本發(fā)明涉及混凝土防滲墻的無損檢測，具體為一種水利工程混凝土防滲墻無損檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、混凝土防滲墻，垂直墻體的縱切圖，墻是沿壩體延伸的，墻的頂部與閘壩的防滲體連接，兩端與岸邊的防滲設(shè)施連接，底部嵌入基巖或相對不透水地層中一定深度，即可截斷或減少地基中的滲透水流，對保證地基的滲透穩(wěn)定和閘壩安全，充分發(fā)揮水庫效益有重要作用；

2、混凝土防滲墻在建筑凝固后，需要對墻面進(jìn)行檢測，避免防滲墻出現(xiàn)干裂等現(xiàn)象，現(xiàn)有的混凝土防滲墻檢測設(shè)備以手持式檢測設(shè)備為主，通過人工將檢測設(shè)備放入墻體之間，通過移動檢測設(shè)備對墻面進(jìn)行檢測，現(xiàn)如今部分采用機(jī)械吊裝的方式，將檢測設(shè)備放入墻體之間，通過移動吊裝設(shè)備，而帶動檢測設(shè)備的移動，解放人力勞動，但吊裝設(shè)備無法精準(zhǔn)控制移動范圍，并且檢測設(shè)備放在墻體之間后，再移動會造成檢測設(shè)備的晃動，導(dǎo)致檢測不準(zhǔn)確，同時檢測設(shè)備在移動時還會對墻面造成損傷，影響檢測結(jié)果。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種水利工程混凝土防滲墻無損檢測裝置，具備電子倉兩側(cè)的彎折桿端部的驅(qū)動組件分別與混凝土防滲墻接觸，避免檢測裝置對混凝土防滲墻面進(jìn)行檢測時，對墻面造成損傷，實現(xiàn)對混凝土防滲墻面的無損檢測等優(yōu)點，解決了檢測設(shè)備放在墻體之間后，再移動會造成檢測設(shè)備的晃動，導(dǎo)致檢測不準(zhǔn)確，同時檢測設(shè)備在移動時還會對墻面造成損傷，影響檢測結(jié)果的問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為解決上述檢測設(shè)備放在墻體之間后，再移動會造成檢測設(shè)備的晃動，導(dǎo)致檢測不準(zhǔn)確，同時檢測設(shè)備在移動時還會對墻面造成損傷，影響檢測結(jié)果的技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種水利工程混凝土防滲墻無損檢測裝置，包括電子倉，所述電子倉兩側(cè)設(shè)置有爬行模塊，所述爬行模塊包括驅(qū)動組件、支撐組件、調(diào)節(jié)組件以及防掉落組件；所述支撐組件位于所述電子倉與所述驅(qū)動組件之間，所述支撐組件包括安裝板、彎折桿，所述安裝板位于所述電子倉兩側(cè)，所述彎折桿與所述安裝板轉(zhuǎn)動連接，所述調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)所述彎折桿張開，所述調(diào)節(jié)組件包括同步調(diào)節(jié)桿、蓄力拉簧、手動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及限制機(jī)構(gòu)；所述蓄力拉簧安裝于所述同步調(diào)節(jié)桿兩側(cè)，所述蓄力拉簧另一端分別與所述彎折桿連接，所述同步調(diào)節(jié)桿另一端與所述限制機(jī)構(gòu)連接，所述手動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述同步調(diào)節(jié)桿移動；所述防掉落組件位于所述調(diào)節(jié)組件側(cè)面，所述防掉落組件包括觸發(fā)桿，所述觸發(fā)桿位于所述限制機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述觸發(fā)桿中斷所述限制機(jī)構(gòu)；所述安裝板兩側(cè)分別安裝有雷達(dá)測線機(jī)構(gòu)，所述雷達(dá)測線機(jī)構(gòu)用于獲取雷達(dá)普查的圖像。

5、優(yōu)選地，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動滾輪和滾輪支架，所述滾輪支架設(shè)置于所述彎折桿端部，所述驅(qū)動滾輪分別位于所述滾輪支架兩側(cè)，所述滾輪支架中部設(shè)置有雙軸驅(qū)動電機(jī)，所述雙軸驅(qū)動電機(jī)輸出端分別與所述驅(qū)動滾輪連接，所述滾輪支架與所述彎折桿之間設(shè)置有轉(zhuǎn)向組件。

6、優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向組件包括轉(zhuǎn)向電機(jī)、驅(qū)動齒輪以及轉(zhuǎn)向齒輪，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)位于所述彎折桿底端內(nèi)部，所述驅(qū)動齒輪連接于所述轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出軸，所述驅(qū)動齒輪與所述轉(zhuǎn)向齒輪相嚙合設(shè)置，所述驅(qū)動齒輪與所述轉(zhuǎn)向齒輪頂部均與所述彎折桿底端轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)向齒輪位于所述滾輪支架正上方，且與所述滾輪支架固定連接。

7、優(yōu)選地，所述支撐組件還包括活動底座，所述活動底座位于所述安裝板與所述彎折桿之間，所述活動底座內(nèi)部設(shè)置有扭簧，所述扭簧分別與所述安裝板和彎折桿連接。

8、優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)組件還包括連接桿，所述連接桿一端與所述彎折桿滑動連接，所述彎折桿內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑槽，所述連接桿一端延伸于所述滑槽內(nèi)部，且與所述滑槽滑動連接，所述連接桿另一端設(shè)置有伸縮筒，所述伸縮筒與所述連接桿滑動連接，所述伸縮筒內(nèi)部設(shè)置有凸起部分，凸起部分與所述連接桿過盈連接。

9、優(yōu)選地，所述同步調(diào)節(jié)桿內(nèi)部設(shè)置有安裝所述蓄力拉簧的空腔，所述同步調(diào)節(jié)桿分別套設(shè)于所述蓄力拉簧上，且所述同步調(diào)節(jié)桿靠近外側(cè)的一端與所述蓄力拉簧固定連接，所述同步調(diào)節(jié)桿靠近內(nèi)側(cè)的一端分別與所述限制機(jī)構(gòu)配合。

10、優(yōu)選地，所述限制機(jī)構(gòu)包括階梯式限制板，所述階梯式限制板位于所述同步調(diào)節(jié)桿靠近內(nèi)側(cè)的一端，所述階梯式限制板上方設(shè)置有擋板，所述階梯式限制板外部設(shè)置有安裝槽，所述安裝槽與所述安裝板固定連接，所述擋板位于所述安裝槽上方，所述擋板上方與所述觸發(fā)桿連接；所述防掉落組件還包括豎板，所述豎板位于所述觸發(fā)桿上方，所述觸發(fā)桿底部與所述擋板卡接，所述豎板上方設(shè)置有橫板，所述橫板橫置于所述豎板上方。

11、優(yōu)選地，所述手動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)齒輪，所述調(diào)節(jié)齒輪位于兩個所述同步調(diào)節(jié)桿之間，所述調(diào)節(jié)齒輪兩側(cè)分別嚙合設(shè)置有驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿另一端分別設(shè)置有手動調(diào)節(jié)桿，所述手動調(diào)節(jié)桿另一端與所述同步調(diào)節(jié)桿連接。

12、優(yōu)選地，所述爬行模塊分別位于所述電子倉兩側(cè)，所述爬行模塊之間設(shè)置有載板，所述載板與所述安裝板之間設(shè)置有自動伸縮桿，所述雷達(dá)測線機(jī)構(gòu)安裝于所述載板側(cè)面。

13、(三)有益效果

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種水利工程混凝土防滲墻無損檢測裝置，具備以下有益效果：

15、1、該水利工程混凝土防滲墻無損檢測裝置，通過調(diào)節(jié)組件對支撐組件的支撐范圍進(jìn)行調(diào)節(jié)，首先手動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)同步調(diào)節(jié)桿向外側(cè)移動，兩側(cè)的同步調(diào)節(jié)桿同時向外拉動蓄力拉簧，使得蓄力拉簧處于拉伸蓄力狀態(tài)，然后通過限制機(jī)構(gòu)對同步調(diào)節(jié)桿的位置進(jìn)行固定，進(jìn)一步將防掉落組件中的觸發(fā)桿與限制機(jī)構(gòu)連接，并將防掉落組件另一端放置在混凝土防滲墻上方，此時支撐組件位于兩面混凝土防滲墻之間，即電子倉兩側(cè)的彎折桿端部的驅(qū)動組件分別與混凝土防滲墻接觸，避免檢測裝置對混凝土防滲墻面進(jìn)行檢測時，對墻面造成損傷，實現(xiàn)對混凝土防滲墻面的無損檢測。

16、2、該水利工程混凝土防滲墻無損檢測裝置，通過該檢測裝置的重力，當(dāng)驅(qū)動組件與混凝土防滲墻面之間的摩擦過小時，該檢測裝置具有向下的趨勢，防掉落組件相對混凝土防滲墻移動，直至與混凝土防滲墻接觸后，通過觸發(fā)桿促使限制機(jī)構(gòu)解除對同步調(diào)節(jié)桿的固定，此時同步調(diào)節(jié)桿失去限制，在蓄力狀態(tài)下的蓄力拉簧作用下，帶動同步調(diào)節(jié)桿向中部移動，進(jìn)而帶動彎折桿向中部收縮，彎折桿向中部收縮時，增大驅(qū)動組件作用在混凝土防滲墻上的壓力，進(jìn)而實現(xiàn)驅(qū)動組件與混凝土防滲墻之間的摩擦力，使得該裝置能夠平穩(wěn)地在混凝土防滲墻之間移動；解決了對不同寬度的混凝土防滲墻進(jìn)行檢測時，無法使用同一設(shè)備進(jìn)行檢測。

17、3、該水利工程混凝土防滲墻無損檢測裝置，通過同步調(diào)節(jié)桿內(nèi)腔設(shè)置的蓄力拉簧，在完成連接桿與伸縮筒之間的固定后，對蓄力拉簧進(jìn)行手動蓄力處理，位于兩側(cè)的同步調(diào)節(jié)桿同時向兩側(cè)移動，并帶動蓄力拉簧的遠(yuǎn)端向兩側(cè)移動，使得蓄力拉簧被拉長蓄力；通過蓄力拉簧，使得該檢測裝置在放入混凝土防滲墻之間后，自動進(jìn)行張力調(diào)節(jié)。

18、4、該水利工程混凝土防滲墻無損檢測裝置，通過限制機(jī)構(gòu)中的階梯式限制板，在蓄力拉簧完成蓄力后，將階梯式限制板通過安裝槽放入兩個同步調(diào)節(jié)桿之間，使階梯式限制板最大寬度部位抵住同步調(diào)節(jié)桿，對同步調(diào)節(jié)桿進(jìn)行固定，即對蓄力狀態(tài)下的蓄力拉簧進(jìn)行固定；當(dāng)釋放該裝置時，在該裝置的重力作用下，該裝置向下移動，橫板相對混凝土防滲墻移動，直至與混凝土防滲墻接觸后，通過豎板和觸發(fā)桿拉動擋板移動，使得階梯式限制板遠(yuǎn)離同步調(diào)節(jié)桿，進(jìn)而同步調(diào)節(jié)桿解除固定狀態(tài)，能夠在蓄力拉簧的拉力作用下向中部移動；完成支撐組件在混凝土防滲墻之間不便調(diào)節(jié)張力的問題。