本發(fā)明涉及一種用于齒輪上料的自動防錯裝置,屬于齒輪加工設(shè)備。
背景技術(shù):
1、齒輪是指輪緣上有齒,能連續(xù)嚙合傳遞運動和動力的機械元件。齒輪在傳動中的應(yīng)用很早就出現(xiàn)了。19世紀(jì)末,展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專用機床與刀具的相繼出現(xiàn),隨著生產(chǎn)的發(fā)展,齒輪運轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性受到重視。
2、由于使用環(huán)境的不同,部分齒輪結(jié)構(gòu)并不對稱,比如部分齒輪的一側(cè)具有環(huán)形凸臺。但是在使用過程中,需要先判斷齒輪的正面或者反面,然后以正確的朝向進行安裝、使用。但是由于環(huán)形凸臺的高度較低,在自動化生產(chǎn)過程中存在困難,難以自動判斷齒輪的朝向。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于,提供一種用于齒輪上料的自動防錯裝置,能夠自動判斷具有環(huán)形凸臺的齒輪工件的朝向,具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計巧妙、價格低廉等優(yōu)點。
2、為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
3、一種用于齒輪上料的自動防錯裝置,用于對齒輪工件進行上料,齒輪工件的一側(cè)具有環(huán)形凸臺,環(huán)形凸臺的外徑小于齒輪工件的外徑,本裝置包括放置座,齒輪工件懸置在放置座上;放置座的一側(cè)設(shè)置有支撐座,支撐座上設(shè)置有水平設(shè)置的支撐桿,支撐桿上設(shè)置有連桿,連桿鉸接在支撐桿上;連桿的一端位于齒輪工件的下方,且不位于環(huán)形凸臺的向下投影;連桿的另一端具有檢測其高度的檢測裝置;當(dāng)環(huán)形凸臺位于齒輪工件上方時,連桿的一端抵觸齒輪工件的下表面,連桿另一端和檢測裝置之間的距離較小,檢測裝置輸出檢測信號,判斷齒輪工件的環(huán)形凸臺朝上;當(dāng)環(huán)形凸臺位于齒輪工件下方時,連桿的一端抵觸齒輪工件,且不抵觸環(huán)形凸臺,連桿另一端和檢測裝置之間的距離較大,檢測裝置輸出檢測信號,判斷齒輪工件的環(huán)形凸臺朝下。
4、前述的一種用于齒輪上料的自動防錯裝置中,所述檢測裝置是距離傳感器,距離傳感器位于連桿一端的上方,距離傳感器朝向連桿的一端;所述距離傳感器安裝在安裝座上。
5、前述的一種用于齒輪上料的自動防錯裝置中,所述放置座包括至少三根支撐柱,支撐柱豎直設(shè)置,支撐柱的上部具有限位桿,限位桿的直徑小于支撐柱下端的直徑,支撐柱上具有支撐面,支撐面水平設(shè)置,支撐面位于限位桿下端的支撐柱上;齒輪工件的下表面和支撐面貼合,齒輪工件的內(nèi)壁抵觸限位桿的側(cè)壁。
6、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明能夠自動判斷具有環(huán)形凸臺的齒輪工件的朝向,具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計巧妙、價格低廉等優(yōu)點,為后續(xù)齒輪的自動化安裝提供便利。
1.一種用于齒輪上料的自動防錯裝置,用于對齒輪工件(9)進行上料,齒輪工件(9)的一側(cè)具有環(huán)形凸臺(10),環(huán)形凸臺(10)的外徑小于齒輪工件(9)的外徑,其特征在于,本裝置包括放置座(11),齒輪工件(9)懸置在放置座(11)上;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于齒輪上料的自動防錯裝置,其特征在于,所述檢測裝置(3)是距離傳感器,距離傳感器位于連桿(4)一端的上方,距離傳感器朝向連桿(4)的一端;所述距離傳感器安裝在安裝座(2)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于齒輪上料的自動防錯裝置,其特征在于,所述放置座(11)包括至少三根支撐柱(8),支撐柱(8)豎直設(shè)置,支撐柱(8)的上部具有限位桿(6),限位桿(6)的直徑小于支撐柱(8)下端的直徑,支撐柱(8)上具有支撐面(7),支撐面(7)水平設(shè)置,支撐面(7)位于限位桿(6)下端的支撐柱(8)上;齒輪工件(9)的下表面和支撐面(7)貼合,齒輪工件(9)的內(nèi)壁抵觸限位桿(6)的側(cè)壁。