本發(fā)明涉及一種靶向精準(zhǔn)采樣裝置及靶向算法、時(shí)隙采信方法，更具體地說，涉及一種無需標(biāo)準(zhǔn)靜音環(huán)境和恒溫恒濕環(huán)境即能定量測量被測物的轉(zhuǎn)速、擺動/振動頻率、擺動/振動幅度、工作噪聲等參數(shù)的裝置，以及包括靶向采集、靶向算法、標(biāo)定算法、檢測方法的完整方法。

背景技術(shù)：

1、在工程技術(shù)中，檢測工件的旋轉(zhuǎn)速度、動作頻率、動作幅度、工作噪聲等等，在研發(fā)、設(shè)計(jì)、維護(hù)等環(huán)節(jié)，是檢驗(yàn)工作質(zhì)量、查找和發(fā)現(xiàn)缺陷、統(tǒng)計(jì)公差等需求所必須的手段；在制造環(huán)節(jié)中，則是確保制造工藝、發(fā)現(xiàn)不合格制品的重要手段。

2、傳統(tǒng)技術(shù)中，檢測以上參數(shù)需要不同的設(shè)備，且這一類檢測設(shè)備均為計(jì)量類設(shè)備，具有檢測結(jié)果的權(quán)威性，更重要的是，①這一類檢測設(shè)備大多需要在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境下工作，即，需要為這些設(shè)備提供靜音環(huán)境、防振動環(huán)境，甚至是恒溫恒濕環(huán)境，以確保檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性，這是一般的制造現(xiàn)場難以提供的；②這一類檢測設(shè)備往往比較昂貴，且需要較高水平的維護(hù)；③因其專業(yè)性和精密性，這一類檢測設(shè)備往往一種設(shè)備只能檢測一個參數(shù)，功能單一。

3、而在帶有運(yùn)動結(jié)構(gòu)、可能產(chǎn)生噪聲的制品的制造環(huán)節(jié)，對逐臺制品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)速度、動作頻率、動作幅度、工作噪聲等參數(shù)的檢測，是必要的，且可以通過這些檢測結(jié)果，直接或間接反映出制品所采用零部件是否合格、裝配質(zhì)量是否合格等等。但顯然，生產(chǎn)現(xiàn)場難以提供上述標(biāo)準(zhǔn)的工作環(huán)境，為確保制品的質(zhì)量，就需要對批量制品采用全檢或比例抽檢的方式，將制品轉(zhuǎn)移到標(biāo)準(zhǔn)的工作環(huán)境中，使用上述計(jì)量類設(shè)備進(jìn)行檢測。如此，勢必嚴(yán)重影響到制程的效率，加大制程的成本，且極大提高了制程的基礎(chǔ)硬件投入。

4、本發(fā)明經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)：帶有運(yùn)動結(jié)構(gòu)、可能產(chǎn)生噪聲的制品在工作時(shí)，其旋轉(zhuǎn)、擺動、振動等動作皆會引起制品本身的振動，從而引起其周邊空氣的振動，向外輻射聲波，且，①該聲波的頻率與制品的旋轉(zhuǎn)速度、動作頻率具有正相關(guān)的關(guān)系；②該聲波的振幅與制品的動作幅度、所產(chǎn)生的工作噪聲具有正相關(guān)的關(guān)系。基于此，通過對制品產(chǎn)生的聲波進(jìn)行檢測，從而根據(jù)需要，間接獲得制品的旋轉(zhuǎn)速度、動作頻率、動作幅度、工作噪聲等參數(shù)，是完全可行的；其次，利用靶向?qū)暯Y(jié)構(gòu)，利用多個方向、多各方位、多個距離間聲波或聲波電信號之間的靶向算法，可極大抵除環(huán)境噪聲，使在普通制造現(xiàn)場檢測制品的旋轉(zhuǎn)速度、擺動/振動頻率、擺動/振動幅度、工作噪聲等參數(shù)成為可能；其三，頻率參數(shù)較之幅度參數(shù)，在采集過程中具有易于定標(biāo)的特征，可用來表征當(dāng)前采集環(huán)境的噪聲情況，標(biāo)定和檢測過程中可根據(jù)頻率參數(shù)判斷某一時(shí)刻采集環(huán)境的“可靠性”，進(jìn)而選擇信噪比高的時(shí)刻采取可靠時(shí)隙的數(shù)據(jù)予以采用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于以上背景技術(shù)，利用本技術(shù)對該技術(shù)領(lǐng)域的研究成果，本發(fā)明提出一種靶向精準(zhǔn)采樣裝置及靶向算法、時(shí)隙采信方法，為制造現(xiàn)場等非靜音環(huán)境，提供一種靶向拾音，具有靶向算法、針對性標(biāo)定方法和檢測方法的裝置，使得在非靜音環(huán)境下，通過非接觸方式，檢測被測物的旋轉(zhuǎn)速度、動作頻率、動作幅度、工作噪聲等參數(shù)，成為可行。

2、本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下：

3、本技術(shù)公開的靶向精準(zhǔn)采樣裝置及靶向算法、時(shí)隙采信方法，由硬件和軟件兩大部分構(gòu)成，能在隨機(jī)環(huán)境下，利用聲-電技術(shù)，非接觸式檢測旋轉(zhuǎn)速度、動作(擺動/振動)頻率、動作(擺動/振動)幅度、工作噪聲。其中：

4、1)硬件部分——靶向精準(zhǔn)采樣裝置(以下簡稱“靶向裝置”)，包括靶向拾音頭、信號定幅電路、信號識別電路、中央處理器、人機(jī)交互，以及必要的電源。

5、所述靶向拾音頭包括導(dǎo)聲器、音頻敏感元件和靶向算法電路。

6、所述音頻敏感元件有多個；對應(yīng)的，所述導(dǎo)聲器也有多個，一一對應(yīng)安裝于各音頻敏感元件的敏感面前方，各導(dǎo)聲器軸線方向不平行，對稱分布，且各導(dǎo)聲器軸線在音頻敏感元件的后方相交于一點(diǎn)。多個導(dǎo)聲器中，處于中央位置的，為信路導(dǎo)聲器，用于指向待測物，其它為噪路導(dǎo)聲器，用于對稱式偏離待測物。

7、所述靶向算法電路，為，以各路導(dǎo)聲器對應(yīng)的音頻敏感元件之輸出信號為輸入，執(zhí)行靶向算法的電路，所述靶向算法為以下算式：以下簡稱此算式為“靶向算式”，其中m為信路導(dǎo)聲器的個數(shù)，n為噪路導(dǎo)聲器的個數(shù)，gm為靶向算法電路對各信路施加的比例系數(shù)，kn為靶向算法電路對各噪路施加的比例系數(shù)。

8、靶向拾音頭是本技術(shù)中硬件部分的技術(shù)核心，是本發(fā)明的創(chuàng)新性技術(shù)之一，其關(guān)鍵點(diǎn)有：

9、①信路導(dǎo)聲器指向被測物，噪路導(dǎo)聲器則對稱地偏離被測物所在方向，以采集被測物和被測物周邊的聲波；

10、②靶向算法電路對信路信號和噪路信號執(zhí)行靶向算法，獲得靶向信號。此中，信路信號中被測物本身的真實(shí)信息的組分占比，比噪路信號的高；而靶向信號中被測物本身的真實(shí)信息的組分占比，比信路信號的高；即，靶向信號更多地濾除了環(huán)境噪聲，信號更精純。

11、作為配合靶向拾音頭工作的，所述信號定幅電路，為定比例系數(shù)的比例放大電路，或，為受中央控制器控制的可控多級比例系數(shù)的比例放大電路，用以將靶向信號無損地控制在信號識別電路可識別的幅度范圍內(nèi)。

12、所述信號識別電路，為頻-壓轉(zhuǎn)換電路，和有效值或峰值電路。

13、2)軟件部分——時(shí)隙采信方法，為基于所述拾取裝置的工作方法，包括標(biāo)定步驟和檢測步驟，其中：

14、標(biāo)定步驟包括：

15、s1.取樣：選取多個待測物作為樣品，用標(biāo)準(zhǔn)儀器，在靜音環(huán)境下，測出各樣品的聲頻和聲幅數(shù)據(jù)，分別對應(yīng)記錄，作為標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)待用，測量過程中確保所有樣品相對于標(biāo)準(zhǔn)儀器的距離、方位一致，所有樣品的安置姿勢一致；

16、s2.設(shè)定模式：使靶向裝置處于標(biāo)定工作模式；

17、s3.選定樣品：選定s4、s5步驟中使用的樣品；

18、s4.輸入標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)：通過人機(jī)交互裝置，向靶向裝置輸入s3步驟所選中的樣品在s1步驟中所測得的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)；

19、s5.樣品定位：將樣品以標(biāo)準(zhǔn)姿勢，置于相對靶向裝置的標(biāo)準(zhǔn)位置處，并使之處于工作狀態(tài)；所述標(biāo)準(zhǔn)姿勢，為所有參與標(biāo)定的樣品采取的統(tǒng)一的安置姿勢；所述標(biāo)準(zhǔn)位置，為所有參與標(biāo)定的樣品相對靶向裝置的靶向拾音頭的統(tǒng)一方位、統(tǒng)一距離；所述統(tǒng)一方位，為靶向拾音頭的信路導(dǎo)聲器正對樣品，噪路導(dǎo)聲器對稱地偏離樣品方向；

20、s6.靶向拾?。喊邢蚴耙纛^將信路聲波和噪路聲波分別引導(dǎo)至各音頻敏感元件，得到各信路信號和各噪路信號，經(jīng)靶向算法電路，得到靶向信號；

21、s7.定幅：信號定幅電路將靶向信號無損地控制在可被信號識別電路識別的幅度范圍內(nèi)，得到定幅信號，傳輸?shù)叫盘栕R別電路；

22、s8.識別：信號識別電路實(shí)時(shí)識別定幅信號的頻率、幅度信息，輸送到中央處理器；

23、s9.抓取：中央處理器同時(shí)鎖定信號識別電路送來的頻率、幅度信息，將每次讀取的頻率、幅度信息暫存為一組，并反復(fù)讀取多組，作為待用數(shù)據(jù)組；

24、s10.擇優(yōu)：在待用數(shù)據(jù)組中選取頻率數(shù)據(jù)最接近標(biāo)準(zhǔn)頻率數(shù)據(jù)，且未超出誤差范圍的數(shù)據(jù)組，作為精選數(shù)據(jù)組；所述標(biāo)準(zhǔn)頻率數(shù)據(jù)，為s4步驟中輸入的、當(dāng)前樣品的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)中的頻率數(shù)據(jù)；所述誤差范圍，為保證抓取精度之需所限度的容差范圍；

25、s11.數(shù)據(jù)處理：中央處理器對精選數(shù)據(jù)組進(jìn)行記錄待用，并向人機(jī)交互裝置輸送工作進(jìn)度信息；

26、s12.標(biāo)定計(jì)算：中央處理器根據(jù)單點(diǎn)標(biāo)定法則，利用同一樣品的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)和精選數(shù)據(jù)，完成標(biāo)定，得出并記錄標(biāo)定參數(shù)；或，根據(jù)單點(diǎn)標(biāo)定法則，逐一更換樣品，重復(fù)s5～s11步驟，獲取并記錄多個樣品的實(shí)測數(shù)據(jù)，利用多個樣品的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)和實(shí)測數(shù)據(jù)，完成標(biāo)定，得出并記錄標(biāo)定參數(shù)。

27、在軟件部分的標(biāo)定環(huán)節(jié)，本發(fā)明的創(chuàng)新點(diǎn)在于：

28、①采集數(shù)據(jù)過程的對照取信原則，即：利用頻率參數(shù)較之幅度參數(shù)更易對標(biāo)的特征，以實(shí)測頻率參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)頻率參數(shù)對照，頻率參數(shù)最接近標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的時(shí)刻，為環(huán)境干擾最弱的時(shí)刻，該時(shí)刻采集的數(shù)據(jù)相對更“干凈”，更可用；

29、②取信中的相與條件：以容差限定原則，進(jìn)一步判選最優(yōu)采集時(shí)刻，從而采集到更可靠的“干凈”數(shù)據(jù)，即，在選擇頻率參數(shù)最接近標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的同時(shí)，采信實(shí)測頻率在標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的允差范圍內(nèi)的，否則不予采信，進(jìn)一步確保所采用的數(shù)據(jù)，為優(yōu)選了環(huán)境中相對最靜音時(shí)刻的數(shù)據(jù)。

30、本發(fā)明中軟件部分的檢測步驟包括：

31、t1.設(shè)定模式：使靶向裝置處于檢測工作模式；

32、t2.準(zhǔn)備：將待測樣品以與s5相同的條件安置；

33、t3.檢測：順序執(zhí)行與標(biāo)定步驟之s6～s8步驟；

34、t4.抓取數(shù)據(jù)：中央處理器同時(shí)鎖定信號識別電路送來的頻率、幅度信息，將每次讀取的頻率、幅度信息暫存為一組，并反復(fù)讀存多組；

35、t5.數(shù)據(jù)處理：中央處理器在t4步驟中獲得的多組數(shù)據(jù)中，選擇其中頻率數(shù)據(jù)重復(fù)率最高的數(shù)據(jù)組，作為有效數(shù)據(jù)組，結(jié)合標(biāo)定參數(shù)，計(jì)算出實(shí)用數(shù)據(jù)，輸出到人機(jī)交互裝置；

36、t6.根據(jù)需要重復(fù)t3～t5步驟，刷新輸出到人機(jī)交互裝置的實(shí)用數(shù)據(jù)。

37、在軟件部分的檢測環(huán)節(jié)，本發(fā)明的關(guān)鍵點(diǎn)和創(chuàng)新點(diǎn)在于：

38、①統(tǒng)一條件：檢測過程中，被測物與靶向裝置的靶向拾音頭之間，采用與標(biāo)定過程完全統(tǒng)一的距離、方位和安置姿勢，確保檢測和標(biāo)定過程的基本條件一致，可保證檢測結(jié)果更準(zhǔn)確。

39、②采信時(shí)刻選優(yōu)：利用被測物之頻率瞬變幾率小的技術(shù)特征，在采集數(shù)據(jù)的過程中，棄用頻率參數(shù)不穩(wěn)定時(shí)刻所采集的數(shù)據(jù)，而以所采集的數(shù)據(jù)組中，頻率數(shù)據(jù)重復(fù)度最高、相似度最高的數(shù)據(jù)發(fā)生時(shí)刻，作為可采信數(shù)據(jù)。

40、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，靶向拾音頭的結(jié)構(gòu)任選以下兩種之一：①靶向拾音頭的音頻敏感元件沿水平圓周或球面對稱分布，各音頻敏感元件的敏感面向外，各音頻敏感元件的軸心線匯聚于平面圓心或球面球心；對應(yīng)的，所述靶向拾音頭的導(dǎo)聲器，為兩端開口的硬質(zhì)管狀結(jié)構(gòu)，其中一個端口正對靶向拾音頭的音頻敏感元件，且軸心與音頻敏感元件的軸心重合；②靶向拾音頭的音頻敏感元件，平行安裝于同一平面上；對應(yīng)的，所述靶向拾音頭的導(dǎo)聲器，為兩端開口的硬質(zhì)管狀結(jié)構(gòu)，其中噪路導(dǎo)聲器的一個端口為斜口，對向靶向拾音頭的音頻敏感元件，各導(dǎo)聲器中軸線呈爆炸式分布，各中軸線的延長線在各音頻敏感元件背后匯聚于一點(diǎn)。

41、該方案的核心技術(shù)，在于：限定靶向拾音頭的導(dǎo)聲器對稱分布，如此可以確保：中央的導(dǎo)聲器指向被測物，其余的導(dǎo)聲器對稱、均勻指向被測物周邊，覆蓋被測物，使得信路方向精準(zhǔn)指向被測物，而各噪路均勻覆蓋被測物周邊，保證對被測物的聲波采集精準(zhǔn)(中央)、全面(周邊)，能為靶向算法電路提供有關(guān)被測物和周邊環(huán)境的全息聲波信息，使靶向算法電路輸出的靶向信號的信噪比更高。

42、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，靶向拾音頭的多個導(dǎo)聲器硬連接為一體。

43、該方案的目的是：確保多個導(dǎo)聲器的相對位置保持不變，進(jìn)而保證多個導(dǎo)聲器分布的對稱性，有利于保障靶向算法電路輸出的靶向信號的信噪比更高。

44、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，導(dǎo)聲器與音頻敏感元件之間，設(shè)有傳感緩沖器，所述傳感緩沖器由具有彈性的橡膠材料制成，和/或由海綿狀彈性材料制成，用于阻止外界振動通過導(dǎo)聲器傳導(dǎo)到音頻敏感元件。

45、該方案的目的是：屏蔽外界振動、沖擊硬傳導(dǎo)到頻敏感元件，提高靶向信號的信噪比。

46、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，導(dǎo)聲器為以下結(jié)構(gòu)方式之一：

47、方式1：直筒狀結(jié)構(gòu)，可拆裝式，導(dǎo)聲器可自由地從靶向拾音頭上拆下、裝回，可根據(jù)所測音頻的中心頻率選用不同內(nèi)徑的導(dǎo)聲器，所選導(dǎo)聲器內(nèi)徑與所測音頻的波長或半波長呈整數(shù)倍關(guān)系。

48、方式2：罐狀結(jié)構(gòu)，其一端內(nèi)置傳感緩沖器后對接所述音頻敏感元件，另一端的端面上，設(shè)有圓孔，所述圓孔的直徑與所測聲波的波長或半波長呈整數(shù)倍關(guān)系。

49、該方案是本發(fā)明的硬件濾波技術(shù)之一，即利用導(dǎo)聲器的聲腔尺寸(或如口孔徑)與聲波波長的對應(yīng)關(guān)系，選擇性剔除部分與被測物聲波特征不符的聲波，起到對聲波的選擇作用，有利于提高靶向信號的信噪比。

50、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，導(dǎo)聲器為管狀結(jié)構(gòu)，其一端內(nèi)置傳感緩沖器后對接所述音頻敏感元件，另一端設(shè)有可拆卸式濾波板；

51、所述濾波板，為單層衍射板或多層衍射板，由彈性橡膠或海綿材料制成；

52、所述單層衍射板，其中央設(shè)有圓形通孔，孔徑與所測聲波的波長或半波長呈整數(shù)倍關(guān)系，對所指方向的聲波起到高通濾波作用；

53、所述多層衍射板，為固定于一體的多次，每層設(shè)有圓形通孔，各層的通孔非正對，層間距和圓形通孔的直徑均與所測聲波的波長或半波長呈整數(shù)倍關(guān)系，對所指方向的聲波起到帶通濾波作用。

54、本方案中，公開了本發(fā)明的另一項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)：導(dǎo)聲器端口設(shè)置可拆裝式濾波板，其目的有：

55、①利用更換對應(yīng)孔徑的濾波板，可使靶向裝置適用于不同聲波頻率的被測物；

56、②單層衍射板，根據(jù)衍射原理，當(dāng)聲波波長大于通孔的孔徑時(shí)，其衍射將被減弱直至完全阻止，即，對所采集聲波起到高通濾波作用，阻止低頻聲波到達(dá)靶向算法電路，可排除部分外部噪聲，從而使靶向算法電路工作在更優(yōu)的工作點(diǎn)，表現(xiàn)出更優(yōu)的性能，得到更精準(zhǔn)的靶向信號；

57、③多層衍射板，聲波遭遇其第一層衍射板時(shí)，聲波中的低頻組分被阻止、濾除，由于各層衍射板上的通孔不正對，故，衍射通過第一層衍射板的聲波，將遭遇第二層衍射板的阻擋，繼而發(fā)生折射，在彈性橡膠或海綿材料制成的衍射板上，部分能量在沖擊衍射板使之發(fā)生彈性形變的過程中被消耗，部分能力在遭遇不光滑表面發(fā)生不規(guī)則折射時(shí)相互抵消而被消耗，且，在此過程中，聲波的頻率越高，其損耗越高，其被消耗的比重越大；同時(shí)，由于衍射板間的層間距與所測聲波的波長或半波長呈整數(shù)倍關(guān)系，故，被測物聲波為優(yōu)選頻段，可通過衍射板間的間隙，到達(dá)第二層衍射板的通孔處，再次發(fā)生衍射，依舊是波長不大于對應(yīng)于通孔孔徑的聲波才能完成衍射，通過第二層衍射板。此間，高頻聲波在錯位過程中更多地被消耗。以此類推，多次衍射板對所采集聲波起到帶通濾波作用，優(yōu)選被測物的聲波頻段通過濾波板，阻止其它頻段聲波到達(dá)靶向算法電路，可排除更大帶寬的外部噪聲，從而使靶向算法電路工作在更優(yōu)于單層衍射板的工作點(diǎn)，表現(xiàn)出更優(yōu)于單層衍射板的性能，得到更精準(zhǔn)的靶向信號。

58、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，靶向裝置還設(shè)有定位夾具，用于對被測物進(jìn)行固定，以確保被測物以固定的姿勢，與靶向拾音頭之間保持固定的方位、固定的距離。其中：

59、定位夾具包括夾頭、夾座和夾具緩沖器，并通過夾座與所述靶向裝置固定連接；

60、夾具緩沖器為柔性或彈性材料制成，用于阻止被測物工作時(shí)的振動通過定位夾具傳導(dǎo)到所述靶向裝置的靶向拾音頭，夾具緩沖器設(shè)有多組，一組安裝于所述定位夾具的夾頭內(nèi)側(cè)，一組安裝于夾座底部。

61、本方案以定位夾具的方式，確保將被夾持于定位夾具上的被測物，無論如何更換，都可以與靶向裝置保持完全一致的距離、方位合姿勢，進(jìn)而保證在標(biāo)定合檢測環(huán)節(jié)中，被測物的安置條件一致，可確保檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。同時(shí)，夾具緩沖器的設(shè)置，可截?cái)啾粶y物和外界振動、沖擊向靶向拾音頭的傳導(dǎo)路徑，有利于提高信噪比。

62、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，靶向拾音頭，柔性固定于靶向裝置上，以隔斷被測物工作時(shí)的振動。

63、該方案從靶向拾音頭和靶向裝置的對接處，再次截?cái)啾粶y物和外界振動、沖擊向靶向拾音頭的傳導(dǎo)路徑，有利于提高信噪比。

64、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，靶向算法電路中，有關(guān)靶向算式中的gm和kn，均為由中央處理器控制的可控比例系數(shù)，對應(yīng)的，

65、標(biāo)定過程的s10、s11步驟之間還包括以下步驟：

66、s10a.如果在待用數(shù)據(jù)組中不能選出頻率數(shù)據(jù)最接近標(biāo)準(zhǔn)頻率數(shù)據(jù)，且未超出誤差范圍的數(shù)據(jù)組，則由中央控制器調(diào)整gm和kn，直到選出精選數(shù)據(jù)組，由中央控制器記憶當(dāng)前的gm和kn數(shù)值；

67、所述標(biāo)定過程的s12步驟中，中央處理器將當(dāng)前的gm和kn數(shù)值作為標(biāo)定數(shù)據(jù)的組成部分，予以保存。

68、顯然，通過中央控制器反復(fù)調(diào)整gm和kn數(shù)值，比對靶向信號的可信程度，可以找到更優(yōu)的靶向算法所使用的比例系數(shù)，有利于在標(biāo)定時(shí)為靶向算法電路確定更優(yōu)的工作點(diǎn)，獲得更優(yōu)的、信噪比更高的靶向數(shù)據(jù)。

69、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，靶向裝置還設(shè)有與所述中央控制器電連接的空氣溫度傳感器，和/或空氣濕度傳感器，和/或大氣壓力傳感器，此傳感器實(shí)時(shí)檢測周圍的空氣溫度，和/或空氣濕度，和/或大氣壓力，用以對檢測結(jié)果進(jìn)行補(bǔ)償。

70、綜上所述，本發(fā)明的有益效果是：

71、1)從硬件方面

72、1通過靶向拾音頭，實(shí)現(xiàn)靶向采集被測物的聲波，目標(biāo)準(zhǔn)確，獲得的信息更精準(zhǔn)；

73、2導(dǎo)聲器內(nèi)徑、孔徑、濾波板等結(jié)構(gòu)，對所采集的聲波實(shí)現(xiàn)了過濾(聲濾波)，為靶向算法電路提供了更優(yōu)的工作點(diǎn)，提高了靶向信號的信噪比；

74、3各緩沖器隔絕了外界沖擊、振動的傳播路徑，為靶向裝置提供了準(zhǔn)靜音的工作環(huán)境，提高了靶向信號的信噪比；

75、2)從軟件方面

76、1靶向算法及對gm和kn數(shù)值的調(diào)控，有利于在標(biāo)定時(shí)為靶向算法電路確定更優(yōu)的工作點(diǎn)，獲得更優(yōu)的、信噪比更高的靶向數(shù)據(jù)；

77、2標(biāo)定環(huán)節(jié)中以頻率信息為對標(biāo)參照依據(jù)的采信原則，以及“條件與”原則，可在嘈雜混亂的現(xiàn)場環(huán)境中，見縫插針地找到可采信的瞬間，為此后的檢測環(huán)節(jié)找到“標(biāo)-測”統(tǒng)一的采樣瞬間，使得標(biāo)定所選得采樣環(huán)境有效、可再現(xiàn)；

78、3檢測環(huán)節(jié)中以頻率數(shù)據(jù)重復(fù)/相似幾率為信息可靠性評判依據(jù)的采信原則，可在嘈雜混亂的現(xiàn)場環(huán)境中，見縫插針地找到標(biāo)定環(huán)節(jié)中采用得有效、可再現(xiàn)的、可采信的瞬間(即采樣環(huán)境)，從而實(shí)現(xiàn)在非靜音、非標(biāo)準(zhǔn)的環(huán)境中，抓取、利用再現(xiàn)的標(biāo)定環(huán)境，獲得精準(zhǔn)檢測結(jié)果。