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基于機器學習的激光雷達測風數(shù)據(jù)插補方法和裝置與流程

文檔序號:40589403發(fā)布日期:2025-01-07 20:29閱讀:5來源:國知局
基于機器學習的激光雷達測風數(shù)據(jù)插補方法和裝置與流程

本公開涉及新能源發(fā)電,尤其涉及一種基于機器學習的激光雷達測風數(shù)據(jù)插補方法和裝置。


背景技術(shù):

1、目前,風電機組多使用風速計和風向標監(jiān)測風力,對于機組來流風況的捕捉具有滯后性,測風數(shù)據(jù)受到機組尾流影響,無法準確刻畫機組來流風況。激光雷達作為新興的風力監(jiān)測設(shè)備,可以直接測量風輪前方來流風的風速風向數(shù)據(jù),相較于傳統(tǒng)的機械式測風儀器而言具有一定優(yōu)勢,當前已廣泛用于風電場的性能優(yōu)化和整體控制。然而,激光雷達利用多普勒頻移效應(yīng)測風,易受環(huán)境因素(地形、天氣狀況)影響,其測風數(shù)據(jù)有效性受到空氣中氣溶膠粒子的濃度影響。激光雷達的遠距離層數(shù)據(jù)受到風輪阻滯效應(yīng)的影響小,更接近于來流風況,適合作為風電場性能優(yōu)化或整體控制的來流數(shù)據(jù),但遠距離層數(shù)據(jù)有效率低,難以滿足工程需要。


技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題或者至少部分地解決上述技術(shù)問題,本公開提供了一種基于機器學習的激光雷達測風數(shù)據(jù)插補方法和裝置。

2、本公開提供了一種基于機器學習的激光雷達測風數(shù)據(jù)插補方法,包括:

3、獲取激光雷達測量的所有距離層激光雷達數(shù)據(jù),并對所述所有距離層激光雷達數(shù)據(jù)進行預處理,得到各個距離層的數(shù)據(jù)規(guī)律;

4、基于預設(shè)的相關(guān)算法和所述各個距離層的數(shù)據(jù)規(guī)律計算其他距離層和最遠距離層之間的目標相關(guān)系數(shù);

5、基于所述目標相關(guān)系數(shù)從所述其他距離層中確定目標距離層,并基于所述目標距離層的激光雷達數(shù)據(jù)、所述最遠距離層的激光雷達數(shù)據(jù)和預設(shè)的機器學習模型進行模型訓練,得到激光雷達數(shù)據(jù)插補模型;

6、獲取目標距離層的實時激光雷達數(shù)據(jù),將所述實時激光雷達數(shù)據(jù)輸入所述激光雷達數(shù)據(jù)插補模型,得到所述最遠距離層的激光雷達數(shù)據(jù)。

7、在本公開一個可選的實施例中,所述對所述所有距離層激光雷達數(shù)據(jù)進行預處理,得到各個距離層的數(shù)據(jù)規(guī)律,包括:

8、對所述所有距離層激光雷達數(shù)據(jù)進行降時間分辨率處理,得到目標測量周期的激光雷達數(shù)據(jù);

9、對所述目標測量周期的激光雷達數(shù)據(jù)進行異常值分析,并基于分析結(jié)果對所述目標測量周期的激光雷達數(shù)據(jù)進行篩選與剔除處理,得到候選激光雷達數(shù)據(jù);

10、對所述候選激光雷達數(shù)據(jù)基于不同距離層開展數(shù)據(jù)規(guī)律分析,得到各個距離層的數(shù)值分布規(guī)律和數(shù)據(jù)有效性規(guī)律作為所述數(shù)據(jù)規(guī)律。

11、在本公開一個可選的實施例中,所述基于預設(shè)的相關(guān)算法和所述各個距離層的數(shù)據(jù)規(guī)律計算其他距離層和最遠距離層之間的目標相關(guān)系數(shù),包括:

12、獲取所述其他距離層的風速或風向數(shù)據(jù)、以及所述最遠距離層的風速或風向數(shù)據(jù);

13、基于預設(shè)的多種相關(guān)算法、所述其他距離層的風速數(shù)據(jù)或風向數(shù)據(jù)、以及所述最遠距離層的風速數(shù)據(jù)或風向數(shù)據(jù)進行計算,得到所述其他距離層和所述最遠距離層之間的多個相關(guān)系數(shù);

14、基于所述各個距離層的數(shù)據(jù)規(guī)律和所述多個相關(guān)系數(shù)確定所述其他距離層和所述最遠距離層之間的目標相關(guān)系數(shù)。

15、在本公開一個可選的實施例中,所述基于所述目標相關(guān)系數(shù)從所述其他距離層中確定目標距離層,包括:

16、將所述其他距離層和所述最遠距離層之間的目標相關(guān)系數(shù)進行排序處理,將最大目標相關(guān)系數(shù)對應(yīng)的距離層確定為所述目標距離層。

17、在本公開一個可選的實施例中,所述基于所述目標距離層的激光雷達數(shù)據(jù)、所述最遠距離層的激光雷達數(shù)據(jù)和預設(shè)的機器學習模型進行模型訓練,得到激光雷達數(shù)據(jù)插補模型,包括:

18、將所述目標距離層的激光雷達數(shù)據(jù)、所述最遠距離層的激光雷達數(shù)據(jù)進行預處理,并按照一定比例劃分為訓練集和測試集;

19、基于所述機器學習模型,以所述目標距離層的激光雷達數(shù)據(jù)作為輸入、所述最遠距離層的激光雷達數(shù)據(jù)作為輸出,構(gòu)建所述激光雷達數(shù)據(jù)插補模型;其中,通過所述訓練集進行模型訓練、以及所述測試集對模型進行測試。

20、本公開提供了一種基于機器學習的激光雷達測風數(shù)據(jù)插補裝置,包括:

21、獲取模塊,用于獲取激光雷達測量的所有距離層激光雷達數(shù)據(jù);

22、預處理模塊,用于對所述所有距離層激光雷達數(shù)據(jù)進行預處理,得到各個距離層的數(shù)據(jù)規(guī)律;

23、計算模塊,用于基于預設(shè)的相關(guān)算法和所述各個距離層的數(shù)據(jù)規(guī)律計算其他距離層和最遠距離層之間的目標相關(guān)系數(shù);

24、確定模塊,用于基于所述目標相關(guān)系數(shù)從所述其他距離層中確定目標距離層;

25、訓練模塊,用于基于所述目標距離層的激光雷達數(shù)據(jù)、所述最遠距離層的激光雷達數(shù)據(jù)和預設(shè)的機器學習模型進行模型訓練,得到激光雷達數(shù)據(jù)插補模型;

26、模型應(yīng)用模塊,用于獲取目標距離層的實時激光雷達數(shù)據(jù),將所述實時激光雷達數(shù)據(jù)輸入所述激光雷達數(shù)據(jù)插補模型,得到所述最遠距離層的激光雷達數(shù)據(jù)。

27、本公開實施例提供的技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點:

28、通過提出一種基于機器學習的激光雷達測風數(shù)據(jù)插補方法,包括:獲取激光雷達測量的所有距離層激光雷達數(shù)據(jù),并對所有距離層激光雷達數(shù)據(jù)進行預處理,得到各個距離層的數(shù)據(jù)規(guī)律,基于預設(shè)的相關(guān)算法和各個距離層的數(shù)據(jù)規(guī)律計算其他距離層和最遠距離層之間的目標相關(guān)系數(shù),基于目標相關(guān)系數(shù)從其他距離層中確定目標距離層,并基于目標距離層的激光雷達數(shù)據(jù)、最遠距離層的激光雷達數(shù)據(jù)和預設(shè)的機器學習模型進行模型訓練,得到激光雷達數(shù)據(jù)插補模型,獲取目標距離層的實時激光雷達數(shù)據(jù),將實時激光雷達數(shù)據(jù)輸入激光雷達數(shù)據(jù)插補模型,得到最遠距離層的激光雷達數(shù)據(jù)。由此,綜合考慮多種相關(guān)系數(shù)及數(shù)據(jù)規(guī)律,分析與最遠距離層綜合相關(guān)性最強的目標距離層,基于機器學習算法以目標距離層數(shù)據(jù)作為輸入,最遠距離層作為輸出建立數(shù)據(jù)插補模型可以對風電機組機艙激光雷達監(jiān)測數(shù)據(jù)中最遠層測風數(shù)據(jù)進行插補,有效提高了激光雷達測風數(shù)據(jù)的可用率。



技術(shù)特征:

1.一種基于機器學習的激光雷達測風數(shù)據(jù)插補方法,其特征在于,包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器學習的激光雷達測風數(shù)據(jù)插補方法,其特征在于,所述對所述所有距離層激光雷達數(shù)據(jù)進行預處理,得到各個距離層的數(shù)據(jù)規(guī)律,包括:

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器學習的激光雷達測風數(shù)據(jù)插補方法,其特征在于,所述基于預設(shè)的相關(guān)算法和所述各個距離層的數(shù)據(jù)規(guī)律計算其他距離層和最遠距離層之間的目標相關(guān)系數(shù),包括:

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器學習的激光雷達測風數(shù)據(jù)插補方法,其特征在于,所述基于所述目標相關(guān)系數(shù)從所述其他距離層中確定目標距離層,包括:

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器學習的激光雷達測風數(shù)據(jù)插補方法,其特征在于,基于所述目標距離層的激光雷達數(shù)據(jù)、所述最遠距離層的激光雷達數(shù)據(jù)和預設(shè)的機器學習模型進行模型訓練,得到激光雷達數(shù)據(jù)插補模型,包括:

6.一種基于機器學習的激光雷達測風數(shù)據(jù)插補裝置,其特征在于,包括:

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于機器學習的激光雷達測風數(shù)據(jù)插補方法,其特征在于,所述預模型應(yīng)用模塊,具體用于:

8.一種電子設(shè)備,其特征在于,所述電子設(shè)備包括:

9.一種計算機可讀存儲介質(zhì),其特征在于,所述存儲介質(zhì)存儲有計算機程序,所述計算機程序用于執(zhí)行上述權(quán)利要求1-5任一項所述的一種基于機器學習的激光雷達測風數(shù)據(jù)插補方法。

10.一種計算機程序產(chǎn)品,其特征在于,包括計算機程序,其中,所述計算機程序在被處理器執(zhí)行如上述權(quán)利要求1-5任一項所述的一種基于機器學習的激光雷達測風數(shù)據(jù)插補方法。


技術(shù)總結(jié)
本公開涉及一種基于機器學習的激光雷達測風數(shù)據(jù)插補方法和裝置,包括:獲取激光雷達測量的所有距離層激光雷達數(shù)據(jù)進行預處理得到各個距離層的數(shù)據(jù)規(guī)律,基于預設(shè)的相關(guān)算法和各個距離層的數(shù)據(jù)規(guī)律計算其他距離層和最遠距離層之間的目標相關(guān)系數(shù);基于目標相關(guān)系數(shù)從其他距離層中確定目標距離層,基于目標距離層的激光雷達數(shù)據(jù)、最遠距離層的激光雷達數(shù)據(jù)和預設(shè)的機器學習模型進行模型訓練,得到激光雷達數(shù)據(jù)插補模型;獲取目標距離層的實時激光雷達數(shù)據(jù)輸入所激光雷達數(shù)據(jù)插補模型,得到最遠距離層的激光雷達數(shù)據(jù)。由此,基于機器學習算法建立數(shù)據(jù)插補模型以對激光雷達測量最遠距離層測風數(shù)據(jù)進行插補,提高激光雷達測風數(shù)據(jù)精確性。

技術(shù)研發(fā)人員:許源,付曉敏,喇啟明,周強,權(quán)錦章,周元貴,高鑫,賈宇航,閻潔
受保護的技術(shù)使用者:大唐國際都蘭新能源有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/1/6
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