本發(fā)明涉及建筑施工，具體涉及一種鋼筋籠變形檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、鋼筋籠主要由鋼筋焊接或綁扎而成，形成網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，旨在增強結(jié)構(gòu)的承載能力和抗震性能，在橋梁工程中，鋼筋籠被廣泛應(yīng)用于樁基、墩柱等關(guān)鍵部位，其質(zhì)量直接關(guān)系到整個橋梁的安全性和穩(wěn)定性。

2、為了保障鋼筋籠的性能，在鋼筋籠加工完成后需要對其進行驗收，驗收項目包括長度、間距、數(shù)量、直徑、垂直度等，目前一般采用測量工具進行手動測量來對其進行檢測驗收，由于鋼筋籠的用量較大，在制作完成后，驗收過程中需要投入大量的人力物力。特別是在大型橋梁工程中，鋼筋籠的數(shù)量和尺寸更是龐大，給驗收工作帶來了巨大的壓力。

3、驗收過程中需要逐項檢查并記錄數(shù)據(jù)，耗時較長。特別是在現(xiàn)場條件復雜、光線不足的情況下，驗收效率更是大打折扣。此外，部分驗收人員技術(shù)水平有限，也影響了驗收效率的提高，盡管有明確的驗收標準和驗收方法，但在實際操作中仍存在一些問題。例如，部分驗收人員責任心不強、疏忽大意；部分施工單位為了趕工期而忽視質(zhì)量問題；部分監(jiān)理單位監(jiān)督不到位等。這些問題都可能導致驗收質(zhì)量無法得到保證。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實施例提供了一種鋼筋籠變形檢測系統(tǒng)，采用自動驗收的方式解決了現(xiàn)有鋼筋籠驗收過程存在的驗收效率低以及驗收質(zhì)量無法得到保證的問題。

2、一種鋼筋籠變形檢測系統(tǒng)，包括：

3、檢測裝置，其具有數(shù)據(jù)采集器，適于捕獲鋼筋籠的點云數(shù)據(jù)；

4、以及，將捕獲的數(shù)據(jù)回傳至與其通信連接的控制終端；

5、所述控制終端適于將點云數(shù)據(jù)上傳至與其通信連接的云服務(wù)器由所述服務(wù)器對數(shù)據(jù)進行處理分析；

6、以及，接收所述云服務(wù)器反饋的信息；

7、以及，發(fā)送控制指令至所述檢測裝置，控制所述檢測裝置的運行。

8、進一步地，所述檢測裝置包括驅(qū)動底盤，以及設(shè)于其頂部的防護外殼，在所述防護外殼內(nèi)部設(shè)有控制器和數(shù)據(jù)收發(fā)器，所述防護外殼的表面設(shè)有天線，所述數(shù)據(jù)采集器包括分別設(shè)于驅(qū)動底盤行徑方向兩側(cè)的捕獲器a和捕獲器b。

9、進一步地，所述控制器分別與所述捕獲器a、所述捕獲器b、所述數(shù)據(jù)收發(fā)器和所述驅(qū)動底盤通信連接。

10、進一步地，所述驅(qū)動底盤的底部設(shè)置有電磁鐵，所述控制器與所述電磁鐵通信連接。

11、進一步地，所述服務(wù)器設(shè)置有基準模型構(gòu)建模塊、采集模型構(gòu)建模塊、檢測模塊和判斷模塊；

12、所述基準模型構(gòu)建模塊，適于根據(jù)鋼筋籠的參數(shù)生成鋼筋籠比對基準模型；

13、所述采集模型構(gòu)建模塊，適于根據(jù)上述數(shù)據(jù)采集器采集的數(shù)據(jù)生成鋼筋籠采集模型；

14、所述檢測模塊，適于利用上述鋼筋籠比對基準模型對鋼筋籠采集模型進行分析，得到分析數(shù)據(jù)；

15、所述判斷模塊，適于根據(jù)分析數(shù)據(jù)判斷當前檢測的鋼筋籠是否合格。

16、進一步地，所述鋼筋籠比對基準模型特定位置設(shè)置有若干個識別特征，所述檢測模塊在生成鋼筋籠采集模型過程中對特定位置進行識別后，所述判斷模塊根據(jù)識別結(jié)果取出與其對應(yīng)鋼筋籠比對基準模型。

17、進一步地，所述服務(wù)器中還設(shè)有數(shù)據(jù)采集模塊，其適于控制所述檢測裝置對鋼筋籠進行點云數(shù)據(jù)采集。

18、進一步地，數(shù)據(jù)采集步驟如下：

19、將所述檢測裝置置于鋼筋籠內(nèi)部任意位置；

20、所述數(shù)據(jù)采集模塊根據(jù)數(shù)據(jù)采集器采集的點云數(shù)據(jù)，判斷當前為位置是否可采集到鋼筋籠的邊緣位置；

21、若識別到當前位置采集不到鋼筋籠的邊緣位置，則選擇任一行徑方向移動檢測裝置至鋼筋籠邊緣；

22、從當前一端鋼筋籠邊緣位置開始采集鋼筋籠點云數(shù)據(jù)至另一端鋼筋籠邊緣位置。

23、進一步地，所述檢測模塊設(shè)有長度檢測單元、間距檢測單元、數(shù)量直徑檢測單元、垂直度檢測單元；

24、所述長度檢測單元，適于檢測鋼筋籠長度；

25、所述間距檢測單元，適于檢測鋼筋籠主筋、箍筋的間距；

26、所述數(shù)量直徑檢測單元，適于檢測鋼筋籠主筋、箍筋的數(shù)量；以及主筋、箍筋的直徑；

27、所述垂直度檢測單元，適于檢測鋼筋籠的垂直度；

28、上述檢測數(shù)據(jù)寫入檢測數(shù)據(jù)表。

29、進一步地，所述判斷模塊設(shè)置有與檢測項目對應(yīng)的閾值，對上述檢測數(shù)據(jù)進行判斷，在檢測數(shù)據(jù)超過閾值時，判定為鋼筋籠質(zhì)量不合格，在檢測數(shù)據(jù)未超過閾值時，判斷鋼筋籠質(zhì)量合格。

30、本發(fā)明實施例提供的上述技術(shù)方案的有益效果至少包括：

31、本發(fā)明通過檢測裝置對鋼筋籠的數(shù)據(jù)進行采集后自動進行識別檢測，相對于現(xiàn)有采用人工驗收的方式來說，不僅驗收速度快，而且還能保障驗收質(zhì)量，避免因人工操作的原因?qū)е买炇招Ч荒軡M足需求。

32、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

33、下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步地詳細描述。

技術(shù)特征：

1.一種鋼筋籠變形檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的一種鋼筋籠變形檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測裝置(1)包括驅(qū)動底盤(11)，以及設(shè)于其頂部的防護外殼(12)，在所述防護外殼(12)內(nèi)部設(shè)有控制器(14)和數(shù)據(jù)收發(fā)器(15)，所述防護外殼(12)的表面設(shè)有天線(16)，所述數(shù)據(jù)采集器(13)包括分別設(shè)于驅(qū)動底盤(11)行徑方向兩側(cè)的捕獲器a(131)和捕獲器b(132)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種鋼筋籠變形檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(14)分別與所述捕獲器a(131)、所述捕獲器b(132)、所述數(shù)據(jù)收發(fā)器(15)和所述驅(qū)動底盤(11)通信連接。

4.如權(quán)利要求2或3所述的一種鋼筋籠變形檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動底盤(11)的底部設(shè)置有電磁鐵(17)，所述控制器(14)與所述電磁鐵(17)通信連接。

5.如權(quán)利要求4所述的一種鋼筋籠變形檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)器設(shè)置有基準模型構(gòu)建模塊(31)、采集模型構(gòu)建模塊(32)、檢測模塊(33)和判斷模塊(34)；

6.如權(quán)利要求5所述的一種鋼筋籠變形檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述鋼筋籠比對基準模型特定位置設(shè)置有若干個識別特征，所述檢測模塊(33)在生成鋼筋籠采集模型過程中對特定位置進行識別后，所述判斷模塊(34)根據(jù)識別結(jié)果取出與其對應(yīng)鋼筋籠比對基準模型。

7.如權(quán)利要求5所述的一種鋼筋籠變形檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)器中還設(shè)有數(shù)據(jù)采集模塊(35)，其適于控制所述檢測裝置(1)對鋼筋籠進行點云數(shù)據(jù)采集。

8.如權(quán)利要求7所述的一種鋼筋籠變形檢測系統(tǒng)，其特征在于，數(shù)據(jù)采集步驟如下：

9.如權(quán)利要求5所述的一種鋼筋籠變形檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測模塊(33)設(shè)有長度檢測單元(331)、間距檢測單元(332)、數(shù)量直徑檢測單元(333)、垂直度檢測單元(334)；

10.如權(quán)利要求9所述的一種鋼筋籠變形檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷模塊(34)設(shè)置有與檢測項目對應(yīng)的閾值，對上述檢測數(shù)據(jù)進行判斷，在檢測數(shù)據(jù)超過閾值時，判定為鋼筋籠質(zhì)量不合格，在檢測數(shù)據(jù)未超過閾值時，判斷鋼筋籠質(zhì)量合格。

技術(shù)總結(jié)
一種鋼筋籠變形檢測系統(tǒng)，涉及建筑施工技術(shù)領(lǐng)域，包括檢測裝置以及與其通信連接的控制終端；所述控制終端適于將點云數(shù)據(jù)上傳至與其通信連接的云服務(wù)器由所述服務(wù)器對數(shù)據(jù)進行處理分析，本發(fā)明所提出的鋼筋籠變形檢測系統(tǒng)與現(xiàn)有檢測方式相比，不需要使用多種驗收設(shè)備，而且操作簡單，僅通過檢測裝置對鋼筋籠的數(shù)據(jù)進行采集后自動進行識別檢測，相對于現(xiàn)有采用人工驗收的方式來說，不僅驗收速度快，而且還能保障驗收質(zhì)量，避免因人工操作的原因?qū)е买炇招Ч荒軡M足需求。

技術(shù)研發(fā)人員：邵杰,呂翔,童武松,洪念超,龔穎康,張洪程,黃求明
受保護的技術(shù)使用者：中國建筑第二工程局有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30