本發(fā)明涉及紡織品屈曲力測試，特別是一種紡織品屈曲力測試用推拉力計。

背景技術(shù)：

1、隨著機(jī)器人技術(shù)進(jìn)入紡織服裝加工領(lǐng)域，紡織品與機(jī)械抓手之間的作用力關(guān)系，成為需要界定和研究的新領(lǐng)域。紡織品屈曲力是指紡織品被外力捏夾作用下起拱形成的彈性抵抗力，該力是影響機(jī)械手抓取紡織品成功與否的重要因素。然而，由于紡織品屈曲力較弱，現(xiàn)有的推拉力計不適用，需要進(jìn)行結(jié)構(gòu)創(chuàng)新和改造。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述或現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提出了本發(fā)明。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種紡織品屈曲力測試用推拉力計，其包括機(jī)殼、滑動穿設(shè)于機(jī)殼的位移單元、一端與位移單元連接的輕質(zhì)夾頭、通過位移單元帶動的從動單元，以及與從動單元連接的測量顯示單元，其中，輕質(zhì)夾頭設(shè)置于機(jī)殼的外部，從動單元設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)部。

3、作為本發(fā)明紡織品屈曲力測試用推拉力計的一種優(yōu)選方案，其中：位移單元包括一端與輕質(zhì)夾頭固定連接的輕質(zhì)推拉桿、設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)部并用于對輕質(zhì)推拉桿進(jìn)行限位的限位組件，以及與輕質(zhì)推拉桿的另一端連接的位移桿，其中，輕質(zhì)推拉桿活動穿設(shè)于機(jī)殼。

4、作為本發(fā)明紡織品屈曲力測試用推拉力計的一種優(yōu)選方案，其中：從動單元包括一端與位移件連接的連接件，以及與連接件的另一端連接的等臂長杠桿；

5、等臂長杠桿通過轉(zhuǎn)動軸與機(jī)殼連接。

6、作為本發(fā)明紡織品屈曲力測試用推拉力計的一種優(yōu)選方案，其中：等臂長杠桿內(nèi)設(shè)復(fù)位結(jié)構(gòu)和微動開關(guān)。

7、作為本發(fā)明紡織品屈曲力測試用推拉力計的一種優(yōu)選方案，其中：測量顯示單元包括供電組件，以及通過供電組件進(jìn)行供電的數(shù)字顯示模塊和位移傳感組件。

8、作為本發(fā)明紡織品屈曲力測試用推拉力計的一種優(yōu)選方案，其中：位移傳感組件包括設(shè)置于輕質(zhì)推拉桿上的位移傳感元件，以及與位移傳感元件電信號連接的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊。

9、作為本發(fā)明紡織品屈曲力測試用推拉力計的一種優(yōu)選方案，其中：模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊與數(shù)字顯示模塊電連。

10、作為本發(fā)明紡織品屈曲力測試用推拉力計的一種優(yōu)選方案，其中：供電組件為電源模塊。

11、作為本發(fā)明紡織品屈曲力測試用推拉力計的一種優(yōu)選方案，其中：輕質(zhì)推拉桿和限位組件之間的摩擦系數(shù)μ<0.10。

12、作為本發(fā)明紡織品屈曲力測試用推拉力計的一種優(yōu)選方案，其中：輕質(zhì)夾頭和輕質(zhì)推拉桿的質(zhì)量之和為第一質(zhì)量；

13、第一質(zhì)量的取值大于或等于10g且小于或等于30g。

14、本發(fā)明的有益效果：通過低摩擦設(shè)計、多傳感元件布局和等臂長杠桿的力與位移均衡傳遞，實(shí)現(xiàn)了高精度測量和實(shí)時監(jiān)測，提供了穩(wěn)定可靠的測量結(jié)果，同時采用輕質(zhì)夾頭和模塊化設(shè)計，操作簡便，適用于多種紡織品的性能評估。

技術(shù)特征：

1.一種紡織品屈曲力測試用推拉力計，其特征在于：包括，

2.如權(quán)利要求1所述的紡織品屈曲力測試用推拉力計，其特征在于：所述位移單元(200)包括一端與所述輕質(zhì)夾頭(102)固定連接的輕質(zhì)推拉桿(201)、設(shè)置于所述機(jī)殼(101)內(nèi)部并用于對所述輕質(zhì)推拉桿(201)進(jìn)行限位的限位組件(202)，以及與所述輕質(zhì)推拉桿(201)的另一端連接的位移桿(203)，其中，所述輕質(zhì)推拉桿(201)活動穿設(shè)于所述機(jī)殼(101)。

3.如權(quán)利要求2所述的紡織品屈曲力測試用推拉力計，其特征在于：所述從動單元(300)包括一端與所述位移件連接的連接件(301)，以及與所述連接件(301)的另一端連接的等臂長杠桿(302)；

4.如權(quán)利要求3所述的紡織品屈曲力測試用推拉力計，其特征在于：所述等臂長杠桿(302)內(nèi)設(shè)復(fù)位結(jié)構(gòu)和微動開關(guān)。

5.如權(quán)利要求4所述的紡織品屈曲力測試用推拉力計，其特征在于：所述測量顯示單元(400)包括供電組件(401)，以及通過所述供電組件(401)進(jìn)行供電的數(shù)字顯示模塊(402)和位移傳感組件(403)。

6.如權(quán)利要求5所述的紡織品屈曲力測試用推拉力計，其特征在于：所述位移傳感組件(403)包括設(shè)置于所述輕質(zhì)推拉桿(201)上的位移傳感元件(403a)，以及與所述位移傳感元件(403a)電信號連接的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊(403b)。

7.如權(quán)利要求6所述的紡織品屈曲力測試用推拉力計，其特征在于：所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊(403b)與數(shù)字顯示模塊(402)電連。

8.如權(quán)利要求7所述的紡織品屈曲力測試用推拉力計，其特征在于：所述供電組件(401)為電源模塊(401a)。

9.如權(quán)利要求8所述的紡織品屈曲力測試用推拉力計，其特征在于：所述輕質(zhì)推拉桿(201)和所述限位組件(202)之間的摩擦系數(shù)μ<0.10。

10.如權(quán)利要求2～9任一所述的紡織品屈曲力測試用推拉力計，其特征在于：所述輕質(zhì)夾頭(102)和所述輕質(zhì)推拉桿(201)的質(zhì)量之和為第一質(zhì)量；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及紡織品屈曲力測試技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種紡織品屈曲力測試用推拉力計，其包括機(jī)殼、滑動穿設(shè)于機(jī)殼的位移單元、一端與位移單元連接的輕質(zhì)夾頭、通過位移單元帶動的從動單元，以及與從動單元連接的測量顯示單元，其中，輕質(zhì)夾頭設(shè)置于機(jī)殼的外部，從動單元設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)部。本發(fā)明的有益效果為通過低摩擦設(shè)計、多傳感元件布局和等臂長杠桿的力與位移均衡傳遞，實(shí)現(xiàn)了高精度測量和實(shí)時監(jiān)測，提供了穩(wěn)定可靠的測量結(jié)果，同時采用輕質(zhì)夾頭和模塊化設(shè)計，操作簡便，適用于多種紡織品的性能評估。

技術(shù)研發(fā)人員：蘇軍強(qiáng),任雅葦
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江南大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6