本發(fā)明涉及全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)地基增強(qiáng)，尤其是涉及一種多協(xié)議播發(fā)的gnss地基增強(qiáng)固定站裝置及工作方法。

背景技術(shù)：

1、隨著衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的不斷發(fā)展，gnss（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）的應(yīng)用愈發(fā)廣泛，但單純依靠?gnss?進(jìn)行定位仍難以達(dá)到高精度的要求。為了獲取更精確的位置信息，rtk（實時動態(tài)載波相位差分）技術(shù)應(yīng)運而生，通過接入?cors（連續(xù)運行參考站系統(tǒng)）來實現(xiàn)厘米級甚至毫米級的定位精度。

2、然而，在實際應(yīng)用中，不同的場景面臨著多樣化的環(huán)境和條件。例如，在城市高樓林立的區(qū)域，衛(wèi)星信號可能受到遮擋；在偏遠(yuǎn)的山區(qū)或野外，網(wǎng)絡(luò)通信可能不穩(wěn)定。同時，傳統(tǒng)的rtk固定站依賴于公網(wǎng)cors平臺或自建基站服務(wù)器，通常需要4g通信模塊或dtu設(shè)備實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。這些方式在隨機(jī)化測試場景或移動網(wǎng)絡(luò)信號不佳的區(qū)域存在局限性。

3、因此，需要一種能夠靈活適應(yīng)各種環(huán)境、保證定位精度和數(shù)據(jù)傳輸可靠性的設(shè)備和工作方法。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述提到的問題，本發(fā)明提供一種多協(xié)議播發(fā)的gnss地基增強(qiáng)固定站裝置及工作方法，用以實現(xiàn)快速部署和多種通信方式的靈活選擇。

2、第一方面，本發(fā)明提供的一種便攜式多協(xié)議播發(fā)的gnss地基增強(qiáng)固定站裝置，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種多協(xié)議播發(fā)的gnss地基增強(qiáng)固定站裝置，包括：

4、主控制器、gnss接收模塊和通信模塊，其中，所述gnss接收模塊和通信模塊分別連接主控制器，所述通信模塊分別包括有線傳輸通道和無線傳輸通道，所述gnss接收模塊和通信模塊分別與公共cors站點互連并訪問站點信息；主控制器選采用具備多路uart通道的mcu。

5、進(jìn)一步地，所述gnss接收模塊包括gnss板卡，所述gnss板卡采用4星座全頻段板卡，用于接收定位信息。

6、進(jìn)一步地，所述有線傳輸通道包括以太網(wǎng)、can總線、rs232和rs485通信模塊。

7、進(jìn)一步地，所述有線傳輸通道包括4g、433m、915m、wifi和2.4g通信模塊。

8、進(jìn)一步地，還包括電源模塊，所述電源模塊采用電池組或交流轉(zhuǎn)直流適配器供電。

9、進(jìn)一步地，所述gnss接收模塊的gnss板卡采用雙天線結(jié)構(gòu)，

10、進(jìn)一步地，所述主控制器與gnss板卡通過uart0通信，所述主控制器和通信模塊通過uart1進(jìn)行通信。

11、第二方面，一種多協(xié)議播發(fā)的gnss地基增強(qiáng)固定站裝置的工作方法，包括：

12、通過gnss接收模塊和通信模塊訪問公共cors站點，獲取精確定位坐標(biāo)；

13、切換至固定站模式，通過配置選擇有線或無線通信方式播發(fā)rtcm位置修正信息；

14、分別根據(jù)有線或無線通信方式配置通信通道。

15、進(jìn)一步地，所述分別根據(jù)有線或無線通信方式配置通信通道，包括針對采用有線傳輸通道，使用多路復(fù)用器芯片實現(xiàn)915mhz與433mhz通信二選一使用，在通信距離1.5-5千米時，使用433mhz通信模式；在通信距離為500-1500米時選用915mhz?通信模式。

16、進(jìn)一步地，所述分別根據(jù)有線或無線通信方式配置通信通道，還包括針對采用有線傳輸通道，使用多路復(fù)用器芯片實現(xiàn)2.4g射頻與wifi通信二選一使用，在通信距離為100-500米時選用2.4g射頻模塊，在通訊距離為100米以內(nèi)時選用wifi模塊。

17、綜上所述，本發(fā)明具有如下的有益技術(shù)效果：

18、本發(fā)明提供一種靈活、便攜的gnss地基增強(qiáng)固定站裝置，適用于不同距離和環(huán)境的高精度定位實驗，特別適用于高校和職業(yè)院校的戶外無人機(jī)、無人車等實驗場景?？梢栽谌魏蔚攸c快速建設(shè)厘米及定位的固定站，向移動站提供rtcm位置修正信息。

技術(shù)特征：

1.一種多協(xié)議播發(fā)的gnss地基增強(qiáng)固定站裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多協(xié)議播發(fā)的gnss地基增強(qiáng)固定站裝置，其特征在于，所述gnss接收模塊包括gnss板卡，所述gnss板卡采用4星座全頻段板卡，用于接收定位信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多協(xié)議播發(fā)的gnss地基增強(qiáng)固定站裝置，其特征在于，所述有線傳輸通道包括以太網(wǎng)、can總線、rs232和rs485通信模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多協(xié)議播發(fā)的gnss地基增強(qiáng)固定站裝置，其特征在于，所述有線傳輸通道包括4g、433m、915m、wifi和2.4g通信模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多協(xié)議播發(fā)的gnss地基增強(qiáng)固定站裝置，其特征在于，還包括電源模塊，所述電源模塊采用電池組或交流轉(zhuǎn)直流適配器供電。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多協(xié)議播發(fā)的gnss地基增強(qiáng)固定站裝置，其特征在于，所述gnss接收模塊的gnss板卡采用雙天線結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多協(xié)議播發(fā)的gnss地基增強(qiáng)固定站裝置，其特征在于，所述主控制器與gnss板卡通過uart0通信，所述主控制器和通信模塊通過uart1進(jìn)行通信。

8.一種多協(xié)議播發(fā)的gnss地基增強(qiáng)固定站裝置的工作方法，其特征在于，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種多協(xié)議播發(fā)的gnss地基增強(qiáng)固定站裝置的工作方法，其特征在于，所述分別根據(jù)有線或無線通信方式配置通信通道，包括針對采用有線傳輸通道，使用多路復(fù)用器芯片實現(xiàn)915mhz與433mhz通信二選一使用，在通信距離1.5-5千米時，使用433mhz通信模式；在通信距離為500-1500米時選用915mhz?通信模式。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種多協(xié)議播發(fā)的gnss地基增強(qiáng)固定站裝置的工作方法，其特征在于，所述分別根據(jù)有線或無線通信方式配置通信通道，還包括針對采用有線傳輸通道，使用多路復(fù)用器芯片實現(xiàn)2.4g射頻與wifi通信二選一使用，在通信距離為100-500米時選用2.4g射頻模塊，在通訊距離為100米以內(nèi)時選用wifi模塊。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)地基增強(qiáng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種多協(xié)議播發(fā)的GNSS地基增強(qiáng)固定站裝置及工作方法。所述裝置，包括主控制器、GNSS接收模塊和通信模塊，其中，所述GNSS接收模塊和通信模塊分別連接主控制器，所述通信模塊分別包括有線傳輸通道和無線傳輸通道，所述GNSS接收模塊和通信模塊分別與公共CORS站點互連并訪問站點信息；主控制器選采用具備多路UART通道的MCU。本發(fā)明提供一種靈活、便攜的GNSS地基增強(qiáng)固定站裝置，適用于不同距離和環(huán)境的高精度定位實驗，特別適用于高校和職業(yè)院校的戶外無人機(jī)、無人車等實驗場景?？梢栽谌魏蔚攸c快速建設(shè)厘米及定位的固定站，向移動站提供RTCM位置修正信息。

技術(shù)研發(fā)人員：劉海銳,邢建平,程鈺,田南南,劉鑫磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東慕客空間信息技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/4