1.一種基于5g和北斗的融合增強(qiáng)定位方法,其特征在于:包括,
2.如權(quán)利要求1所述的基于5g和北斗的融合增強(qiáng)定位方法,其特征在于:所述收集多系統(tǒng)衛(wèi)星信號(hào)并進(jìn)行信號(hào)解析,將解析后的信號(hào)特征融合成綜合特征向量,具體步驟如下,
3.如權(quán)利要求2所述的基于5g和北斗的融合增強(qiáng)定位方法,其特征在于:所述利用深度學(xué)習(xí)模型計(jì)算衛(wèi)星信號(hào)的質(zhì)量水平,具體步驟如下,
4.如權(quán)利要求3所述的基于5g和北斗的融合增強(qiáng)定位方法,其特征在于:所述根據(jù)信號(hào)質(zhì)量水平,選擇高質(zhì)量信號(hào),具體步驟如下,
5.如權(quán)利要求4所述的基于5g和北斗的融合增強(qiáng)定位方法,其特征在于:所述采用多系統(tǒng)融合定位算法,融合高質(zhì)量信號(hào),計(jì)算初步定位結(jié)果,具體步驟如下,
6.如權(quán)利要求5所述的基于5g和北斗的融合增強(qiáng)定位方法,其特征在于:所述通過(guò)信號(hào)解析提取高質(zhì)量信號(hào)的時(shí)空特性,將時(shí)空特性與綜合特征向量進(jìn)行融合,形成擴(kuò)展特征向量,具體步驟如下,
7.如權(quán)利要求6所述的基于5g和北斗的融合增強(qiáng)定位方法,其特征在于:所述使用擴(kuò)展特征向量對(duì)初步定位結(jié)果進(jìn)行增強(qiáng),計(jì)算最終定位結(jié)果,具體步驟如下,
8.如權(quán)利要求7所述的基于5g和北斗的融合增強(qiáng)定位方法,其特征在于:所述將增強(qiáng)后的定位結(jié)果發(fā)送至用戶終端,進(jìn)行數(shù)據(jù)校正和服務(wù)優(yōu)化,具體步驟如下,
9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備,包括存儲(chǔ)器和處理器,所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于:所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1~7任一所述的基于5g和北斗的融合增強(qiáng)定位方法的步驟。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于:所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1~7任一所述的基于5g和北斗的融合增強(qiáng)定位方法的步驟。