技術(shù)特征:1.本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種面向水下魚群位置與水草高度感知的聲成像聲納通感算一體化技術(shù),該方法包括如下步驟:
技術(shù)總結(jié)本發(fā)明公開了一種面向水下魚群位置與水草高度感知的聲成像聲納通感算一體化技術(shù),該技術(shù)通過集成探測聲納和通信聲納實現(xiàn)水下目標探測和水上信息交互。通過建立一種基于OFDM信號的一體化波形發(fā)射模型、接收模型、最小方差無畸變相應(yīng)算法、聲圖像的CFAR檢測系統(tǒng)用來解決成像后得到的聲圖像仍然會呈現(xiàn)出低分辨率、低信噪比、不均勻聲透射、旁瓣干擾嚴重等問題。仿真結(jié)果表明,本發(fā)明所提出的最小方差無畸變相應(yīng)算法與聲圖像的CFAR檢測系統(tǒng),能夠使感知準確性高達91.4%,并提高環(huán)境適應(yīng)性。
技術(shù)研發(fā)人員:房佳明,吳偉,胡晗,史曉冰,金遠捷,趙慶慶,潘亞剛
受保護的技術(shù)使用者:南京郵電大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日:技術(shù)公布日:2025/1/9