本發(fā)明涉及駕駛安全，尤其涉及一種基于紅外熱成像的人體測距定位方法及安全檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、根據(jù)交通法要求，機動車行駛時，駕駛?cè)?、乘坐人員應(yīng)當(dāng)按規(guī)定使用安全帶。因此，監(jiān)控系統(tǒng)拍攝并識別車內(nèi)人員是否未系好安全帶，不僅是技術(shù)上的實現(xiàn)，也是法律上的要求。

2、進(jìn)行車內(nèi)人員識別是否未系好安全帶，主要應(yīng)用在兩種識別領(lǐng)域，一種是城市交通監(jiān)控，另一種是車輛內(nèi)部監(jiān)控。車輛內(nèi)部監(jiān)控主要通過座位的重量檢測和安全帶插接口處的插接檢測，實時監(jiān)控車內(nèi)人員的安全帶使用情況，并在未系安全帶時發(fā)出警告。

3、城市交通監(jiān)控主要采用高清攝像頭和對應(yīng)的圖像識別技術(shù)，安裝在道路上的高清攝像頭能夠在車輛經(jīng)過時，捕捉車內(nèi)人員的圖像包括駕駛員和乘客，捕捉到的圖像被傳輸?shù)教幚碓O(shè)備，通過圖像處理算法識別人體形狀、顏色和運動特征，以及安全帶的形狀、顏色和運動特征；在處理后的圖像中，系統(tǒng)能夠識別出安全帶是否已正確系好。如果檢測到安全帶未正確系好，系統(tǒng)會記錄并可能觸發(fā)相應(yīng)的警告或處罰機制。

4、在實際使用中，上述城市交通監(jiān)控的識別結(jié)果會在對車內(nèi)的仿人形物體存在誤識別的情況。比如人們在購買大型的布娃娃或仿人形的布娃娃后，通常會將該布娃娃放置在相對干凈的車內(nèi)后排，而盡可能不放置在后備箱內(nèi)，且布娃娃放置在車內(nèi)后排后通常不會為其系上安全帶；此時，當(dāng)駕駛員駕駛該車輛在經(jīng)過安全帶拍攝路段（即上述的交通監(jiān)控路段）時，容易被誤識別為車上人員（實際為上述仿人形的布娃娃）未系好安全帶。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明為克服上述情況不足，旨在提供一種能夠解決上述問題的技術(shù)方案。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于紅外熱成像的車上人員測距定位方法，方法包括：

3、通過可見光圖像采集模組對進(jìn)入檢測區(qū)域的車輛進(jìn)行可見光圖像采集，以及通過紅外熱成像采集模組對該車輛進(jìn)行紅外熱像采集；

4、從可見光圖像中定位出該車輛前擋風(fēng)玻璃所在目標(biāo)區(qū)域位置，并從紅外熱像中定位出與所述目標(biāo)區(qū)域位置對應(yīng)的紅外輻射目標(biāo)檢測區(qū)域；

5、從紅外熱像的紅外輻射目標(biāo)檢測區(qū)域中進(jìn)行紅外輻射目標(biāo)確認(rèn)，以及確定該紅外輻射目標(biāo)與紅外熱成像采集模組的距離；

6、根據(jù)所確定的距離，確認(rèn)紅外輻射目標(biāo)在車內(nèi)位置。

7、作為本發(fā)明進(jìn)一步方案：在從可見光圖像中定位出該車輛前擋風(fēng)玻璃所在目標(biāo)區(qū)域位置后，確認(rèn)主駕駛座位在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)所在位置；

8、在確定紅外輻射目標(biāo)與紅外熱成像采集模組的距離后，將與所確定的主駕駛座位的位置對應(yīng)的紅外輻射目標(biāo)識別為駕駛員；

9、以駕駛員為目標(biāo)對象，依據(jù)所檢測到的其它紅外輻射目標(biāo)的距離，確定其它紅外輻射目標(biāo)在車內(nèi)位置。

10、作為本發(fā)明進(jìn)一步方案：其它紅外輻射目標(biāo)的車內(nèi)位置的確定至少包括副駕駛座乘員的確定和后排乘員的確定。

11、本發(fā)明還提供如下技術(shù)方案：一種安全檢測系統(tǒng)，包括控制器、可見光圖像采集模組和紅外熱成像采集模組，控制器被配置為

12、通過可見光圖像采集模組對進(jìn)入檢測區(qū)域的車輛進(jìn)行可見光圖像采集，以及通過紅外熱成像采集模組對該車輛進(jìn)行紅外熱像采集；

13、從可見光圖像中定位出該車輛前擋風(fēng)玻璃所在目標(biāo)區(qū)域位置，并從紅外熱像中定位出與所述目標(biāo)區(qū)域位置對應(yīng)的紅外輻射目標(biāo)檢測區(qū)域；

14、從紅外熱像的紅外輻射目標(biāo)檢測區(qū)域中進(jìn)行紅外輻射目標(biāo)確認(rèn)，以及確定該紅外輻射目標(biāo)與紅外熱成像采集模組的距離；

15、根據(jù)所確定的距離，確認(rèn)紅外輻射目標(biāo)在車內(nèi)位置；

16、其中，

17、在從可見光圖像中定位出該車輛前擋風(fēng)玻璃所在目標(biāo)區(qū)域位置后，在可視光圖像的目標(biāo)區(qū)域中進(jìn)行車上人員人體輪廓的識別，并在識別為人體后對該車上人員進(jìn)行安全帶確認(rèn)；

18、在確認(rèn)有人員目標(biāo)未系好安全帶時，將該確認(rèn)的未系好安全帶的人員目標(biāo)在車輛前擋風(fēng)玻璃所在目標(biāo)區(qū)域的位置坐標(biāo)，與紅外熱像中所獲得的紅外輻射目標(biāo)的坐標(biāo)比對，確定位置是否匹配；

19、在位置匹配度達(dá)到指定閾值后，識別并輸出為車上人員未系好安全帶。

20、作為本發(fā)明進(jìn)一步方案：在從可見光圖像中定位出該車輛前擋風(fēng)玻璃所在目標(biāo)區(qū)域位置后，確認(rèn)主駕駛座位在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)所在位置；

21、在確定紅外輻射目標(biāo)與紅外熱成像采集模組的距離后，將與所確定的主駕駛座位的位置對應(yīng)的紅外輻射目標(biāo)識別為駕駛員；

22、以駕駛員為目標(biāo)對象，依據(jù)所檢測到的其它紅外輻射目標(biāo)的距離，確定其它紅外輻射目標(biāo)在車內(nèi)位置。

23、作為本發(fā)明進(jìn)一步方案：在位置匹配度達(dá)到指定閾值后，識別并輸出為駕駛員未系好安全帶和/或副駕駛乘員未系好安全帶和/或后排乘員未系好安全帶。

24、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)方案的有益效果為：在進(jìn)行對行駛的車輛進(jìn)行車上人員是否系好安全帶的檢測時，通過可見光圖像和紅外熱成像圖像的結(jié)合，當(dāng)在通過可見光圖像判斷出車上目標(biāo)存在未正確系好安全帶的情況下，通過紅外熱成像進(jìn)行進(jìn)一步確認(rèn)，以進(jìn)一步確認(rèn)車上目標(biāo)是否為車上人員，從而有效降低誤判斷車上人員未正確系好安全帶的情況，使得監(jiān)控檢測結(jié)果更精準(zhǔn)。

25、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種基于紅外熱成像的車上人員測距定位方法，其特征在于，方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于紅外熱成像的車上人員測距定位方法，其特征在于，在從可見光圖像中定位出該車輛前擋風(fēng)玻璃所在目標(biāo)區(qū)域位置后，確認(rèn)主駕駛座位在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)所在位置；

3.?根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于紅外熱成像的車上人員測距定位方法，其特征在于，其它紅外輻射目標(biāo)的車內(nèi)位置的確定至少包括副駕駛座乘員的確定和后排乘員的確定。

4.一種安全檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器、可見光圖像采集模組和紅外熱成像采集模組，控制器被配置為

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的安全檢測系統(tǒng)，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的安全檢測系統(tǒng)，其特征在于，在位置匹配度達(dá)到指定閾值后，識別并輸出為駕駛員未系好安全帶和/或副駕駛乘員未系好安全帶和/或后排乘員未系好安全帶。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于紅外熱成像的人體測距定位方法及安全檢測系統(tǒng)，涉及駕駛安全技術(shù)領(lǐng)域，包括控制器、可見光圖像采集模組和紅外熱成像采集模組，在進(jìn)行對行駛的車輛進(jìn)行車上人員是否系好安全帶的檢測時，通過可見光圖像和紅外熱成像圖像的結(jié)合，當(dāng)在通過可見光圖像判斷出車上目標(biāo)存在未正確系好安全帶的情況下，通過紅外熱成像進(jìn)行進(jìn)一步確認(rèn)，以進(jìn)一步確認(rèn)車上目標(biāo)是否為車上人員，從而有效降低誤判斷車上人員未正確系好安全帶的情況，使得監(jiān)控檢測結(jié)果更精準(zhǔn)。

技術(shù)研發(fā)人員：羅國棟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長沙市鑫泰儀器有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2