本發(fā)明涉及樣本分析的，特別涉及一種樣本分析儀。

背景技術(shù)：

1、樣本分析儀用于對(duì)樣本進(jìn)行分析處理。被分析的樣本存儲(chǔ)于樣本容器內(nèi)，樣本容器的端口蓋設(shè)有容器蓋，以形成相對(duì)封閉的空間，從而避免樣本容器內(nèi)的樣本被污染。樣本分析儀包括開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)，在進(jìn)行樣本分析前，為了便于獲取樣本容器內(nèi)的樣本，開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)用于將樣本容器上的容器蓋分離于樣本容器。開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)包括夾持件，夾持件具有夾持容器蓋的夾持狀態(tài)以及釋放容器蓋的打開(kāi)狀態(tài)，夾持件夾持樣本容器上的容器蓋后能夠?qū)⑷萜魃w拔離樣本容器，當(dāng)容器蓋被拔離樣本容器后，為了方便夾持件對(duì)后續(xù)的樣本容器進(jìn)行開(kāi)蓋動(dòng)作，需要釋放當(dāng)前夾持的容器蓋。

2、相關(guān)技術(shù)中，夾持件夾持樣本容器上的容器蓋后，采用一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾持件朝遠(yuǎn)離樣本容器的方向運(yùn)動(dòng)，從而將樣本容器上的容器蓋拔離樣本容器。當(dāng)容器蓋與樣本容器分離后，采用另一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾持件由夾持狀態(tài)運(yùn)動(dòng)至打開(kāi)狀態(tài)，從而完成對(duì)容器蓋的拋蓋動(dòng)作。該方案中，采用兩套驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)完成開(kāi)蓋動(dòng)作以及拋蓋動(dòng)作，成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的是提出一種樣本分析儀，能夠降低樣本分析儀的開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)的物料成本。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種樣本分析儀，包括容置機(jī)構(gòu)以及開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)，容置機(jī)構(gòu)用于容置樣本容器；開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)包括：

3、支架；

4、夾持件，活動(dòng)連接于支架，夾持件包括第一夾持臂以及第二夾持臂，第一夾持臂與第二夾持臂用于共同夾持樣本容器上的容器蓋，夾持件具有夾持容器蓋的夾持狀態(tài)以及釋放容器蓋的打開(kāi)狀態(tài)，夾持件具有處于夾持狀態(tài)且容器蓋在樣本容器上的第一位置、以及具有處于夾持狀態(tài)且容器蓋被拔離樣本容器的第二位置，夾持件還具有處于打開(kāi)狀態(tài)的第三位置，第二位置位于第一位置和第三位置之間；

5、第一驅(qū)動(dòng)件，連接于支架，第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)夾持件至少相對(duì)于支架在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)以及在第二位置和第三位置之間運(yùn)動(dòng)，夾持件由第一位置運(yùn)動(dòng)至第二位置的過(guò)程中將樣本容器上的容器蓋拔離樣本容器；以及

6、第一抵接件，連接于支架，夾持件在第一位置時(shí)遠(yuǎn)離第一抵接件，在夾持件由第一位置運(yùn)動(dòng)至第二位置以及由第二位置運(yùn)動(dòng)至第三位置的過(guò)程中，夾持件從遠(yuǎn)離第一抵接件逐漸接近第一抵接件，直至第一夾持臂以及第二夾持臂中的至少一個(gè)與第一抵接件抵接，抵接使第一夾持臂與第二夾持臂相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而使夾持件在第三位置處于打開(kāi)狀態(tài)。

7、在一些實(shí)施例中，第一抵接件固定連接于支架。

8、在一些實(shí)施例中，第一位置位于第二位置下方，第二位置位于第三位置下方，第一驅(qū)動(dòng)件在豎直方向沿直線驅(qū)動(dòng)夾持件在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)以及在第二位置和第三位置之間運(yùn)動(dòng)。

9、在一些實(shí)施例中，夾持件包括基座，第一夾持臂和/或第二夾持臂鉸接于基座，在夾持件由第二位置運(yùn)動(dòng)至第三位置的過(guò)程中，第一夾持臂以及第二夾持臂中的至少一個(gè)與第一抵接件抵接，以使與第一抵接件抵接的夾持臂相對(duì)于基座轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使夾持件處于打開(kāi)狀態(tài)。

10、在一些實(shí)施例中，第一夾持臂鉸接于基座，第一夾持臂與第一抵接件抵接，以使第一夾持臂相對(duì)于基座轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，

11、第一夾持臂包括相互連接的第一支臂以及第二支臂，第一支臂用于夾持容器蓋，第二支臂與基座鉸接；在夾持件由第二位置運(yùn)動(dòng)至第三位置的過(guò)程中，第二支臂與第一抵接件抵接。

12、在一些實(shí)施例中，第二位置位于第三位置下方；第一支臂沿豎直方向延伸布置，第二支臂包括沿水平方向延伸的第一段以及沿豎直方向延伸的第二段，第一支臂的上端連接第二段，第一段與基座鉸接，第一抵接件設(shè)于第一段的上方且在夾持件由第二位置運(yùn)動(dòng)至第三位置的過(guò)程中，第一段與第一抵接件抵接。

13、在一些實(shí)施例中，第一抵接件包括第一滾輪，第一夾持臂以及第二夾持臂中的至少一個(gè)與第一滾輪抵接，且與第一滾輪產(chǎn)生相對(duì)滾動(dòng)。

14、在一些實(shí)施例中，開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)還包括：

15、第一回收件，第一回收件用于回收夾持件釋放的容器蓋；

16、導(dǎo)向件，導(dǎo)向件包括傳動(dòng)部以及導(dǎo)向部，第一驅(qū)動(dòng)件與傳動(dòng)部傳動(dòng)連接以帶動(dòng)傳動(dòng)部運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)導(dǎo)向部在避讓位置以及導(dǎo)向位置之間運(yùn)動(dòng)；導(dǎo)向部處于避讓位置時(shí)，導(dǎo)向部位于夾持件由第一位置運(yùn)動(dòng)至第二位置的運(yùn)動(dòng)路徑外，導(dǎo)向部處于導(dǎo)向位置時(shí)，導(dǎo)向部位于夾持件下方，以將由夾持件釋放的容器蓋導(dǎo)向至第一回收件；

17、其中，在夾持件位于第三位置時(shí)，導(dǎo)向部處于導(dǎo)向位置，夾持件位于第一位置和第二位置之間時(shí)，導(dǎo)向部位于避讓位置。

18、在一些實(shí)施例中，開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于夾持件上的第二抵接件，在第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)夾持件由第二位置運(yùn)動(dòng)至第三位置的過(guò)程中，第二抵接件抵接傳動(dòng)部以帶動(dòng)傳動(dòng)部運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)導(dǎo)向部由避讓位置運(yùn)動(dòng)至導(dǎo)向位置。

19、在一些實(shí)施例中，傳動(dòng)部與支架鉸接，第二抵接件包括第二滾輪，第二滾輪用于抵接傳動(dòng)部且與傳動(dòng)部產(chǎn)生相對(duì)滾動(dòng)；導(dǎo)向部處于避讓位置時(shí)，傳動(dòng)部與第二滾輪抵接的表面由下至上向第二滾輪的方向傾斜設(shè)置，或者傳動(dòng)部整體由下至上向第二滾輪的方向傾斜設(shè)置。

20、在一些實(shí)施例中，第一抵接件抵接第一夾持臂，第二抵接件設(shè)于第二夾持臂背離第一夾持臂的一側(cè)，導(dǎo)向部設(shè)于第二抵接件背離第二夾持臂的一側(cè)。

21、在一些實(shí)施例中，第一回收件位于夾持件下方，導(dǎo)向部包括用于對(duì)夾持件釋放的容器蓋進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向面，導(dǎo)向部處于導(dǎo)向位置時(shí)，導(dǎo)向面位于夾持件下方且向下傾斜。

22、在一些實(shí)施例中，導(dǎo)向部設(shè)有凹腔，導(dǎo)向部處于導(dǎo)向位置時(shí)，凹腔的開(kāi)口位于被夾持件夾持的容器蓋的下方，凹腔的開(kāi)口大小配置成使容器蓋無(wú)法進(jìn)入凹腔。

23、在一些實(shí)施例中，第一位置位于第二位置下方，第二位置位于第三位置下方，第一驅(qū)動(dòng)件在豎直方向沿直線驅(qū)動(dòng)夾持件在第一位置和第二位置之間行運(yùn)動(dòng)以及在第二位置和第三位置之間運(yùn)動(dòng)；

24、開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)還包括：

25、第一滑塊，滑動(dòng)連接于支架，且第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第一滑塊沿豎直方向滑動(dòng)；

26、第二滑塊，滑動(dòng)連接于支架，且能夠沿豎直方向滑動(dòng)，第二滑塊位于第一滑塊上方，第二滑塊與夾持件連接，在第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第一滑塊向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一滑塊抵接第二滑塊，以帶動(dòng)夾持件向上運(yùn)動(dòng)至第三位置，在第一驅(qū)動(dòng)件停止驅(qū)動(dòng)時(shí)，夾持件隨第二滑塊在重力作用下滑動(dòng)至第一位置；

27、傳感器，配置成當(dāng)檢測(cè)到第一滑塊與第二滑塊分離時(shí)產(chǎn)生控制信號(hào)；

28、第一限位件，可移動(dòng)連接于夾持件且位于第一夾持臂與第二夾持臂之間，夾持件還具有夾持容器蓋前的預(yù)夾持狀態(tài)，夾持件還具有處于預(yù)夾持狀態(tài)且容器蓋在樣本容器上的第四位置、第四位置位于第一位置和第二位置之間，在夾持件向下運(yùn)動(dòng)至第四位置時(shí)，第一限位件抵接于第二滑塊和樣本容器的容器蓋之間，以使在第一限位件向下運(yùn)動(dòng)至第一位置時(shí)，在第一限位件的抵接下，第二滑塊相對(duì)于第一滑塊向上運(yùn)動(dòng)，以使第一滑塊與第二滑塊分離；

29、控制器，配置成在控制第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第一滑塊向下滑動(dòng)的過(guò)程中獲取到控制信號(hào)后，控制第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第一滑塊向上滑動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)夾持件由第一位置運(yùn)動(dòng)至第二位置進(jìn)而運(yùn)動(dòng)至第三位置。

30、在一些實(shí)施例中，夾持件包括基座，第一夾持臂與基座鉸接，第一夾持臂的重心位于第一夾持臂的轉(zhuǎn)動(dòng)中心下方，第一夾持臂的重心與第一夾持臂的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的連線為自上而下且向第二夾持臂方向延伸的斜線；

31、和/或，夾持件包括基座，第二夾持臂與基座鉸接，第二夾持臂的重心位于第二夾持臂的轉(zhuǎn)動(dòng)中心下方，第二夾持臂的重心與第二夾持臂的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的連線為自上而下且向第一夾持臂方向延伸的斜線。

32、在一些實(shí)施例中，夾持件包括基座，夾持件還包括彈性件，第一夾持臂和第二夾持臂中的至少一個(gè)與基座之間連接有彈性件。

33、在一些實(shí)施例中，容置機(jī)構(gòu)包括放置樣本容器的放置位，放置位的一側(cè)設(shè)置有第二限位件，另一側(cè)設(shè)置有第三抵接件；樣本分析儀還包括與第三抵接件驅(qū)動(dòng)連接的第二驅(qū)動(dòng)件，第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第三抵接件沿水平方向運(yùn)動(dòng)以將放置位的樣本容器夾持于第三抵接件與第二限位件之間。

34、在一些實(shí)施例中，樣本分析儀還包括：

35、樣本輸入輸出機(jī)構(gòu)，樣本輸入輸出機(jī)構(gòu)包括輸入模塊以及輸出模塊；

36、樣本分析機(jī)構(gòu)，用于對(duì)樣本容器內(nèi)的樣本進(jìn)行分析處理；

37、傳輸機(jī)構(gòu)，用于將輸入模塊提供的樣本容器傳輸至樣本分析機(jī)構(gòu)，以及將樣本分析機(jī)構(gòu)分析完成的樣本容器傳輸至輸出模塊；

38、容置機(jī)構(gòu)位于輸入模塊，傳輸機(jī)構(gòu)將輸入模塊中開(kāi)蓋后的樣本容器傳輸至樣本分析機(jī)構(gòu)；或者，容置機(jī)構(gòu)與樣本輸入輸出機(jī)構(gòu)分開(kāi)設(shè)置，傳輸機(jī)構(gòu)將輸入模塊提供的樣本容器調(diào)度至容置機(jī)構(gòu)開(kāi)蓋后輸出至樣本分析機(jī)構(gòu)。

39、本發(fā)明的第二方面的實(shí)施例還提供了一種樣本分析儀，包括容置機(jī)構(gòu)以及開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)，容置機(jī)構(gòu)用于容置樣本容器；開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)包括：

40、支架；

41、夾持件，活動(dòng)連接于支架，夾持件具有夾持容器蓋的夾持狀態(tài)以及釋放容器蓋的打開(kāi)狀態(tài)，夾持件具有處于夾持狀態(tài)且容器蓋在樣本容器上的第一位置、以及具有處于夾持狀態(tài)且容器蓋被拔離樣本容器的第二位置，夾持件還具有處于打開(kāi)狀態(tài)的第三位置，第二位置位于第一位置和第三位置之間；

42、第一驅(qū)動(dòng)件，連接于支架，第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)夾持件至少相對(duì)于支架在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)以及在第二位置和第三位置之間運(yùn)動(dòng)，夾持件由第一位置運(yùn)動(dòng)至第二位置的過(guò)程中將容置機(jī)構(gòu)中的樣本容器上的容器蓋拔離樣本容器；

43、去蓋機(jī)構(gòu)，在夾持件從第二位置運(yùn)動(dòng)至第三位置的過(guò)程中，在去蓋機(jī)構(gòu)的作用下夾持件釋放容器蓋；

44、第一回收件，第一回收件用于回收從夾持件脫離的容器蓋；以及

45、導(dǎo)向件，導(dǎo)向件包括傳動(dòng)部以及導(dǎo)向部，第一驅(qū)動(dòng)件與傳動(dòng)部傳動(dòng)連接以帶動(dòng)傳動(dòng)部運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)導(dǎo)向部在避讓位置以及導(dǎo)向位置之間運(yùn)動(dòng)；導(dǎo)向部處于避讓位置時(shí)導(dǎo)向部位于夾持件由第一位置運(yùn)動(dòng)至第二位置的運(yùn)動(dòng)路徑外，導(dǎo)向部處于導(dǎo)向位置時(shí)，導(dǎo)向部位于夾持件下方，以將由夾持件釋放的容器蓋導(dǎo)向至第一回收件；

46、其中，在夾持件位于第三位置時(shí)，導(dǎo)向部處于導(dǎo)向位置，夾持件位于第一位置和第二位置之間時(shí)，導(dǎo)向部位于避讓位置。

47、在一些實(shí)施例中，樣本分析儀還包括設(shè)置于夾持件上的第二抵接件，在第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)夾持件由第二位置運(yùn)動(dòng)至第三位置的過(guò)程中，第二抵接件抵接傳動(dòng)部以帶動(dòng)傳動(dòng)部運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)導(dǎo)向部由避讓位置運(yùn)動(dòng)至導(dǎo)向位置。

48、在一些實(shí)施例中，傳動(dòng)部與支架鉸接，第二抵接件包括第二滾輪，第二滾輪用于抵接傳動(dòng)部且與傳動(dòng)部產(chǎn)生相對(duì)滾動(dòng)；導(dǎo)向部處于避讓位置時(shí)，傳動(dòng)部與第二滾輪抵接的表面由下至上向第二滾輪的方向傾斜設(shè)置，或者傳動(dòng)部整體由下至上向第二滾輪的方向傾斜設(shè)置。

49、在一些實(shí)施例中，導(dǎo)向部設(shè)有凹腔，導(dǎo)向部處于導(dǎo)向位置時(shí)，凹腔的開(kāi)口位于被夾持件夾持的容器蓋的下方，凹腔的開(kāi)口大小配置成使容器蓋無(wú)法進(jìn)入凹腔。

50、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

51、在本發(fā)明的技術(shù)方案中，第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)夾持件由第一位置運(yùn)動(dòng)至第二位置的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)拔蓋動(dòng)作，使得容器蓋被夾持件拔離于樣本容器。第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)夾持件由第二位置運(yùn)動(dòng)至第三位置的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)拋蓋動(dòng)作，使得被拔離的容器蓋分離于夾持件。具體而言，在夾持件由第一位置運(yùn)動(dòng)至第二位置以及由第二位置運(yùn)動(dòng)至第三位置的過(guò)程中，夾持件從遠(yuǎn)離第一抵接件逐漸接近第一抵接件，直至第一夾持臂以及第二夾持臂中的至少一個(gè)與第一抵接件抵接，該抵接動(dòng)作使第一夾持臂與第二夾持臂相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而使夾持件在第三位置處于打開(kāi)狀態(tài)。本方案中開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)的拋蓋動(dòng)作以及拔蓋動(dòng)作均由第一驅(qū)動(dòng)件提供驅(qū)動(dòng)力，相較于現(xiàn)有的采用一個(gè)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)完成開(kāi)蓋動(dòng)作、采用另一個(gè)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)完成拋蓋動(dòng)作的結(jié)構(gòu)而言，減少了一個(gè)驅(qū)動(dòng)部件，不僅能夠降低開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)的物料成本，還能夠降低組裝難度，同時(shí)還能夠提升開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)整體的結(jié)構(gòu)緊湊性。