本發(fā)明涉及線纜加工,特別地涉及一種線纜加工質(zhì)量檢測系統(tǒng)及檢測方法。
背景技術:
1、在預制電力線纜的加工過程中,需要依次經(jīng)過線纜的檢測送線裁切、位置標識粘貼、線號管打印檢測穿套、熱縮管穿套、端子壓接、號管熱縮、線纜預存、合束打卷和捆扎。
2、為確保線纜加工裝置的加工質(zhì)量,需要在加工前和加工中對線纜及加工部位進行檢測。傳統(tǒng)的檢測方法多依靠人工目視進行,對工作人員的能力和素質(zhì)要求較高,特別是對如線號管等打印內(nèi)容進行校核時,需要人工根據(jù)任務工單一一核對,數(shù)據(jù)體量大、內(nèi)容無序、人工檢測易出錯和導致疲勞。
技術實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供一種線纜加工質(zhì)量檢測系統(tǒng)及檢測方法,能對線纜加工質(zhì)量進行自動化檢測,相較于人工檢測,檢測效率和準確率更高。
2、一方面,本發(fā)明提供一種線纜加工質(zhì)量檢測系統(tǒng),包括控制機構和設置于線纜加工裝置上的線纜外觀檢測機構、線號管檢測機構和端子外觀檢測機構,所述線纜加工裝置包括裁切機構、線號管打印機構和端子壓接機構,所述線纜外觀檢測機構設置于所述裁切機構的進線口處,所述線號管檢測機構靠近所述線號管打印機構設置,所述端子外觀檢測機構靠近所述端子壓接機構設置,所述線纜加工裝置、所述線纜外觀檢測機構、所述線號管檢測機構和所述端子外觀檢測機構均與所述控制機構電連接。
3、在一個實施方式中,所述線纜外觀檢測機構包括激光器、多棱鏡、準直透鏡、聚焦透鏡和接收器,所述準直透鏡和所述聚焦透鏡同軸設置,所述準直透鏡和所述聚焦透鏡之間為檢測區(qū)域,所述多棱鏡設置于所述準直透鏡背離所述聚焦透鏡的一側,所述接收器設置于所述聚焦透鏡背離所述準直透鏡的一側,所述激光器用于向所述多棱鏡發(fā)射激光束。
4、在一個實施方式中,所述線纜外觀檢測機構設有至少兩個,各個所述線纜外觀檢測機構中的所述準直透鏡的主軸均不平行。
5、在一個實施方式中,所述線號管檢測機構包括第一相機,所述第一相機用于拍攝線號管并將圖像傳輸至所述控制機構。
6、在一個實施方式中,所述端子外觀檢測機構包括安裝板、旋轉支架、電機、第二相機和發(fā)光背板,所述旋轉支架和所述電機分別設置于所述安裝板的兩側,所述電機的輸出端與所述旋轉支架連接,所述第二相機和所述發(fā)光背板間隔設置于所述旋轉支架上,待測線纜的端子能放入所述第二相機和所述發(fā)光背板之間。
7、在一個實施方式中,所述旋轉支架上還設有環(huán)形補光燈和反射棱鏡,所述環(huán)形補光燈設置于所述第二相機和所述發(fā)光背板之間,所述反射棱鏡設置于所述第二相機和所述環(huán)形補光燈之間,待測線纜的端子反射的光線穿過所述環(huán)形補光燈并經(jīng)所述反射棱鏡偏轉90度后射入所述第二相機。
8、在一個實施方式中,所述端子外觀檢測機構還包括調(diào)節(jié)組件,調(diào)節(jié)組件用于夾持待測線纜并能調(diào)整待測線纜的位置,使待測線纜的端子處于所述第二相機的視場中。
9、在一個實施方式中,所述調(diào)節(jié)組件包括兩個相對設置于夾持氣缸上的卡爪,所述卡爪上設有卡塊,兩個所述卡塊的相對面上均設有多個夾板,不同所述卡塊上的所述夾板交錯設置。
10、另一方面,提供一種線纜加工質(zhì)量檢測方法,包括:
11、在裁切機構的進線口處設置線纜外觀檢測機構,當待測線纜通過線纜外觀檢測機構時利用光束對待測線纜的軸向截面積進行檢測,并將檢測結果傳輸至控制裝置以判斷待測線纜外表是否存在凸起或凹陷缺陷;
12、在線號管打印機構旁設置線號管檢測機構,當待測線纜通過線號管檢測機構時,利用線號管檢測機構中的第一相機拍攝線號管并將圖像傳輸至控制機構以判斷待測線纜的線號管打印質(zhì)量及打印內(nèi)容是否合格;
13、在端子壓接機構旁設置端子外觀檢測機構,當待測線纜通過端子外觀檢測機構時,利用端子外觀檢測機構中的第二相機對待測線纜的端子進行360度拍攝并將圖像傳輸至控制機構以判斷待測線纜的端子是否合格。
14、在一個實施方式中,所述線纜加工質(zhì)量檢測方法還包括:
15、在端子壓接機構上設置端子壓力檢測機構,當壓接端子時,利用端子壓力檢測機構中的壓電式傳感器對端子壓接機構的應變進行檢測,并將檢測結果傳輸至控制機構以判斷對端子的壓接力是否合格。
16、與現(xiàn)有技術相比,本發(fā)明的優(yōu)點在于,各檢測機構設置在線纜加工裝置中,能夠嵌入線纜的加工工序中,線纜外觀檢測機構在線纜加工前對線纜外觀質(zhì)量進行檢測,線號管檢測機構在線纜加工中對線號管的打印質(zhì)量進行檢測,端子外觀檢測機構在線纜加工中對端子的壓接質(zhì)量進行檢測,檢測結果由控制機構進行分析判斷,控制機構與線纜加工裝置聯(lián)動,一旦發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品不合格,能及時停止生產(chǎn)工序。相較于人工目視檢測的方式,本發(fā)明的線纜加工質(zhì)量檢測系統(tǒng)及檢測方法能顯著提高檢測效率和準確性。
1.一種線纜加工質(zhì)量檢測系統(tǒng),其特征在于,包括控制機構和設置于線纜加工裝置上的線纜外觀檢測機構、線號管檢測機構和端子外觀檢測機構,所述線纜加工裝置包括裁切機構、線號管打印機構和端子壓接機構,所述線纜外觀檢測機構設置于所述裁切機構的進線口處,所述線號管檢測機構靠近所述線號管打印機構設置,所述端子外觀檢測機構靠近所述端子壓接機構設置,所述線纜加工裝置、所述線纜外觀檢測機構、所述線號管檢測機構和所述端子外觀檢測機構均與所述控制機構電連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的線纜加工質(zhì)量檢測系統(tǒng),其特征在于,所述線纜外觀檢測機構包括激光器、多棱鏡、準直透鏡、聚焦透鏡和接收器,所述準直透鏡和所述聚焦透鏡同軸設置,所述準直透鏡和所述聚焦透鏡之間為檢測區(qū)域,所述多棱鏡設置于所述準直透鏡背離所述聚焦透鏡的一側,所述接收器設置于所述聚焦透鏡背離所述準直透鏡的一側,所述激光器用于向所述多棱鏡發(fā)射激光束。
3.根據(jù)權利要求2所述的線纜加工質(zhì)量檢測系統(tǒng),其特征在于,所述線纜外觀檢測機構設有至少兩個,各個所述線纜外觀檢測機構中的所述準直透鏡的主軸均不平行。
4.根據(jù)權利要求1所述的線纜加工質(zhì)量檢測系統(tǒng),其特征在于,所述線號管檢測機構包括第一相機,所述第一相機用于拍攝線號管并將圖像傳輸至所述控制機構。
5.根據(jù)權利要求1所述的線纜加工質(zhì)量檢測系統(tǒng),其特征在于,所述端子外觀檢測機構包括安裝板、旋轉支架、電機、第二相機和發(fā)光背板,所述旋轉支架和所述電機分別設置于所述安裝板的兩側,所述電機的輸出端與所述旋轉支架連接,所述第二相機和所述發(fā)光背板間隔設置于所述旋轉支架上,待測線纜的端子能放入所述第二相機和所述發(fā)光背板之間。
6.根據(jù)權利要求5所述的線纜加工質(zhì)量檢測系統(tǒng),其特征在于,所述旋轉支架上還設有環(huán)形補光燈和反射棱鏡,所述環(huán)形補光燈設置于所述第二相機和所述發(fā)光背板之間,所述反射棱鏡設置于所述第二相機和所述環(huán)形補光燈之間,待測線纜的端子反射的光線穿過所述環(huán)形補光燈并經(jīng)所述反射棱鏡偏轉90度后射入所述第二相機。
7.根據(jù)權利要求6所述的線纜加工質(zhì)量檢測系統(tǒng),其特征在于,所述端子外觀檢測機構還包括調(diào)節(jié)組件,調(diào)節(jié)組件用于夾持待測線纜并能調(diào)整待測線纜的位置,使待測線纜的端子處于所述第二相機的視場中。
8.根據(jù)權利要求7所述的線纜加工質(zhì)量檢測系統(tǒng),其特征在于,所述調(diào)節(jié)組件包括兩個相對設置于夾持氣缸上的卡爪,所述卡爪上設有卡塊,兩個所述卡塊的相對面上均設有多個夾板,不同所述卡塊上的所述夾板交錯設置。
9.一種線纜加工質(zhì)量檢測方法,其特征在于,包括:
10.根據(jù)權利要求9所述的線纜加工質(zhì)量檢測方法,其特征在于,還包括: