1.一種植物感知機理與近感物理的雙向同步探測平臺，其特征在于，該平臺包括生長室系統(tǒng)，所述生長室系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有照明系統(tǒng)、輻射探測系統(tǒng)、點云探測系統(tǒng)、角度控制系統(tǒng)和支撐平臺；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植物感知機理與近感物理的雙向同步探測平臺，其特征在于，所述生長室系統(tǒng)采用不透光的生長室，所述生長室內(nèi)安裝遮光窗簾，能夠提供相對密閉的空間，降低自然光源的干擾；所述生長室的墻壁上均覆蓋有黑布，能夠減少光在墻壁上反射及多次散射造成植物非向光面也受到光照所引起的誤差。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植物感知機理與近感物理的雙向同步探測平臺，其特征在于，所述支撐平臺包括支撐底板，所述支撐底板上設(shè)置有用于放置植物的底座，所述底座能夠承載植物且同時能夠帶動植物進(jìn)行不同角度的轉(zhuǎn)動，使得植物從垂直狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至不同角度的傾斜狀態(tài)，所述支撐底板的一側(cè)設(shè)置有豎向支撐桿，所述豎向支撐桿的上部設(shè)置有橫向支撐桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的植物感知機理與近感物理的雙向同步探測平臺，其特征在于，所述照明系統(tǒng)包括氖燈管、探照燈和支撐板；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的植物感知機理與近感物理的雙向同步探測平臺，其特征在于，所述輻射觀測系統(tǒng)包括光度計和光譜儀；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的植物感知機理與近感物理的雙向同步探測平臺，其特征在于，所述點云觀測系統(tǒng)采用激光雷達(dá)，用于掃描植物形態(tài)獲得植物點云，并獲取點云多波段反射率，用于深入了解植物內(nèi)部深入的結(jié)構(gòu)機理和生化成分對趨向性生長的影響。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的植物感知機理與近感物理的雙向同步探測平臺，其特征在于，所述角度控制系統(tǒng)采用環(huán)形裝置，所述環(huán)形裝置包括可旋轉(zhuǎn)且可滑動的第一環(huán)形機械臂、第二環(huán)形機械臂和環(huán)形軌道，所述第一環(huán)形機械臂、第二環(huán)形機械臂和環(huán)形軌道的端部與所述橫向支撐桿活動連接，其中：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的植物感知機理與近感物理的雙向同步探測平臺，還包括參考板，所述參考板設(shè)置在所述支撐平臺上，所述參考板的角度能夠調(diào)整，用于對所述光度計和激光雷達(dá)進(jìn)行距離校正和輻射強度校正，修正使用過程中存在的誤差。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的植物感知機理與近感物理的雙向同步探測平臺，其特征在于，根據(jù)prospecular模型計算得到的葉片的brdf特性，無接觸地估計葉片生化成分含量和葉片表面粗糙度，由于brdf是兩個極小值的比值，因此并不能直接得到，先計算得到葉片的brf：
10.一種基于權(quán)利要求7-9任一項所述的植物感知機理與近感物理的雙向同步探測平臺的使用方法，其特征在于，包括：