，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的樣本測(cè)定裝置，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的樣本測(cè)定裝置，其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本測(cè)定裝置，其中，

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本測(cè)定裝置，其中，

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的樣本測(cè)定裝置，其中，

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的樣本測(cè)定裝置，其中，

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的樣本測(cè)定裝置，其中，

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本測(cè)定裝置，其中，

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本測(cè)定裝置，其中，

15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本測(cè)定裝置，其中，

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的樣本測(cè)定裝置，其中，

17.一種樣本測(cè)定方法，是樣本測(cè)定裝置進(jìn)行的樣本測(cè)定方法，上述樣本測(cè)定裝置具備測(cè)定樣本的測(cè)定器、以及沿著輸送路徑將樣本輸送到上述測(cè)定器的測(cè)定部的輸送裝置，其中，

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的樣本測(cè)定方法，其中，

19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的樣本測(cè)定方法，其中，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明的目的在于提供能夠可靠地保證樣本的對(duì)位精度的樣本測(cè)定裝置以及樣本測(cè)定方法。樣本測(cè)定裝置具備：測(cè)定器，測(cè)定樣本；輸送裝置，沿著輸送路徑將樣本輸送到上述測(cè)定器的測(cè)定部；以及位置保證部，通過上述輸送裝置的驅(qū)動(dòng)供上述輸送裝置所保持的位置保證用樣本嵌合。

技術(shù)研發(fā)人員：櫻田巧,村上勇介,高橋克典
受保護(hù)的技術(shù)使用者：柯尼卡美能達(dá)株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2