1.一種移動機(jī)器人定位裝置，其特征在于，所述裝置包括紅外傳感器、紅外補(bǔ)光光源裝置、計算處理模塊、電源模塊和通訊模塊；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述計算處理模塊包括圖像處理單元、運算處理單元和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理單元；
3.一種移動機(jī)器人定位方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1至2中任一項所述的移動機(jī)器人定位裝置，所述方法包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一頂視圖像進(jìn)行定位，得到所述移動機(jī)器人在當(dāng)前時刻的目標(biāo)定位數(shù)據(jù)之前，所述方法還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一頂視圖像進(jìn)行定位，得到所述移動機(jī)器人在當(dāng)前時刻的目標(biāo)定位數(shù)據(jù)，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述視覺地圖包括所述移動機(jī)器人的工作區(qū)域中存在的所有地圖語義特征，任一地圖語義特征包括所述地圖語義特征所屬的類別和所述地圖語義特征對應(yīng)的空間三維位置；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述將所述第一語義特征集合和所述第二語義特征集合進(jìn)行匹配，得到匹配成功的第三語義特征集合，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第三語義特征集合，采用優(yōu)化算法對所述第一定位數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化，得到所述第二定位數(shù)據(jù)，包括：
9.一種計算機(jī)設(shè)備，其特征在于，包括：
10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機(jī)指令，所述計算機(jī)指令用于使計算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求3至8中任一項所述的移動機(jī)器人定位方法。