本發(fā)明涉及光學(xué)影像測量儀，具體公開了一種具有減震結(jié)構(gòu)的可移動式光學(xué)影像測量儀。

背景技術(shù)：

1、影像測量儀是一種利用高解析度ccd攝像技術(shù)制作的高精度測量工具，主要由一個萬向移動工作臺和一個ccd攝像器組成，ccd攝像器采集二維影像數(shù)據(jù)后，將數(shù)據(jù)送入計算機，并通過計算程序計算各種復(fù)雜精密工件的形狀尺寸、角度及位置。

2、現(xiàn)有的影像測量儀不設(shè)置有夾具，直接將工件放置在移動工作臺上，在測量圓柱形的軸類工件時，則需使用內(nèi)側(cè)面與軸類工件外形相同的殼體對軸類工件進行固定，使軸類工件的軸線位于與移動工作臺平行的平面內(nèi)，才能維持測量軸類工件的精度，此方法需要用到與軸類工件尺寸大小相互對應(yīng)的特制固定殼，若測量多種直徑不同的軸體，則需要準備多個特制固定殼，準備過程復(fù)雜，使現(xiàn)有影像測量儀的使用過程缺乏便利性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有的影像測量儀在測量軸類工件時缺乏便利性的缺點，本發(fā)明根據(jù)上述缺點提供了一種具有減震結(jié)構(gòu)的可移動式光學(xué)影像測量儀。

2、技術(shù)方案：一種具有減震結(jié)構(gòu)的可移動式光學(xué)影像測量儀，包括有機架，所述機架內(nèi)固接有對稱且均勻分布的固定滑軌，所有所述固定滑軌共同滑動連接有固定臺，所述固定臺的上側(cè)安裝有移動工作臺，所述移動工作臺固接有對稱分布的電動滑軌，所述電動滑軌滑動連接有電動滑塊，所述電動滑軌上電動滑塊的上側(cè)轉(zhuǎn)動連接有電動轉(zhuǎn)軸，所述電動轉(zhuǎn)軸的上側(cè)通過支架固接有多級電動推桿，所述多級電動推桿的伸縮端固接有固定架，所述固定架內(nèi)設(shè)置有空腔，所述固定架限位滑動連接有均勻分布的活塞桿，所述活塞桿位于相鄰所述固定架的空腔內(nèi)，所述活塞桿與所述固定架之間固接有第一彈性件，所述固定臺的上側(cè)安裝有光學(xué)攝像頭，所述機架的下側(cè)設(shè)置有用于減輕所述機架移動過程中所受震動的減震機構(gòu)。

3、進一步的是，所述固定架內(nèi)固接有第一電動推桿，所述第一電動推桿的伸縮端固接有遮擋板，所述遮擋板與相鄰的所述固定架空腔的內(nèi)表面貼合。

4、進一步的是，所述固定臺的上側(cè)固接有對稱分布的盛放架，所述盛放架內(nèi)可拆卸式滑動連接有均勻分布的輔助件，所述輔助件遠離相鄰所述盛放架的一側(cè)固接有對稱分布的固定件，所述固定架固接有對稱分布的電磁鐵，所述電磁鐵與相鄰的所述固定件磁吸配合。

5、進一步的是，所述機架內(nèi)固接有對稱分布的電動伸縮架，對稱分布的所述電動伸縮架的上側(cè)共同固接有柔性連接板，所述柔性連接板與所述固定臺固接。

6、進一步的是，所述減震機構(gòu)包括有對稱分布的兩組液壓筒，每組包含有均勻分布的所述液壓筒，所述液壓筒固接于所述機架的下部，所述機架靠近相鄰所述液壓筒處滑動連接有電動輪，所述電動輪的上部固接有第一推動件，所述第一推動件與相鄰的所述液壓筒滑動連接，所述第一推動件于相鄰的所述液壓筒內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有第二推動件，所述第二推動件和所述第一推動件均設(shè)置有相互連通配合的通孔，所述第二推動件與相鄰的所述液壓筒之間安裝有第二彈性件，所述液壓筒的上側(cè)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動筒，所述轉(zhuǎn)動筒與所述機架轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動筒與相鄰的所述第二推動件花鍵連接，所述液壓筒的外側(cè)設(shè)置有用于檢測障礙物的檢測部件。

7、進一步的是，每組所述液壓筒內(nèi)所述液壓筒的數(shù)量不少于4個。

8、進一步的是，所述第二推動件上通孔為周向均勻分布的兩組圓形通孔，每組包含有對稱分布的圓形通孔，所述第一推動件上通孔為對稱分布的扇形通孔，其中一組圓形通孔內(nèi)安裝有單向閥。

9、進一步的是，所述檢測部件包括有彈性伸縮桿，所述彈性伸縮桿固接于相鄰所述液壓筒的外側(cè)，所述彈性伸縮桿的伸縮端滑動連接有檢測桿，且二者之間存在阻尼，所述檢測桿固接有齒條，所述機架靠近相鄰所述齒條處固接有第一擠壓臺，所述第一擠壓臺與相鄰的所述齒條擠壓配合，所述機架靠近相鄰所述液壓筒處轉(zhuǎn)動連接有傳動桿，所述傳動桿通過齒輪與相鄰所述齒條傳動，所述傳動桿通過齒輪組與相鄰所述轉(zhuǎn)動筒傳動。

10、進一步的是，所述電動輪靠近相鄰所述檢測桿的一側(cè)固接有第二擠壓臺，所述第二擠壓臺與相鄰的所述檢測桿擠壓配合。

11、進一步的是，還包括有用于在移動過程中對所述固定臺提供緩沖的緩沖機構(gòu)，所述緩沖機構(gòu)設(shè)置于所述機架內(nèi)，所述緩沖機構(gòu)包括有對稱分布的第二電動推桿，所述第二電動推桿的伸縮端固接有固定板，所述固定板固接有對稱分布的緩沖滑軌，所述緩沖滑軌與相鄰的所述固定滑軌對齊，所述緩沖滑軌與所述固定臺滑動連接，所述緩沖滑軌與所述固定臺的滑動連接處為柔性材質(zhì)。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：1、本發(fā)明通過固定架和其內(nèi)的活塞桿相互配合，對各種異形工件和軸類工件均能保持一定的夾緊效果，增強了本裝置的便利性；2、本發(fā)明通過減震機構(gòu)控制相鄰電動輪向上移動，進而使本裝置通過門欄等障礙物時，每次僅與門欄接觸的電動輪向上移動，使其他位置的電動輪對機架提供支撐力，進而減小機架經(jīng)過門欄等障礙物時所受到的震動；3、本發(fā)明通過緩沖機構(gòu)改變在移動過程中固定臺與機架之間的連接關(guān)系，進而減小機架傳遞至固定臺上微小震動的幅度，在移動過程中保護固定臺上零部件的配合精度，減少移動后對本裝置調(diào)試校準的時間。

技術(shù)特征：

1.一種具有減震結(jié)構(gòu)的可移動式光學(xué)影像測量儀，包括有機架（1），所述機架（1）內(nèi)固接有對稱且均勻分布的固定滑軌（2），所有所述固定滑軌（2）共同滑動連接有固定臺（3），所述固定臺（3）的上側(cè)安裝有移動工作臺（4），其特征是，還包括有對稱分布的電動滑軌（5），所述電動滑軌（5）固接于所述移動工作臺（4），所述電動滑軌（5）滑動連接有電動滑塊，所述電動滑軌（5）上電動滑塊的上側(cè)轉(zhuǎn)動連接有電動轉(zhuǎn)軸（51），所述電動轉(zhuǎn)軸（51）的上側(cè)通過支架固接有多級電動推桿（6），所述多級電動推桿（6）的伸縮端固接有固定架（7），所述固定架（7）內(nèi)設(shè)置有空腔，所述固定架（7）限位滑動連接有均勻分布的活塞桿（8），所述活塞桿（8）位于相鄰所述固定架（7）的空腔內(nèi)，所述活塞桿（8）與所述固定架（7）之間固接有第一彈性件（9），所述固定臺（3）的上側(cè)安裝有光學(xué)攝像頭（10），所述機架（1）的下側(cè)設(shè)置有用于減輕所述機架（1）移動過程中所受震動的減震機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有減震結(jié)構(gòu)的可移動式光學(xué)影像測量儀，其特征是，所述固定架（7）內(nèi)固接有第一電動推桿（11），所述第一電動推桿（11）的伸縮端固接有遮擋板（12），所述遮擋板（12）與相鄰的所述固定架（7）空腔的內(nèi)表面貼合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有減震結(jié)構(gòu)的可移動式光學(xué)影像測量儀，其特征是，所述固定臺（3）的上側(cè)固接有對稱分布的盛放架（13），所述盛放架（13）內(nèi)可拆卸式滑動連接有均勻分布的輔助件（14），所述輔助件（14）遠離相鄰所述盛放架（13）的一側(cè)固接有對稱分布的固定件（15），所述固定架（7）固接有對稱分布的電磁鐵（16），所述電磁鐵（16）與相鄰的所述固定件（15）磁吸配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有減震結(jié)構(gòu)的可移動式光學(xué)影像測量儀，其特征是，所述機架（1）內(nèi)固接有對稱分布的電動伸縮架（17），對稱分布的所述電動伸縮架（17）的上側(cè)共同固接有柔性連接板（18），所述柔性連接板（18）與所述固定臺（3）固接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有減震結(jié)構(gòu)的可移動式光學(xué)影像測量儀，其特征是，所述減震機構(gòu)包括有對稱分布的兩組液壓筒（20），每組包含有均勻分布的所述液壓筒（20），所述液壓筒（20）固接于所述機架（1）的下部，所述機架（1）靠近相鄰所述液壓筒（20）處滑動連接有電動輪（21），所述電動輪（21）的上部固接有第一推動件（22），所述第一推動件（22）與相鄰的所述液壓筒（20）滑動連接，所述第一推動件（22）于相鄰的所述液壓筒（20）內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有第二推動件（23），所述第二推動件（23）和所述第一推動件（22）均設(shè)置有相互連通配合的通孔，所述第二推動件（23）與相鄰的所述液壓筒（20）之間安裝有第二彈性件（24），所述液壓筒（20）的上側(cè)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動筒（25），所述轉(zhuǎn)動筒（25）與所述機架（1）轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動筒（25）與相鄰的所述第二推動件（23）花鍵連接，所述液壓筒（20）的外側(cè)設(shè)置有用于檢測障礙物的檢測部件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有減震結(jié)構(gòu)的可移動式光學(xué)影像測量儀，其特征是，每組所述液壓筒（20）內(nèi)所述液壓筒（20）的數(shù)量不少于4個。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有減震結(jié)構(gòu)的可移動式光學(xué)影像測量儀，其特征是，所述第二推動件（23）上通孔為周向均勻分布的兩組圓形通孔，每組包含有對稱分布的圓形通孔，所述第一推動件（22）上通孔為對稱分布的扇形通孔，其中一組圓形通孔內(nèi)安裝有單向閥（231）。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有減震結(jié)構(gòu)的可移動式光學(xué)影像測量儀，其特征是，所述檢測部件包括有彈性伸縮桿（26），所述彈性伸縮桿（26）固接于相鄰所述液壓筒（20）的外側(cè)，所述彈性伸縮桿（26）的伸縮端滑動連接有檢測桿（27），且二者之間存在阻尼，所述檢測桿（27）固接有齒條（29），所述機架（1）靠近相鄰所述齒條（29）處固接有第一擠壓臺（30），所述第一擠壓臺（30）與相鄰的所述齒條（29）擠壓配合，所述機架（1）靠近相鄰所述液壓筒（20）處轉(zhuǎn)動連接有傳動桿（31），所述傳動桿（31）通過齒輪與相鄰所述齒條（29）傳動，所述傳動桿（31）通過齒輪組與相鄰所述轉(zhuǎn)動筒（25）傳動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種具有減震結(jié)構(gòu)的可移動式光學(xué)影像測量儀，其特征是，所述電動輪（21）靠近相鄰所述檢測桿（27）的一側(cè)固接有第二擠壓臺（32），所述第二擠壓臺（32）與相鄰的所述檢測桿（27）擠壓配合。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種具有減震結(jié)構(gòu)的可移動式光學(xué)影像測量儀，其特征是，還包括有用于在移動過程中對所述固定臺（3）提供緩沖的緩沖機構(gòu)，所述緩沖機構(gòu)設(shè)置于所述機架（1）內(nèi)，所述緩沖機構(gòu)包括有對稱分布的第二電動推桿（33），所述第二電動推桿（33）的伸縮端固接有固定板（34），所述固定板（34）固接有對稱分布的緩沖滑軌（35），所述緩沖滑軌（35）與相鄰的所述固定滑軌（2）對齊，所述緩沖滑軌（35）與所述固定臺（3）滑動連接，所述緩沖滑軌（35）與所述固定臺（3）的滑動連接處為柔性材質(zhì)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及光學(xué)影像測量儀技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種具有減震結(jié)構(gòu)的可移動式光學(xué)影像測量儀。包括有機架，所述機架內(nèi)固接有對稱且均勻分布的固定滑軌，所有所述固定滑軌共同滑動連接有固定臺，所述固定臺安裝有移動工作臺，所述移動工作臺固接有對稱分布的電動滑軌，所述電動滑軌滑動連接有電動滑塊，所述電動滑軌上電動滑塊轉(zhuǎn)動連接有電動轉(zhuǎn)軸，所述電動轉(zhuǎn)軸固接有多級電動推桿，所述多級電動推桿的伸縮端固接有固定架，所述固定架限位滑動連接有均勻分布的活塞桿，所述固定臺的上側(cè)安裝有光學(xué)攝像頭。本發(fā)明通過固定架和其內(nèi)的活塞桿相互配合，對各種異形工件和軸類工件均能保持一定的夾緊效果，增強了本裝置的便利性。

技術(shù)研發(fā)人員：張婷婷,張慧珠
受保護的技術(shù)使用者：奧菲（泰州）光電傳感技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30