本申請(qǐng)涉及試驗(yàn)，具體而言，涉及一種靜態(tài)扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

1、目前隨著變速器的快速發(fā)展，針對(duì)變速器靜扭強(qiáng)度試驗(yàn)的測(cè)試方法與傳統(tǒng)變速器出現(xiàn)較大不同，行業(yè)還未形成統(tǒng)一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的目的在于提供一種靜態(tài)扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)系統(tǒng)和方法，能夠?qū)ψ兯倨鞯脑囼?yàn)形成標(biāo)準(zhǔn)，能夠有效實(shí)現(xiàn)變速器的靜扭強(qiáng)度試驗(yàn)。

2、第一方面，本發(fā)明提供一種靜態(tài)扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)系統(tǒng)，包括：試驗(yàn)設(shè)備；所述試驗(yàn)設(shè)備包括：驅(qū)動(dòng)裝置，用于輸出驅(qū)動(dòng)力；與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接的傳動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)力用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)；連接在待測(cè)變速器與傳動(dòng)裝置之間的扭矩傳感器，用于測(cè)試所述待測(cè)變速器的扭矩；所述試驗(yàn)設(shè)備的數(shù)量至少為二，其中，所述試驗(yàn)設(shè)備中的第一試驗(yàn)設(shè)備用于連接所述待測(cè)變速器的第一動(dòng)力側(cè)；所述試驗(yàn)設(shè)備中的第二試驗(yàn)設(shè)備用于連接所述待測(cè)變速器的第二動(dòng)力側(cè)。

3、在上述實(shí)施方式中，通過驅(qū)動(dòng)裝置以及傳動(dòng)裝置的作用下可以帶動(dòng)該待測(cè)變速器的扭動(dòng)，在傳動(dòng)裝置與待測(cè)變速器之間設(shè)置扭矩傳感器，可以基于該扭矩傳感器來測(cè)試，傳動(dòng)裝置與待測(cè)變速器形成的扭矩，從而實(shí)現(xiàn)靜態(tài)扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)。進(jìn)一步地，可以針對(duì)混動(dòng)變速器具有兩側(cè)動(dòng)力輸出的，通過兩臺(tái)試驗(yàn)設(shè)備可以分別連接在混動(dòng)變速器兩側(cè)動(dòng)力輸出端，以為基于兩側(cè)的扭矩來實(shí)現(xiàn)扭矩的試驗(yàn)。

4、在可選的實(shí)施方式中，所述扭矩傳感器包括第一扭矩傳感器和第二扭矩傳感器，所述第一扭矩傳感器與所述第二扭矩傳感器之間通過連接件連接；所述第一扭矩傳感器的量程大于所述第二扭矩傳感器。

5、在上述實(shí)施方式中，可以基于不同的測(cè)量需求，來選擇不同的量程來實(shí)現(xiàn)測(cè)量，可以使測(cè)試得到的結(jié)果可以更加精準(zhǔn)。

6、在可選的實(shí)施方式中，所述第二扭矩傳感器可拆卸地安裝在所述待測(cè)變速器與所述傳動(dòng)裝置之間。

7、在上述實(shí)施方式中，可以將小量程的第二扭矩傳感器設(shè)置為可拆卸的安裝方式，在需要使用大量程的第一扭矩傳感器，可以將該第二扭矩傳感器拆卸，可以降低對(duì)小量程的第二扭矩傳感器損耗，提高測(cè)量扭矩的精準(zhǔn)度的情況下，可以提高扭矩傳感器的安全性。

8、在可選的實(shí)施方式中，還包括：第一法蘭；所述第二扭矩傳感器安裝在第二傳感器支架上，所述第二傳感器支架安裝在滑軌上；其中，所述第二傳感器支架可滑動(dòng)地安裝在所述滑軌上，所述第二傳感器支架在所述滑軌的第一位置時(shí)，所述第二扭矩傳感器連接在所述待測(cè)變速器與所述傳動(dòng)裝置之間；所述第二傳感器支架在所述滑軌的第二位置時(shí)，所述第二扭矩傳感器脫離與所述待測(cè)變速器和所述傳動(dòng)裝置的連接，所述待測(cè)變速器和所述傳動(dòng)裝置通過所述第一法蘭連接。

9、在上述實(shí)施方式中，通過設(shè)置滑軌，在不需要使用小量程的第二扭矩傳感器時(shí)，可以將其脫離待測(cè)變速器和所述傳動(dòng)裝置的連接，可以降低大量的扭矩對(duì)其的損耗，提高第二扭矩傳感器的安全性。另外，通過滑軌的方式實(shí)現(xiàn)第二扭矩傳感器的位置的調(diào)整，可以使其更方便實(shí)現(xiàn)脫離待測(cè)變速器和所述傳動(dòng)裝置之間，也可以更方便實(shí)現(xiàn)連接在待測(cè)變速器與傳動(dòng)裝置之間。

10、在可選的實(shí)施方式中，還包括：比例積分微分控制(proportional-integral-derivative?control，簡(jiǎn)稱pid)控制器，用于調(diào)整所述待測(cè)變速器的第一動(dòng)力側(cè)與所述待測(cè)變速器的第二動(dòng)力側(cè)的偏轉(zhuǎn)角度偏差；所述pid控制器基于所述第一試驗(yàn)設(shè)備扭矩傳感器的第一扭矩?cái)?shù)據(jù)，以及所述第二試驗(yàn)設(shè)備扭矩傳感器的第二扭矩?cái)?shù)據(jù)，調(diào)整所述pid控制器的控制參數(shù)。

11、在上述實(shí)施方式中，可以基于測(cè)試得到的兩側(cè)的扭矩?cái)?shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)pid控制器的控制參數(shù)調(diào)整，使測(cè)試更加高效，扭矩控制更加精準(zhǔn)。

12、在可選的實(shí)施方式中，還包括：設(shè)置在不同于所述驅(qū)動(dòng)裝置、所述傳動(dòng)裝置以及所述扭矩傳感器所在軸的位置處的角度傳感器，所述角度傳感器用于檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)裝置、所述傳動(dòng)裝置以及所述扭矩傳感器所在軸的偏轉(zhuǎn)角度。

13、在可選的實(shí)施方式中，pid控制器，用于調(diào)整所述待測(cè)變速器的第一動(dòng)力側(cè)與所述待測(cè)變速器的第二動(dòng)力側(cè)的偏轉(zhuǎn)角度偏差；所述pid控制器基于所述第一試驗(yàn)設(shè)備角度傳感器的第一角度數(shù)據(jù)，以及所述第二試驗(yàn)設(shè)備角度傳感器的第二角度數(shù)據(jù)，調(diào)整所述pid控制器的控制參數(shù)。

14、在上述實(shí)施方式中，可以基于測(cè)試得到的兩側(cè)的偏轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)pid控制器的控制參數(shù)調(diào)整，使測(cè)試更加高效，扭矩控制更加精準(zhǔn)。

15、在可選的實(shí)施方式中，還包括：與所述扭矩傳感器連接的支撐座，用于安裝待測(cè)變速器。

16、在上述實(shí)施方式中，可以再設(shè)置支撐座，可以使得待測(cè)變速器的穩(wěn)定性更好，也可以使得該待測(cè)變速器的試驗(yàn)結(jié)果可以更可靠。

17、在可選的實(shí)施方式中，還包括：用于安裝所述第一試驗(yàn)設(shè)備的第一承載平臺(tái)；用于安裝所述第二試驗(yàn)設(shè)備的第二承載平臺(tái)。

18、第二方面，本發(fā)明提供一種靜態(tài)扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)方法，包括：使用前述實(shí)施方式任意一項(xiàng)所述的靜態(tài)扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)系統(tǒng)對(duì)待測(cè)變速器進(jìn)行靜態(tài)扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)。

技術(shù)特征：

1.一種靜態(tài)扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，包括：試驗(yàn)設(shè)備；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述扭矩傳感器包括第一扭矩傳感器和第二扭矩傳感器，所述第一扭矩傳感器與所述第二扭矩傳感器之間通過連接件連接；所述第一扭矩傳感器的量程大于所述第二扭矩傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二扭矩傳感器可拆卸地安裝在所述待測(cè)變速器與所述傳動(dòng)裝置之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：第一法蘭；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，pid控制器，用于調(diào)整所述待測(cè)變速器的第一動(dòng)力側(cè)與所述待測(cè)變速器的第二動(dòng)力側(cè)的偏轉(zhuǎn)角度偏差；

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

10.一種靜態(tài)扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)方法，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)實(shí)施例提供了靜態(tài)扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)系統(tǒng)和方法，其中，該靜態(tài)扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)系統(tǒng)包括：試驗(yàn)設(shè)備；所述試驗(yàn)設(shè)備包括：驅(qū)動(dòng)裝置，用于輸出驅(qū)動(dòng)力；與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接的傳動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)力用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)；連接在待測(cè)變速器與傳動(dòng)裝置之間的扭矩傳感器，用于測(cè)試所述待測(cè)變速器的扭矩；所述試驗(yàn)設(shè)備的數(shù)量至少為二，其中，所述試驗(yàn)設(shè)備中的第一試驗(yàn)設(shè)備用于連接所述待測(cè)變速器的第一動(dòng)力側(cè)；所述試驗(yàn)設(shè)備中的第二試驗(yàn)設(shè)備用于連接所述待測(cè)變速器的第二動(dòng)力側(cè)。

技術(shù)研發(fā)人員：田澤禹,周邦羽,王泮震,陳一銘,李永輝,周興瑞,劉永特,崔伯維,張?zhí)煊?劉新元
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國第一汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23