本發(fā)明涉及汽車部件，具體涉及一種汽車伸縮踏板模擬測試裝置及方法。

背景技術：

1、汽車電動伸縮踏板主要是通過驅動帶動連桿動作實現踏板的伸出與收回，如當車門打開時，伸縮踏板自動伸出，車門關閉，伸縮踏板自動收回至車底。在伸縮踏板使用前，需要對伸縮踏板的載重能力進行測試，一般是將伸縮踏板直接固定于測試設備上，無法實現快速的對待測試伸縮踏板進行有效裝配，影響著對伸縮踏板的測試效率，且大多數是針對伸縮踏板的踩踏面進行稱重測試，但伸縮踏板連接于車體上連接件的有效穩(wěn)定性，也影響伸縮踏板的使用，基于此，對于伸縮踏板安裝于測試設備上的便捷方式及測試的相關位置上，需要作進一步的開發(fā)研究。

技術實現思路

1、針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種方便裝插、便于測試的汽車伸縮踏板模擬測試裝置及方法。

2、汽車伸縮踏板模擬測試裝置，包括柜體、安裝組件、測試機構，安裝組件處于柜體上方的一側，測試機構處于柜體上方的另一側，待測試伸縮踏板裝配于安裝組件上；柜體上方設置有驅動安裝組件朝向測試機構靠近或遠離，以使待測試伸縮踏板在寬度方向上形成水平移動的第一移動機構；

3、第一移動機構包括第一移動平臺、第一滑軌組件、第一移動電機、第一傳動組件，第一滑軌組件固定裝配于柜體上方，第一移動平臺滑動裝配于第一滑軌組件上，第一移動電機驅動第一移動平臺在第一滑軌組件上移動，第一傳動組件連接于第一移動電機與第一移動平臺之間；

4、安裝組件包括具有第一安裝部、第二安裝部的安裝模板，第一移動平臺上開設有豎向布置的裝配槽，第一安裝部從裝配槽上方向下裝插于裝配槽中，第二安裝部朝向第一移動平臺前端外側形成水平方向延伸，第二安裝部的下表面供待測試伸縮踏板的水平安裝；

5、測試機構至少包括測試移動臺、測試組件和帶動測試移動臺以伸縮踏板長度方向上形成水平方向移動的第二移動機構；測試組件固定裝配于測試移動臺上，第二移動機構裝配于柜體上方；

6、測試組件包括支持座、搖桿擺臂、測試垂臂、第一油缸、第二油缸、測試壓塊；支持座固定裝配于靠近安裝組件一側的測試移動臺上方，搖桿擺臂中部與支持座上部活動連接，搖桿擺臂的一端靠近安裝組件，另一端遠離安裝組件；

7、測試垂臂的上端連接于靠近安裝組件的搖桿擺臂一端，測試垂臂的下端裝配測試壓塊，測試壓塊相對于測試垂臂在待測試伸縮踏板寬度方向上具有小于40°的自由擺動；

8、第一油缸固定裝配于遠離安裝組件一側的測試移動臺上方，第一油缸的伸縮端朝上布置，與搖桿擺臂遠離安裝組件的一端活動連接；第二油缸的缸體活動連接于支持座的中部，第二油缸的伸縮端活動連接于測試壓塊一側，第二油缸驅動測試壓塊動作。

9、作為進一步的實施方案，在第一移動平臺上表面開設形成連通的第一安裝槽、第二安裝槽，第一安裝槽處于第一移動平臺上表面的中部，沿著第一移動平臺的長度方向進行布置，第二安裝槽貫穿第一移動平臺的前端面上部，第一安裝槽的深度大于第二安裝槽，第二安裝槽的長度小于第一安裝槽的長度，第一安裝槽、第二安裝槽構成裝配槽。

10、作為進一步的實施方案，測試垂臂下端面為裝配平面，在裝配平面中部開設有開口朝下且不大于半圓形的球形容置槽；

11、測試壓塊的上表面為與裝配平面平行的平面，在測試壓塊上表面中央位置固定設置有朝上布置的裝配部，裝配部的上端具有球形安裝部，該球形安裝部為大于半圓形，球形安裝部的上部處于球形容置槽中，球形安裝部外壁與球形容置槽內壁之間具有轉動間隙；

12、在測試垂臂下端面通過固定連接件固定裝配有連接壓緊塊，連接壓緊塊具有與裝配平面相互平行的上表面和下表面，連接壓緊塊的上表面與裝配平面貼合；

13、連接壓緊塊的中央設置有貫通連接壓緊塊上下表面的貫通道，貫通道的上部內壁為弧形球面，弧形球面與球形容置槽構成大于半圓形的球形約束槽；貫通道的下端內壁為從上往下向外傾斜的傾斜約束面，傾斜約束面與處于貫通道下端中的球形安裝部外壁形成配合。

14、作為進一步的實施方案，第一移動平臺兩端的中部沿著水平方向分別延伸出支承臺，在支承臺上設置有支撐結構，支撐結構包括支撐塊、連接導向塊、第三油缸，連接導向塊水平布置于支承臺下方，連接導向塊上表面固定設置有豎向布置的四個導向柱，導向柱的上端穿過支承臺；第三油缸朝下裝配于支承臺上，第三油缸的伸縮端與連接導向塊形成連接；

15、支撐塊水平布置于連接導向塊下方，連接導向塊的下表面與支撐塊的上表面之間通過固定設置有的四個連接柱形成固定連接，支撐塊的下表面與柜體上表面形成配合。

16、作為進一步的實施方案，測試壓塊的下表面固定設置有覆蓋測試壓塊下表面的橡膠墊塊，橡膠墊塊的厚度不小于測試壓塊從水平狀態(tài)、擺動到最大傾斜角度時，測試壓塊下表面的變化距離。

17、作為進一步的實施方案，在第一移動平臺上設置有兩個彈性補充結構，兩個彈性補充結構間隔布置于第一移動平臺的后端；

18、彈性補充結構包括補充內壓塊、連接螺桿、止位螺母、彈簧、補充外連接塊；第一移動平臺裝配槽的后側內壁開設有容置槽口，容置槽口從第一移動平臺的中部向上貫通第一移動平臺的上表面，補充內壓塊置于容置槽口中，補充外連接塊處于第一移動平臺的后端，連接螺桿的一端與補充壓塊固定設置，連接螺桿的另一端從容置槽口內壁穿過第一移動平臺、補充外連接塊處于補充外連接塊的后端與止位螺母形成螺紋連接，彈簧套設于處于容置槽口中的連接螺桿上，受補充內壓塊內側與容置槽口內壁壓縮；兩個彈性補充結構中的補充外連接塊通過連接板形成固定連接。

19、作為進一步的實施方案，在柜體上表面固定設置有高于柜體上表面的圍合板，圍合板中部具有貫通圍合板上下表面的貫通槽口，在貫通槽口的內壁與柜體上表面之間圍合成集水區(qū)域，集水區(qū)域至少處于待測試伸縮踏板的正下方；從上往下正投影后，待測伸縮踏板的面積小于集水區(qū)域的面積；

20、還包括用于向待測試伸縮踏板上表面噴灑水的布水機構，布水機構包括儲水箱、回水箱、布水管道、回水管道、布水控制閥、水泵；水泵連通于布水管道與儲水箱之間，布水控制閥裝配于布水管道上，控制布水管道內的水流速度；

21、儲水箱、水泵、回水管道處于柜體內；在柜體上固定設置有柜架，布水管道水平方向布置在處于待測試伸縮踏板正上方的柜架上；回水管道的一端與集水區(qū)域形成連通，另一端與回水箱形成連通。

22、汽車伸縮踏板模擬測試方法，采用上述的汽車伸縮踏板模擬測試裝置，包含如下步驟：

23、s01、將待測試伸縮踏板的連接件裝配于安裝模板的第二安裝部的下表面，模擬出伸縮踏板的實際使用狀態(tài)，等待裝機測試；

24、s02、第二移動機構帶動測試組件移動到柜體上方放置待測試伸縮踏板所占區(qū)域的外側，第一移動機構帶動第一移動平臺移動到靠近柜體上方的外側；第一油缸收縮到最低位，使測試垂臂上升到最高位置；

25、s03、使安裝模板的第一安裝部從柜體上方向下插入到第一移動平臺的裝配槽中，第一安裝部由裝配槽限制在水平方向上移動，接頭待測試伸縮踏板的驅動電源，使待測試伸縮踏板伸出，伸縮踏板上表面呈水平方向布置；

26、s04、獲取待測試伸縮踏板上的產品二維碼，以得到待測試伸縮踏板的相關參數，并將待測試伸縮踏板的參數傳輸給模擬測試裝置的控制器，控制器根據獲得的待測試伸縮踏板的參數，從模擬測試模式庫中匹配對應的測試模式執(zhí)行測試動作；當模擬測試模式庫中無該待測試伸縮踏板的匹配測試模式時，控制器則發(fā)出提示信息，且停止測試裝置后續(xù)測試動作的執(zhí)行；

27、s05、第一移動機構帶動安裝組件移動，使待測試伸縮踏板移動到待測試位置，第二移動機構帶動測試組件移動到待測試伸縮踏板的上方；將測試組件移動到前踩踏位置和后踩踏位置作為對伸縮踏板的待測試區(qū)域，以進行模擬測試；對伸縮踏板的前踩踏位置、后踩踏位置的測試，可以同時進行或交替進行；

28、s06、對伸縮踏板待測試區(qū)域的模擬測試過程中，第一油缸伸出，驅動搖桿擺臂的轉動，使測試垂臂下降，測試壓塊的下表面貼合到伸縮踏板上表面，通過第一油缸的伸出長度來決定測試壓塊對伸縮踏板的測試壓力；

29、然后通過第二油缸的伸縮，帶動測試壓塊形成前后運動，以變換測試壓塊對伸縮踏板的受力位置，進行模擬測試；

30、s07、重復步驟s06，對伸縮踏板的待測試區(qū)域進行多次重復測試；

31、s08、獲取測試后伸縮踏板的變化情況，以判斷伸縮踏板的質量。

32、作為進一步的實施方案，在測試之前，根據伸縮踏板的材質、厚度，來設定第一油缸、第二油缸的伸縮距離，根據伸縮踏板的寬度來設定第一移動機構的驅動距離，根據伸縮踏板的長度來設定第二移動機構的驅動距離；

33、并將伸縮踏板的材質、厚度、寬度、長度及對應驅動的動作數據記錄形成模擬測試模式庫；

34、在步驟s04中，獲取的待測試伸縮踏板產品二維碼信息包含踏板的材質、厚度、寬度、長度；根據所獲取待測試伸縮踏板的二維碼信息從模擬測試模式庫中選取對應的測試模式執(zhí)行測試動作。

35、作為進一步的實施方案，在步驟s09中：不限于通過獲取測試前伸縮踏板上表面的圖像信息，和測試之后伸縮踏板上表面的圖像信息，進行比對，以自動判斷伸縮踏板的上表面變變化情況；

36、還包括獲取伸縮踏板所采用的連接件變化情況；在取下測試完成的伸縮踏板后，采用人工進一步觀察伸縮踏板的測試后的變化情況。

37、采用了上述技術方案，本發(fā)明產生如下技術效果：

38、1、通過第一油缸的驅動，使測試壓塊對伸縮踏板施加測試壓力，而通過第二油缸的驅動，使測試壓塊至少前后方向產生一定角度的往復擺動，以更真實的模擬出車輛駕乘人員踩踏伸縮踏板時，對伸縮踏板的受力變化，來自動進行測試伸縮踏板。

39、2、安裝模板的第一安裝部從裝配槽上方向下裝插于裝配槽中，第二安裝部朝向第一移動平臺前端外側形成水平方向延伸，第二安裝部的下表面供待測試伸縮踏板的水平安裝，即第二安裝部下表面模擬出伸縮踏板實際使用狀態(tài)的安裝位置，以便于更好的模擬出伸縮踏板實際使用狀態(tài)下的環(huán)境，可以測試伸縮踏板載重情況，也可以對伸縮踏板的連接件進行測試。在第二安裝部下表面具有多組不同距離的安裝孔，以滿足不同安裝位置伸縮踏板的裝配。

40、3、在測試壓塊對伸縮踏板施壓測試過程中，當測試壓塊前后擺動產生傾斜時，測試壓塊的下表面形成傾斜，其下表面的最低處不超過處于水平狀態(tài)時，橡膠墊塊的下表面，以此來對實現對待測試伸縮踏板的保護。