本發(fā)明涉及磁鐵生產(chǎn)，更具體地說，本發(fā)明涉及一種磁鐵表面缺陷檢測裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、磁鐵的成分是鐵、鈷、鎳等原子，磁鐵能夠產(chǎn)生磁場，具有吸引鐵磁性物質(zhì)如鐵、鎳、鈷等金屬的特性，具有廣泛的運用。

2、其中，現(xiàn)代工業(yè)中使用最廣泛的就是釹鐵硼磁鐵，釹鐵硼磁鐵作為第三代稀土永磁新材料，具有很高的性能，其廣泛應(yīng)用于能源、交通、機械、醫(yī)療、it、家電等行業(yè)，特別是隨著信息技術(shù)為代表的知識經(jīng)濟的發(fā)展，給稀土永磁釹鐵硼產(chǎn)業(yè)等功能材料不斷帶來新的用途，這為釹鐵硼產(chǎn)業(yè)帶來更為廣闊的市場前景。

3、釹鐵硼磁鐵主要經(jīng)燒結(jié)成型，將釹、鐵、硼等原料按一定比例精細混合，并經(jīng)過粉末冶金技術(shù)制備成合金粉末，再經(jīng)粉末壓制成型后進行燒結(jié)處理，燒結(jié)過程中，合金粉末顆粒之間的結(jié)合力增強，形成致密的晶體結(jié)構(gòu)，提高磁鐵的磁性能和機械強度，其中，由于釹鐵硼材料容易氧化，影響質(zhì)量，還需要作一些保護性表面處理，例如鍍鎳、鍍鋅以及鍍金等，在磁鐵表面形成電鍍層，進行保護，最后將磁鐵置于特定的磁場中，進行磁化處理（即充磁），使磁鐵具有磁性，并成為最終產(chǎn)品。

4、其中，在磁鐵壓制以及其他加工成型過程中，產(chǎn)品表面難免會產(chǎn)生凹坑、凸點等缺陷，且在壓制和燒結(jié)的過程中，還容易造成磁鐵內(nèi)部應(yīng)力集中，進而導(dǎo)致產(chǎn)生裂縫的現(xiàn)象，在電鍍時，容易因電流密度分布不均勻、鍍液中含有懸浮物等問題造成電鍍后磁鐵表面電鍍層厚度不均或者含有凸點等現(xiàn)象，也就是說，在磁鐵的生產(chǎn)過程中，很容易產(chǎn)生表面缺陷，而對于一些對產(chǎn)品要求較高的場景，需要保證最終產(chǎn)品的質(zhì)量，因此需要對磁鐵的表面質(zhì)量進行檢測。

5、由于視覺識別檢測具有高精度和可靠性，能夠靈活使用，自動化效率高，能夠?qū)崟r地監(jiān)測和反饋數(shù)據(jù)，因此，現(xiàn)有技術(shù)中，會采用視覺識別技術(shù)對產(chǎn)品表面進行檢測，以完整自動化檢測，但對于中小型磁鐵而言，其生產(chǎn)成本較低，生產(chǎn)工序較多，如果各工序均設(shè)置視覺識別檢測設(shè)備，對導(dǎo)致設(shè)備成本較高，因此，可以在工藝最后增加視覺檢測設(shè)備，對最終產(chǎn)品進行表面缺陷檢測。

6、但是，由于磁鐵電鍍后表面形成光亮的金屬結(jié)構(gòu)，具有較強的反光現(xiàn)象，在實際進行視覺檢測時，容易因反光，造成對產(chǎn)品表面微小的凹坑、凸點以及裂縫等現(xiàn)象造成誤判，影響檢測精度。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供的一種磁鐵表面缺陷檢測裝置及方法，所要解決的問題是：現(xiàn)有的檢測方式中磁鐵電鍍后表面反光，容易造成對產(chǎn)品表面微小的凹坑、凸點以及裂縫等現(xiàn)象造成誤判，影響檢測精度。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種磁鐵表面缺陷檢測裝置，包括機座，機座上設(shè)置有輸送結(jié)構(gòu)，機座上沿輸送結(jié)構(gòu)的輸送方向依次設(shè)置有上料組件、上色組件和視覺識別檢測系統(tǒng)；

3、輸送結(jié)構(gòu)上設(shè)置有定位凸臺，定位凸臺中設(shè)置有用于容納磁鐵的定位槽，上料組件用于將磁鐵投放至定位凸臺中，視覺識別檢測系統(tǒng)用于對磁鐵的上表面進行視覺檢測；

4、上色組件包括封閉壓筒，封閉壓筒滑動安裝在機座的上方，定位凸臺到達封閉壓筒下方時，封閉壓筒下降并與定位凸臺插接，且封閉壓筒與磁鐵之間形成有顏料腔，封閉壓筒上設(shè)置有顏料通道和輸入輸出管，顏料通道與顏料腔和輸入輸出管連通，輸入輸出管通過分接頭分別連接注液泵和抽液泵，其中，注液泵用于向顏料腔中注入顏料液體，抽液泵用于將顏料腔中顏料液體抽出；

5、機座上還設(shè)置有刮板結(jié)構(gòu)，刮板結(jié)構(gòu)與磁鐵上表面相互配合。

6、在一個優(yōu)選的實施方式中，輸送結(jié)構(gòu)為輸送皮帶，定位凸臺和輸送帶一體成型設(shè)置，磁鐵放置于定位槽中時，定位凸臺的頂部平面低于磁鐵的上表面，封閉壓筒通過安裝架與機座連接，該安裝架固定安裝在機座上，封閉壓筒滑動安裝在安裝架上，該安裝架上還固定安裝有升降驅(qū)動器，封閉壓筒固定安裝在升降驅(qū)動器的輸出端上。

7、在一個優(yōu)選的實施方式中，視覺識別檢測系統(tǒng)包括ccd相機和光源，光源用于對上色后的磁鐵進行照明，ccd相機用于對磁鐵的上表面進行圖像采集，ccd相機和光源固定安裝在安裝架上。

8、在一個優(yōu)選的實施方式中，顏料腔中對應(yīng)磁鐵上表面的區(qū)域設(shè)置有液位傳感器，顏料腔的側(cè)壁處設(shè)置有溢流孔，溢流孔連通至封閉壓筒外側(cè)，溢流孔對應(yīng)磁鐵上表面的上方設(shè)置，顏料腔中固定安裝有加熱器，封閉壓筒外部對應(yīng)溢流孔的位置處設(shè)置有抽氣腔，抽氣腔上固定安裝有抽氣管，抽氣管連接抽真空泵。

9、在一個優(yōu)選的實施方式中，機座中設(shè)置有內(nèi)承架，內(nèi)承架貼合輸送結(jié)構(gòu)設(shè)置，且內(nèi)承架中對應(yīng)封閉壓筒的下方位置設(shè)置有容置凹槽，容置凹槽中轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)盤，內(nèi)承架上安裝有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤中固定安裝有第一吸附磁性件，第一吸附磁性件與轉(zhuǎn)盤偏心設(shè)置，第一吸附磁性件用于對磁鐵進行磁力吸附。

10、在一個優(yōu)選的實施方式中，容置凹槽的內(nèi)壁上固定安裝有多個固定凸起，轉(zhuǎn)盤的側(cè)壁上固定安裝有彈性凸起，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時彈性凸起與固定凸起相互觸碰形成振動。

11、在一個優(yōu)選的實施方式中，上料組件包括支撐架、儲料筒和下料筒，支撐架固定安裝在機座上，儲料筒固定安裝在支撐架上，支撐架中還固定安裝有下料筒，下料筒與儲料筒之間設(shè)置有中轉(zhuǎn)箱，中轉(zhuǎn)箱上固定安裝有推送器，中轉(zhuǎn)箱內(nèi)滑動安裝有推塊，推塊固定安裝在推送器的輸出端上。

12、在一個優(yōu)選的實施方式中，內(nèi)承架上對應(yīng)下料筒的位置處固定安裝有第二吸附磁性件，第二吸附磁性件用于對磁鐵進行吸附，中轉(zhuǎn)箱上對應(yīng)下料筒的位置處固定安裝有吹氣管，吹氣管連接有充氣泵。

13、在一個優(yōu)選的實施方式中，下料筒的內(nèi)部滑動設(shè)置有轉(zhuǎn)環(huán)，轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)壁中固定安裝有彈性擋環(huán)，彈性擋環(huán)為柔性結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)環(huán)的外壁固定安裝有凸柱，下料筒的內(nèi)壁中設(shè)置有下傾滑槽，凸柱滑動設(shè)置在下傾滑槽中，且凸柱中設(shè)置有用于對凸柱提供向上彈力的彈性件。

14、一種磁鐵表面缺陷檢測方法，包括以下步驟：

15、步驟一、將充磁后形成柱狀的多個磁鐵投放至儲料筒中，由推塊推送至下料筒中使其下落，落在對應(yīng)的定位凸臺中完成上料；

16、步驟二、由輸送結(jié)構(gòu)驅(qū)動磁鐵移動，移動至封閉壓筒下方時停止，封閉壓筒下落與定位凸臺對接，注液泵向顏料腔中注入顏料液體，使顏料液體的液面漫過磁鐵的上表面進行上色；

17、步驟三、控制抽液泵將顏料腔中顏料液體抽走，而后控制封閉壓筒上移；

18、步驟四、輸送結(jié)構(gòu)繼續(xù)驅(qū)動磁鐵移動，由視覺識別檢測系統(tǒng)對上色后的磁鐵的上表面進行圖像識別，判斷其表面是否具有因凸起而無法上色的區(qū)域；

19、步驟五、磁鐵經(jīng)過刮板結(jié)構(gòu)，將其上表面的顏料刮除；

20、步驟六、視覺識別檢測系統(tǒng)對刮除顏料后的磁鐵的上表面再次進行圖像識別，判斷是否因其表面具有因裂縫和凹坑而無法刮除顏料的區(qū)域。

21、本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明通過使染料液體漫過磁鐵上表面進行上色，使凸起或凸點能夠區(qū)別開來，且顏料液體可滲入至裂縫中，從而在實際檢測時，磁鐵表面缺陷的對比強烈，更加容易識別，尤其是對凸點的識別度能夠大大的提高，增強設(shè)備的檢測性能，而刮板結(jié)構(gòu)將磁鐵表面的顏料刮除后，裂縫中的顏料能夠保留，在識別檢測時能夠清楚的將裂縫和凹坑顯示出來，尤其是對肉眼不易觀測的裂縫，在經(jīng)顏料滲透后，更加容易經(jīng)視覺識別檢測系統(tǒng)進行識別，極大的提高了設(shè)備識別的精準性。