1.一種室內(nèi)重定位方法，其特征在于，應(yīng)用于電子設(shè)備，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)重定位方法，其特征在于，所述當(dāng)前環(huán)境特征包括第一幾何特征、第二幾何特征和點云分布特征中的至少一種，所述第一幾何特征是根據(jù)所述多個掃描點在雷達坐標(biāo)系中的點特征確定的，所述第二幾何特征是根據(jù)所述多個掃描點在雷達坐標(biāo)系中的線段特征確定的，所述點云分布特征是根據(jù)所述多個掃描點在空間的分布位置確定的。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的室內(nèi)重定位方法，其特征在于，所述當(dāng)前環(huán)境特征包括所述第一幾何特征，所述根據(jù)當(dāng)前點云數(shù)據(jù)獲取當(dāng)前環(huán)境特征，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的室內(nèi)重定位方法，其特征在于，所述獲取目標(biāo)特征包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的室內(nèi)重定位方法，其特征在于，所述當(dāng)前環(huán)境特征包括第二幾何特征，所述根據(jù)當(dāng)前點云數(shù)據(jù)獲取當(dāng)前環(huán)境特征，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的室內(nèi)重定位方法，其特征在于，?所述獲取所述當(dāng)前點云數(shù)據(jù)對應(yīng)的多條線段，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的室內(nèi)重定位方法，其特征在于，所述第二幾何特征包括目標(biāo)距離，所述目標(biāo)距離用于指示所述當(dāng)前點云數(shù)據(jù)正對線段的距離，所述根據(jù)所述多條線段獲取所述第二幾何特征，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的室內(nèi)重定位方法，其特征在于，所述第二幾何特征包括目標(biāo)長度，所述目標(biāo)長度是所述多條線段中最長線段的長度。
9.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的室內(nèi)重定位方法，其特征在于，所述第二幾何特征包括目標(biāo)個數(shù)，所述目標(biāo)個數(shù)是在所述當(dāng)前點云數(shù)據(jù)中確定的目標(biāo)物體的個數(shù)，所述目標(biāo)物體用于表征門類型的物體，所述根據(jù)所述多條線段獲取所述第二幾何特征，包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的室內(nèi)重定位方法，其特征在于，所述當(dāng)前環(huán)境特征包括點云分布特征，所述根據(jù)當(dāng)前點云數(shù)據(jù)獲取當(dāng)前環(huán)境特征，包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)重定位方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述當(dāng)前環(huán)境特征，確定對應(yīng)的當(dāng)前位姿之前，所述方法還包括：
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的室內(nèi)重定位方法，其特征在于，所述獲取環(huán)境特征與位姿的對應(yīng)關(guān)系，包括：
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的室內(nèi)重定位方法，其特征在于，所述將目標(biāo)地圖進行柵格劃分，得到多個目標(biāo)柵格，包括：
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的室內(nèi)重定位方法，其特征在于，所述存儲所述各個目標(biāo)柵格對應(yīng)的點云特征，以及對應(yīng)的位姿，得到所述環(huán)境特征與位姿的對應(yīng)關(guān)系，包括：
15.根據(jù)權(quán)利要求2所述的室內(nèi)重定位方法，其特征在于，所述當(dāng)前環(huán)境特征包括點云幾何特征和所述點云分布特征，所述點云幾何特征包括所述第一幾何特征和所述第二幾何特征中的至少一種，所述根據(jù)所述當(dāng)前環(huán)境特征，以及預(yù)設(shè)的環(huán)境特征與位姿的對應(yīng)關(guān)系，確定與所述當(dāng)前環(huán)境特征對應(yīng)的目標(biāo)位姿，包括：
16.一種室內(nèi)重定位裝置，其特征在于，應(yīng)用于電子設(shè)備，包括：
17.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至15任一項所述室內(nèi)重定位方法。
18.一種非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至15任一項所述室內(nèi)重定位方法。
19.一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至15任一項所述室內(nèi)重定位方法。