本技術(shù)涉及汽車，特別是涉及一種真空度傳感器的故障確定方法、裝置、設(shè)備以及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車技術(shù)的迅速發(fā)展，以電動汽車為主的新能源汽車已經(jīng)逐步打開市場，進(jìn)入人們的生活。目前市場上大部分新能源汽車制動助力依靠電子真空抽真空對制動系統(tǒng)進(jìn)行助力。電動汽車由于采用電機(jī)驅(qū)動，取代傳統(tǒng)汽車的發(fā)動機(jī)驅(qū)動，而因此失去了真空來源，無法為汽車剎車總泵提供真空助力。電動汽車的真空泵便為了彌補這一不足而產(chǎn)生。真空泵采用車載蓄電池提供動力，推進(jìn)泵體上的電機(jī)進(jìn)行活塞運動從而產(chǎn)生真空，為電動汽車提供真空來源。真空度傳感器用于監(jiān)測真空泵中的真空度。若真空度傳感器產(chǎn)生故障，容易降低車輛制動性能，甚至引發(fā)制動失效等危險情況。

2、針對現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，如何提供一種真空度傳感器的故障確定方案，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)至少提供一種真空度傳感器的故障確定方法、裝置、設(shè)備以及存儲介質(zhì)。

2、本技術(shù)提供了一種真空度傳感器的故障確定方法，包括：整車控制器獲取至少一個單位時間內(nèi)與車輛的真空度傳感器相關(guān)的候選輸出電壓集，候選輸出電壓集包括若干候選輸出電壓，各候選輸出電壓為預(yù)設(shè)時間內(nèi)真空度傳感器輸出的各輸出電壓；確定至少一個單位時間對應(yīng)的候選電壓差值集，候選電壓差值集包括至少一個單位時間對應(yīng)的候選電壓差值，各候選電壓差值為若干候選輸出電壓中屬于同一單位時間內(nèi)最大輸出電壓與最小輸出電壓之間的差值；響應(yīng)于各候選電壓差值滿足預(yù)設(shè)條件，確定真空度傳感器處于故障狀態(tài)以便顯示與真空度傳感器故障相關(guān)的顯示信息。

3、在一些實施例中，預(yù)設(shè)條件包括第一預(yù)設(shè)條件，第一預(yù)設(shè)條件包括車輛的踏板處于未使用狀態(tài)，且候選電壓差值大于第一閾值的數(shù)量達(dá)到第一預(yù)設(shè)數(shù)量，候選電壓差值集中各候選電壓差值按照所屬的單位時間之間的先后順序進(jìn)行排列；確定至少一個單位時間對應(yīng)的候選電壓差值集，包括：將候選電壓差值集中首個大于第一閾值的候選電壓差值，確定為起始電壓差值；將在第一目標(biāo)時刻后經(jīng)過第一預(yù)設(shè)時間的各候選電壓差值加入第一候選差值集，第一目標(biāo)時刻為起始電壓差值對應(yīng)的單位時間的結(jié)束時刻；響應(yīng)于各候選電壓差值滿足預(yù)設(shè)條件，確定真空度傳感器處于故障狀態(tài)，包括：響應(yīng)于第一候選差值集中各候選電壓差值滿足第一預(yù)設(shè)條件，確定真空度傳感器處于故障狀態(tài)。

4、在一些實施例中，在將在第一目標(biāo)時刻后經(jīng)過第一預(yù)設(shè)時間的各候選電壓差值加入第一候選差值集之后，方法還包括：響應(yīng)于第一候選差值集中各候選電壓差值不滿足第一預(yù)設(shè)條件，將在第二目標(biāo)時刻后經(jīng)過第二預(yù)設(shè)時間的各候選電壓差值加入第二候選差值集，第二目標(biāo)時刻為第一預(yù)設(shè)時間的結(jié)束時刻；在第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)車輛的踏板處于使用狀態(tài)，確定第三目標(biāo)時刻以便從至少一個剩余候選電壓差值中確定首個大于第一閾值的候選電壓差值，第三目標(biāo)時刻為使用狀態(tài)所處的時刻；或，響應(yīng)于各候選電壓差值滿足預(yù)設(shè)條件，確定真空度傳感器處于故障狀態(tài)，包括：響應(yīng)于第二候選差值集中各候選電壓差值滿足第一預(yù)設(shè)條件，確定真空度傳感器處于故障狀態(tài)。

5、在一些實施例中，預(yù)設(shè)條件包括第二預(yù)設(shè)條件，第二預(yù)設(shè)條件包括候選電壓差值小于第二閾值的數(shù)量達(dá)到第二預(yù)設(shè)數(shù)量，候選電壓差值集中各候選電壓差值按照所屬的單位時間之間的先后順序進(jìn)行排列；響應(yīng)于各候選電壓差值滿足預(yù)設(shè)條件，確定真空度傳感器處于故障狀態(tài)，包括：將處于第三預(yù)設(shè)時間內(nèi)的各候選電壓差值加入第三候選差值集；響應(yīng)于各候選電壓差值滿足預(yù)設(shè)條件，確定真空度傳感器處于故障狀態(tài)，包括：響應(yīng)于第三候選差值集中各候選電壓差值滿足第二預(yù)設(shè)條件，確定真空度傳感器處于故障狀態(tài)。

6、在一些實施例中，預(yù)設(shè)條件包括第三預(yù)設(shè)條件，第三預(yù)設(shè)條件包括各候選電壓差值小于或等于第三閾值，候選電壓差值集中各候選電壓差值按照所屬的單位時間之間的先后順序進(jìn)行排列；響應(yīng)于各候選電壓差值滿足預(yù)設(shè)條件，確定真空度傳感器處于故障狀態(tài)，包括：響應(yīng)于車輛處于啟動狀態(tài)，將在第四目標(biāo)時刻后經(jīng)過第四預(yù)設(shè)時間的各候選電壓差值加入第四候選差值集，第四目標(biāo)時刻為車輛處于啟動狀態(tài)所處的時刻；響應(yīng)于各候選電壓差值滿足預(yù)設(shè)條件，確定真空度傳感器處于故障狀態(tài)，包括：響應(yīng)于第四候選差值集中各候選電壓差值滿足第三預(yù)設(shè)條件，確定真空度傳感器處于故障狀態(tài)。

7、在一些實施例中，預(yù)設(shè)條件包括第四預(yù)設(shè)條件，第四預(yù)設(shè)條件包括各候選電壓差值小于或等于第四閾值，候選電壓差值集中各候選電壓差值按照所屬的單位時間之間的先后順序進(jìn)行排列；確定至少一個單位時間對應(yīng)的候選電壓差值集，包括：響應(yīng)于車輛的踏板處于使用狀態(tài)，確定在第五目標(biāo)時刻真空度傳感器輸出的第一輸出電壓，第五目標(biāo)時刻為使用狀態(tài)所處的時刻；響應(yīng)于第一輸出電壓小于啟動閾值，且第五預(yù)設(shè)時間內(nèi)存在預(yù)設(shè)數(shù)量個候選電壓差值小于第四閾值的情況，將第六預(yù)設(shè)時間的各候選電壓差值加入第五候選差值集，第五預(yù)設(shè)時間包括第五目標(biāo)時刻對應(yīng)的向前預(yù)設(shè)時間和第五目標(biāo)時刻對應(yīng)的向后預(yù)設(shè)時間，第六預(yù)設(shè)時間處于第五目標(biāo)時刻對應(yīng)的向后預(yù)設(shè)時間之后；響應(yīng)于各候選電壓差值滿足預(yù)設(shè)條件，確定真空度傳感器處于故障狀態(tài)，包括：響應(yīng)于第五候選差值集中各候選電壓差值滿足第四預(yù)設(shè)條件，確定真空度傳感器處于故障狀態(tài)。

8、在一些實施例中，在響應(yīng)于各候選電壓差值符合預(yù)設(shè)條件，確定真空度傳感器處于故障狀態(tài)之后，方法還包括：響應(yīng)于車輛的踏板處于使用狀態(tài)，確定在第六目標(biāo)時刻真空度傳感器輸出的第二輸出電壓，第六目標(biāo)時刻為使用狀態(tài)所處的時刻；獲取若干備選輸出電壓，若干備選輸出電壓為在第六目標(biāo)時刻經(jīng)過第六預(yù)設(shè)時間后真空度傳感器輸出的各輸出電壓；響應(yīng)于若干備選輸出電壓中的至少一者與第二輸出電壓之間的差值大于預(yù)設(shè)閾值，調(diào)整真空度傳感器至正常狀態(tài)。

9、本技術(shù)提供了一種真空度傳感器的故障確定裝置，包括：獲取模塊、第一確定模塊以及第二確定模塊；獲取模塊，用于整車控制器獲取至少一個單位時間內(nèi)與車輛的真空度傳感器相關(guān)的候選輸出電壓集，候選輸出電壓集包括若干候選輸出電壓，各候選輸出電壓為預(yù)設(shè)時間內(nèi)真空度傳感器輸出的各輸出電壓；第一確定模塊，用于確定至少一個單位時間對應(yīng)的候選電壓差值集，候選電壓差值集包括至少一個單位時間對應(yīng)的候選電壓差值，各候選電壓差值為各候選差值對應(yīng)的絕對值，各候選差值為若干候選輸出電壓中屬于同一單位時間內(nèi)最大輸出電壓與最小輸出電壓之間的差值；第二確定模塊，用于響應(yīng)于各候選電壓差值滿足預(yù)設(shè)條件，確定真空度傳感器處于故障狀態(tài)以便顯示與真空度傳感器故障相關(guān)的顯示信息。

10、本技術(shù)提供了一種電子設(shè)備，包括存儲器和處理器，處理器用于執(zhí)行存儲器中存儲的程序指令，以實現(xiàn)上述真空度傳感器的故障確定方法。

11、本技術(shù)提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有程序指令，程序指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述真空度傳感器的故障確定方法。

12、上述方案，整車控制器獲取至少一個單位時間內(nèi)與車輛的真空度傳感器相關(guān)的候選輸出電壓集，然后確定至少一個單位時間對應(yīng)的候選電壓差值集，候選電壓差值集包括至少一個單位時間對應(yīng)的候選電壓差值，各候選電壓差值為若干候選輸出電壓中屬于同一單位時間內(nèi)最大輸出電壓與最小輸出電壓之間的差值，各候選電壓差值能夠精準(zhǔn)體現(xiàn)輸出電壓變化程度，響應(yīng)于各候選電壓差值滿足預(yù)設(shè)條件，確定真空度傳感器處于故障狀態(tài)以便顯示與真空度傳感器故障相關(guān)的顯示信息，相較于僅使用單個時刻輸出電壓的大小來確定真空度傳感器是否故障可能不準(zhǔn)確，本技術(shù)通過各候選電壓差值結(jié)合預(yù)設(shè)條件來確定真空度傳感器的狀態(tài)能夠提高真空度傳感器的故障確定的準(zhǔn)確度。

13、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，而非限制本技術(shù)。