本發(fā)明涉及自動化無損檢測，更具體地說涉及一種全自動化小徑管dr檢測中像質(zhì)計擺放系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、焊接是重大發(fā)電裝備制造的關(guān)鍵工藝，其質(zhì)量決定著發(fā)電裝備安全性和可靠性。根據(jù)歷年外部質(zhì)量反饋，80%以上電站鍋爐質(zhì)量問題是由焊縫質(zhì)量導致。因此，有效提升電站鍋爐企業(yè)的焊接工作質(zhì)量對于保障生產(chǎn)安全、助力企業(yè)提質(zhì)增效十分重要。

2、在石油化工、能源電力、航空航天等行業(yè)中，小口徑管(特指直徑100mm及以下的管子)是相關(guān)裝備的重要零部件。蛇形管為一種小口徑管，并作為電站鍋爐核心部件，運行受熱溫度高達677℃，工作壓力40mpa。

3、現(xiàn)有技術(shù)中，鍋爐高溫部件蛇形管直管焊縫進行x射線成像缺陷檢測時，需要用到dr成像檢測系統(tǒng)（行業(yè)簡稱工業(yè)電視rtv）。當前，行業(yè)rtv系統(tǒng)均為半自動系統(tǒng)，rtv系統(tǒng)在焊口探傷檢測時需要確認所采集圖像的質(zhì)量，如靈敏度、分辨率，這就需要利用像質(zhì)計進行圖像質(zhì)量測量。

4、現(xiàn)有技術(shù)中像質(zhì)計擺放方式為人工進入鉛房內(nèi)手動進行像質(zhì)計擺放，效率極低。同時，人工頻繁進入鉛房手動擺放像質(zhì)計，鉛房內(nèi)x射線會輻射工作人員，增加工作人員職業(yè)健康的風險。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明公開了一種像質(zhì)計擺放系統(tǒng)及方法，本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中人工手動進行像質(zhì)計擺放效率極低、以及x射線輻射工作人員增加職業(yè)健康風險的問題。本發(fā)明通過設(shè)置信息管理系統(tǒng)、控制器和像質(zhì)計擺放裝置，自動控制像質(zhì)計擺放，提高了像質(zhì)計擺放效率，同時避免人工頻繁進入鉛房手動擺放像質(zhì)計，避免工作人員受到鉛房內(nèi)x射線輻射，降低工作人員職業(yè)健康的風險。

2、為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案：

3、一種像質(zhì)計擺放系統(tǒng)，包括：

4、信息管理系統(tǒng)；

5、與所述信息管理系統(tǒng)通信連接的控制器；

6、與所述控制器通信連接的像質(zhì)計擺放裝置，所述像質(zhì)計擺放裝置包括用于輔助測量小徑管dr圖像分辨率的雙絲像質(zhì)計和用于輔助測量小徑管dr圖像靈敏度的若干不同規(guī)格的單絲像質(zhì)計，以及分別驅(qū)動所述雙絲像質(zhì)計和單絲像質(zhì)計位移到小徑管和x射線系統(tǒng)之間進行擺放的雙絲擺放機構(gòu)和單絲擺放機構(gòu)，所述小徑管下方設(shè)置有圖像采集裝置，所述圖像采集裝置與所述信息管理系統(tǒng)通信連接。

7、優(yōu)選的，所述雙絲擺放機構(gòu)包括雙絲豎向移動結(jié)構(gòu)、雙絲橫向移動結(jié)構(gòu)和雙絲固定板；

8、所述雙絲豎向移動結(jié)構(gòu)固定在固定座上，所述雙絲橫向移動結(jié)構(gòu)裝配在所述雙絲豎向移動結(jié)構(gòu)的輸出端，所述雙絲固定板裝配在所述雙絲橫向移動結(jié)構(gòu)的輸出端，所述雙絲像質(zhì)計裝配在所述雙絲固定板上；

9、在雙絲像質(zhì)計擺放時，所述雙絲豎向移動結(jié)構(gòu)、雙絲橫向移動結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述雙絲像質(zhì)計豎向、橫向移動，移動到小徑管上方進行輔助測量小徑管dr圖像分辨率。

10、優(yōu)選的，所述雙絲豎向移動結(jié)構(gòu)、雙絲橫向移動結(jié)構(gòu)均為直線模組。

11、優(yōu)選的，所述單絲擺放機構(gòu)包括單絲豎向移動結(jié)構(gòu)、單絲橫向移動結(jié)構(gòu)、單絲固定板、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)；

12、所述單絲豎向移動結(jié)構(gòu)固定在固定座上，所述單絲橫向移動結(jié)構(gòu)裝配在所述單絲豎向移動結(jié)構(gòu)的輸出端，所述單絲固定板裝配在所述單絲橫向移動結(jié)構(gòu)的輸出端，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)裝配在所述單絲固定板上，所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)裝配在所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的輸出端，所述若干不同規(guī)格的單絲像質(zhì)計裝配在所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)上；

13、在單絲像質(zhì)計擺放時，所述單絲豎向移動結(jié)構(gòu)、單絲橫向移動結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)豎向移動、橫向移動以及轉(zhuǎn)動，將轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)位移到小徑管上方，所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述若干不同規(guī)格的單絲像質(zhì)計轉(zhuǎn)動，選擇相應(yīng)規(guī)格的單絲像質(zhì)計置于小徑管上方進行輔助測量小徑管dr圖像靈敏度。

14、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)電機和旋轉(zhuǎn)板，所述第一旋轉(zhuǎn)電機裝配在所述單絲固定板上，所述旋轉(zhuǎn)板裝配在所述第一旋轉(zhuǎn)電機的輸出端。

15、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)包括第二旋轉(zhuǎn)電機和單絲轉(zhuǎn)盤，所述第二旋轉(zhuǎn)電機裝配在所述旋轉(zhuǎn)板上，所述單絲轉(zhuǎn)盤裝配在所述第二旋轉(zhuǎn)電機的輸出端，所述若干不同規(guī)格的單絲像質(zhì)計呈圓周均勻布置在所述單絲轉(zhuǎn)盤上。

16、優(yōu)選的，所述單絲豎向移動結(jié)構(gòu)、單絲橫向移動結(jié)構(gòu)均為直線模組。

17、基于上述像質(zhì)計擺放系統(tǒng)，本發(fā)明還提供了一種像質(zhì)計擺放方法，包括以下步驟：

18、s1、小徑管焊縫dr檢測中，當出現(xiàn)不同壁厚焊接頭第一次透照時，信息管理系統(tǒng)確定需要擺放像質(zhì)計測量dr圖像質(zhì)量；

19、s2、信息管理系統(tǒng)向控制器發(fā)送像質(zhì)計擺放信號，包括雙絲像質(zhì)計擺放信號和/或單絲像質(zhì)計擺放信號；

20、s3、控制器根據(jù)接收到的像質(zhì)計擺放信號，控制雙絲擺放機構(gòu)和/或單絲擺放機構(gòu)動作，驅(qū)動雙絲像質(zhì)計和/或單絲像質(zhì)計位移到小徑管和x射線系統(tǒng)之間進行擺放。

21、優(yōu)選的，s3步驟包括：控制器接收到雙絲像質(zhì)計擺放信號，控制雙絲豎向移動結(jié)構(gòu)、雙絲橫向移動結(jié)構(gòu)運動，驅(qū)動所述雙絲像質(zhì)計豎向、橫向移動，移動到小徑管上方進行輔助測量小徑管dr圖像分辨率。

22、優(yōu)選的，s3步驟包括：控制器接收到某一規(guī)格單絲像質(zhì)計對應(yīng)的單絲像質(zhì)計擺放信號，控制單絲豎向移動結(jié)構(gòu)、單絲橫向移動結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)運動，驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)豎向移動、橫向移動以及轉(zhuǎn)動，將轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)位移到小徑管上方；控制器控制轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述若干不同規(guī)格的單絲像質(zhì)計轉(zhuǎn)動，驅(qū)動單絲轉(zhuǎn)盤上該單絲像質(zhì)計擺放信號對應(yīng)的單絲像質(zhì)計置于小徑管上方，進行輔助測量小徑管dr圖像靈敏度。

23、本發(fā)明的有益效果：

24、本發(fā)明提供的像質(zhì)計擺放系統(tǒng)及方法，設(shè)置有信息管理系統(tǒng)、控制器和像質(zhì)計擺放裝置，信息管理系統(tǒng)、控制器控制像質(zhì)計擺放裝置自動擺放像質(zhì)計，提高了像質(zhì)計擺放效率。像質(zhì)計包括雙絲像質(zhì)計和單絲像質(zhì)計，雙絲像質(zhì)計輔助測量小徑管dr圖像分辨率，單絲像質(zhì)計輔助測量小徑管dr圖像靈敏度，以確認全自動化小徑管dr檢測中所采集圖像的質(zhì)量，方便后續(xù)對dr圖像進行缺陷評圖。單絲像質(zhì)計有若干不同規(guī)格，以對應(yīng)小徑管不同管徑壁厚進行圖像質(zhì)量確認。

25、本發(fā)明提供的像質(zhì)計擺放系統(tǒng)及方法，避免人工頻繁進入鉛房手動擺放像質(zhì)計，在提高檢測效率的同時有效避免工作人員受到鉛房x射線輻射，降低工作人員職業(yè)健康的風險。

技術(shù)特征：

1.一種像質(zhì)計擺放系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的像質(zhì)計擺放系統(tǒng)，其特征在于，所述雙絲擺放機構(gòu)（13）包括雙絲豎向移動結(jié)構(gòu)（131）、雙絲橫向移動結(jié)構(gòu)（132）和雙絲固定板（133）；

3.如權(quán)利要求1所述的像質(zhì)計擺放系統(tǒng)，其特征在于，所述單絲擺放機構(gòu)（14）包括單絲豎向移動結(jié)構(gòu)（141）、單絲橫向移動結(jié)構(gòu)（142）、單絲固定板（143）、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)；

4.如權(quán)利要求3所述的像質(zhì)計擺放系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)電機（144）和旋轉(zhuǎn)板（145），所述第一旋轉(zhuǎn)電機（144）裝配在所述單絲固定板（143）上，所述旋轉(zhuǎn)板（145）裝配在所述第一旋轉(zhuǎn)電機（144）的輸出端。

5.如權(quán)利要求4所述的像質(zhì)計擺放系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)包括第二旋轉(zhuǎn)電機（146）和單絲轉(zhuǎn)盤（147），所述第二旋轉(zhuǎn)電機（146）裝配在所述旋轉(zhuǎn)板（145）上，所述單絲轉(zhuǎn)盤（147）裝配在所述第二旋轉(zhuǎn)電機（146）的輸出端，所述若干不同規(guī)格的單絲像質(zhì)計（12）呈圓周均勻布置在所述單絲轉(zhuǎn)盤（147）上。

6.如權(quán)利要求2所述的像質(zhì)計擺放系統(tǒng)，其特征在于，所述雙絲豎向移動結(jié)構(gòu)（131）、雙絲橫向移動結(jié)構(gòu)（132）均為直線模組。

7.如權(quán)利要求3所述的像質(zhì)計擺放系統(tǒng)，其特征在于，所述單絲豎向移動結(jié)構(gòu)（141）、單絲橫向移動結(jié)構(gòu)（142）均為直線模組。

8.一種基于權(quán)利要求1-7任意一項的像質(zhì)計擺放系統(tǒng)的像質(zhì)計擺放方法，其特征在于，包括以下步驟：

9.如權(quán)利要求8所述的像質(zhì)計擺放方法，其特征在于，s3步驟包括：控制器接收到雙絲像質(zhì)計（11）擺放信號，控制雙絲豎向移動結(jié)構(gòu)（131）、雙絲橫向移動結(jié)構(gòu)（132）運動，驅(qū)動所述雙絲像質(zhì)計（11）豎向、橫向移動，移動到小徑管上方進行輔助測量小徑管dr圖像分辨率。

10.如權(quán)利要求8所述的像質(zhì)計擺放方法，其特征在于，s3步驟包括：控制器接收到某一規(guī)格單絲像質(zhì)計（12）對應(yīng)的單絲像質(zhì)計（12）擺放信號，控制單絲豎向移動結(jié)構(gòu)（141）、單絲橫向移動結(jié)構(gòu)（142）和旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)運動，驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)豎向移動、橫向移動以及轉(zhuǎn)動，將轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)位移到小徑管上方；控制器控制轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述若干不同規(guī)格的單絲像質(zhì)計（12）轉(zhuǎn)動，驅(qū)動單絲轉(zhuǎn)盤（147）上該單絲像質(zhì)計（12）擺放信號對應(yīng)的單絲像質(zhì)計（12）置于小徑管上方，進行輔助測量小徑管dr圖像靈敏度。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種像質(zhì)計擺放系統(tǒng)及方法，涉及自動化無損檢測技術(shù)領(lǐng)域，包括：信息管理系統(tǒng)；與所述信息管理系統(tǒng)通信連接的控制器；與所述控制器通信連接的像質(zhì)計擺放裝置，所述像質(zhì)計擺放裝置包括用于輔助測量小徑管DR圖像分辨率的雙絲像質(zhì)計和用于輔助測量小徑管DR圖像靈敏度的若干不同規(guī)格的單絲像質(zhì)計，以及分別驅(qū)動所述雙絲像質(zhì)計和單絲像質(zhì)計位移到小徑管和X射線系統(tǒng)之間進行擺放的雙絲擺放機構(gòu)和單絲擺放機構(gòu)。本發(fā)明自動擺放像質(zhì)計，提高了像質(zhì)計擺放效率。雙絲像質(zhì)計輔助測量小徑管DR圖像分辨率，單絲像質(zhì)計輔助測量小徑管DR圖像靈敏度，以確認所采集圖像的質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：石愛玲,陳小明,殷慶文,譚云華,吳文亮,吳家興,張楊杰,袁標,張知行
受保護的技術(shù)使用者：東方電氣集團東方鍋爐股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6