本發(fā)明涉及鋼筋加工，具體涉及螺紋檢測設備、檢測系統(tǒng)、加工系統(tǒng)及螺紋檢測方法。

背景技術：

1、鋼筋籠包括主筋、加強箍筋和繞筋。其中在鋼筋籠的長度方向上布置多個加強箍筋，在加強箍筋的外側的圓周方向上間隔焊接設置多個主筋，進一步將繞筋焊接在主筋的外側，以形成鋼筋籠。

2、在實際的生產過程中，需要在鋼筋籠的主筋的至少一端上加工螺紋，以滿足鋼筋籠的安裝需要。主筋上的加工螺紋的檢測是主筋加工過程中極其重要的環(huán)節(jié)，以確保鋼筋籠的正常安裝。由于鋼筋籠的主筋長細比較大且尺寸較長，使主筋極易發(fā)生撓曲變形，使加工螺紋的檢測難度急劇增加。因此，非常有必要開發(fā)一種能夠滿足鋼筋籠主筋上的加工螺紋的設備。

技術實現(xiàn)思路

1、本技術的目的在于至少解決主筋上的加工螺紋的快速、準確檢測等問題。具體通過以下方案實現(xiàn)：

2、第一方面，本技術提供一種螺紋檢測設備，螺紋檢測設備用于檢測鋼筋籠所用主筋上的加工螺紋是否合格，螺紋檢測設備包括殼體、承載臺、第一壓緊單元和信息采集單元，殼體包括第一側壁和第二側壁，第一側壁上設有第一開口，第二側壁上設有第二開口，第一開口與第二開口相對，且第一開口和第二開口配置為用于被檢測主筋穿過螺紋檢測設備；承載臺設置在殼體內，承載臺具有第一承載部，第一承載部具有第一承載面；第一壓緊單元與第一承載面相對，且第一壓緊單元配置為能夠將被檢測主筋壓緊至第一承載面；信息采集單元位于殼體內，且信息采集單元配置為用于采集主筋上的加工螺紋的信息，以用于判斷加工螺紋是否合格。

3、本技術通過使螺紋檢測設備上設置第一開口和第二開口，進而可以使被檢測主筋能夠由第一開口和第二開口中的一個進入螺紋檢測設備，由第一開口和第二開口中的另一個穿出，進而可以使被檢測主筋能夠全域穿過螺紋檢測設備，以能夠滿足在主筋的任何位置上的加工螺紋的檢測，尤其可以實現(xiàn)兩端加工有螺紋的鋼筋的檢測。第二，本技術通過使螺紋檢測設備包括第一壓緊單元和包括第一承載面的承載臺，進而可以通過第一壓緊單元將被檢測主筋壓緊在第一承載面上，以此來對鋼筋上的加工螺紋進行定位，以使加工螺紋具有更好的檢測條件，進而提升加工螺紋檢測結果的準確性。第三，本技術通過使螺紋檢測設備包括信息采集單元，并通過信息采集單元所采集的信息來判斷被檢測主筋是否合格，進而使螺紋檢測設備更好地滿足自動化檢測的條件，進而提升主筋上加工螺紋的檢測效率。第四，本技術通過使螺紋檢測設備包括殼體，并使信息采集單元位于殼體內，使被檢測主筋上的加工螺紋在相對封閉的環(huán)境中實施檢測，可以有效地降低環(huán)境對檢測結果的影響；除此之外，還可以達到防塵等效果。

4、另外，根據本技術的螺紋檢測設備，還可以具有如下附加技術特征：

5、在本技術的一些優(yōu)選的實施例中，進一步使第一壓緊單元包括第一推拉組件和第一壓緊構件，第一推拉組件的推拉端朝向第一承載面；第一壓緊構件與第一推拉組件的推拉端固定連接，第一壓緊構件配置為用于壓緊被檢測主筋至第一承載面。

6、本技術通過使第一壓緊單元包括第一推拉組件和第一壓緊構件，并使第一壓緊構件與第一推拉組件的推拉端固定連接，進而可以通過第一推拉組件在推拉過程中調整第一壓緊構件的位置，以使第一壓緊單元能夠將被檢測主筋壓緊在第一承載面上，也便于釋放被檢測主筋，以滿足被檢測主筋的轉運需要。另外，本技術通過使第一壓緊單元包括第一推拉組件，進而可以使第一推拉組件為氣動伸縮缸、液壓伸縮缸、齒輪齒條直線模組等，以便于實現(xiàn)第一壓緊單元的自動化控制。

7、在本技術的一些優(yōu)選的實施例中，進一步使第一開口為被檢測的主筋穿入口，且在被檢測主筋的穿入方向上，第一承載部與第一開口的距離小于信息采集單元的信息采集區(qū)域與第一開口的距離。

8、本技術通過使第一承載部與第一開口的距離小于信息采集單元的信息采集區(qū)域與第一開口的距離，進而更好地滿足對鋼筋端部的加工螺紋的檢測需要，具體通過第一壓緊單元和第一承載部的作用對被檢測主筋進行定位，使鋼筋端部的加工螺紋更好地滿足信息采集的需要，進而提升鋼筋上的加工螺紋的檢測結果的準確性。

9、在本技術的一些優(yōu)選的實施例中，使第一承載面朝上設置；第一壓緊單元位于第一承載部上方，第一壓緊單元配置為能夠從承載臺上方將被檢測主筋壓緊至第一承載面；或者，使第一承載面朝下設置；第一壓緊單元位于第一承載部下方，第一壓緊單元配置為能夠從承載臺下方將被檢測主筋壓緊至第一承載面。

10、在本技術的一些優(yōu)選的實施例中，可使第一壓緊構件包括第一連接部和第一壓緊部，第一連接部與第一推拉組件的推拉端相連接；第一壓緊部與第一連接部背對，且第一壓緊部設有與被檢測主筋的輪廓相適配的第一壓緊槽，第一壓緊槽沿被檢測主筋的穿過方向延伸。

11、本技術通過使第一壓緊部設有與被檢測主筋的輪廓相適配的第一壓緊槽，并使第一壓緊槽沿被檢測主筋的穿過方向延伸，進而可以更好地將被檢測主筋壓緊在第一承載面上，以防止第一壓緊單元在壓緊過程中，由于施力不當導致被檢測主筋發(fā)生打滑、移位等，進而使被檢測主筋更好地滿足檢測條件。

12、在本技術的一些優(yōu)選的實施例中，可使螺紋檢測設備還包括第一止擋單元，第一止擋單元配置為用于止擋被檢測主筋伸入殼體的第一端，以使加工螺紋位于信息采集單元的信息采集區(qū)域；第一止擋單元和第一壓緊單元沿被檢測主筋的穿過方向設置，且第一止擋單元在被檢測主筋的穿過路徑上的投影與第一開口的距離大于第一壓緊單元在被檢測主筋的穿過路徑上的投影與第一開口的距離。

13、本技術通過使螺紋檢測設備包括第一止擋單元，進而在第一止擋單元的作用下可以對被檢測主筋進行止擋，以更好地對被檢測主筋在穿過方向上進行定位，使加工螺紋定位于信息采集單元的設定的信息采集區(qū)域。

14、在本技術的一些優(yōu)選的實施例中，可使第一止擋單元包括第二推拉組件和第一止擋構件，第二推拉組件的推拉端朝向承載臺；第一止擋構件與第二推拉組件的推拉端固定連接，第一止擋構件具有朝向第一開口的第一止擋面；第一止擋單元配置為：當?shù)谝恢箵鯓嫾挥谥箵跷恢脮r，第一止擋面能夠止擋被檢測主筋朝向第二開口移動。

15、在本技術的一些優(yōu)選的實施例中，可使承載臺具有第二承載部，第二承載部具有第二承載面，且第一承載部和第二承載部沿被檢測主筋的穿過方向間隔設置，且在被檢測主筋的穿出方向上，第一承載部與第一開口的距離小于第二承載部與第一開口的距離；螺紋檢測設備還包括第二壓緊單元，第二壓緊單元與第二承載部相對，且第二壓緊單元配置為能夠將被檢測主筋壓緊至第二承載面。

16、在本技術的一些優(yōu)選的實施例中，可使第二壓緊單元包括第三推拉組件和第二壓緊構件，第三推拉組件的推拉端朝向第二承載面；第二壓緊構件與第三推拉組件的推拉端固定連接，第二壓緊構件配置為用于壓緊被檢測主筋至第二承載面。

17、在本技術的一些優(yōu)選的實施例中，可使第二壓緊構件包括第二連接部和第二壓緊部，第二連接部與第三推拉組件的推拉端相連接；第二壓緊部與第二連接部背對，且第二壓緊部設有與被檢測主筋的輪廓相適配的第二壓緊槽，第二壓緊槽沿被檢測主筋的穿過方向延伸。

18、在本技術的一些優(yōu)選的實施例中，可使螺紋檢測設備還包括第二止擋單元，第二止擋單元配置為用于止擋被檢測主筋伸入殼體的第二端，以使加工螺紋位于信息采集單元的信息采集區(qū)域；第二止擋單元和第二壓緊單元沿被檢測主筋的穿過方向間隔設置，且第二止擋單元在被檢測主筋的穿過路徑上的投影與第二開口的距離大于第二壓緊單元在被檢測主筋的穿過路徑上的投影與第二開口的距離。

19、在本技術的一些優(yōu)選的實施例中，可使第二止擋單元包括第四推拉組件和第二止擋構件，第四推拉組件的推拉端朝向承載臺；第二止擋構件與第四推拉組件的推拉端固定連接，第二止擋構件具有朝向第二開口的第二止擋面；第二止擋單元配置為：當?shù)诙箵鯓嫾挥谥箵跷恢脮r，第二止擋面能夠止擋被檢測主筋朝向第一開口移動。

20、在本技術的一些優(yōu)選的實施例中，可使承載臺上形成有讓位區(qū)域，讓位區(qū)域沿垂直于被檢測主筋的穿出方向的方向延伸，讓位區(qū)域位于第一承載部和第二承載部之間；信息采集單元位于讓位區(qū)域的一側，且信息采集單元配置為朝向讓位區(qū)域的延伸方向采集信息。

21、在本技術的一些優(yōu)選的實施例中，可使螺紋檢測設備還包括基座，承載臺位于基座上，信息采集單元安裝在基座上；信息采集單元為2d工業(yè)相機或為3d工業(yè)相機；和/或者，使信息采集單元所采集的加工螺紋的信息包括螺紋大徑、螺紋中徑、螺紋小徑、螺距和牙型角中的至少部分。

22、在本技術的一些優(yōu)選的實施例中，可使螺紋檢測設備還包括第一主筋轉動裝置，且第一主筋轉動裝置臨近于第一開口，第一主筋轉動設備配置為用于轉動被檢測主筋；和/或者，使螺紋檢測設備還包括第二主筋轉動裝置，且第二主筋轉動裝置臨近與第二開口，第二主筋轉動設備配置為用于轉動被檢測主筋。

23、第二方面，一種螺紋檢測系統(tǒng)，螺紋檢測系統(tǒng)包括第一主筋傳送裝置和如前述任一實施例所述的螺紋檢測設備，第一主筋傳送裝置位于靠近螺紋檢測設備的第一側壁的外側；第一主筋傳送裝置配置為用于向螺紋檢測設備送入和/或轉出被檢測主筋；或者，第一主筋傳送裝置配置為用于向螺紋檢測設備送入和/或轉出被檢測主筋，且第一主筋傳送裝置上設有第一主筋轉動裝置，第一主筋轉動裝置配置為能夠轉動被檢測主筋。

24、在本技術的一些優(yōu)選的實施例中，進一步使螺紋檢測系統(tǒng)還包括第二主筋傳送裝置，第二主筋傳送裝置位于靠近螺紋檢測設備的第二側壁的外側；第二主筋傳送裝置配置為能夠向螺紋檢測設備送入和/或轉出被檢測主筋；或者，第二主筋傳送裝置配置為能夠向螺紋檢測設備送入和/或轉出被檢測主筋，且第二主筋傳送裝置上還設有第二主筋轉動裝置，第二主筋轉動裝置配置為能夠轉動被檢測主筋。

25、第三方面，本技術還公開一種鋼筋籠加工系統(tǒng)，鋼筋籠加工系統(tǒng)包括如前述任一實施例所述的螺紋檢測設備；或者，鋼筋籠加工系統(tǒng)包括如前述一些實施例所述的螺紋檢測系統(tǒng)。

26、第四方面，本技術還公開一種螺紋檢測方法，螺紋檢測方法應用于如前述一些實施例中的螺紋檢測設備，螺紋檢測方法包括：

27、使第一止擋單元處于能夠止擋被檢測主筋的第一端穿過螺紋檢測設備的狀態(tài)；

28、驅動被檢測主筋由螺紋檢測設備的第一開口朝向螺紋檢測設備的第二開口移動至第一止擋單元的止擋位置；

29、使第一壓緊單元壓緊被檢測主筋至第一承載面；

30、通過信息采集單元采集位于被檢測主筋的第一端處加工螺紋的信息，并判斷加工螺紋是否合格。

31、第五方面，本技術提供一種螺紋檢測方法，螺紋檢測方法應用于如前述一些實施例中的螺紋檢測設備，螺紋檢測方法包括：

32、使第一止擋單元處于能夠止擋被檢測主筋的第一端穿過螺紋檢測設備的狀態(tài)；

33、驅動被檢測主筋由螺紋檢測設備的第一開口朝向螺紋檢測設備的第二開口移動至第一止擋單元的止擋位置；

34、使第一壓緊單元壓緊被檢測主筋至第一承載面；

35、通過信息采集單元采集位于被檢測主筋的第一端處加工螺紋的信息，并判斷加工螺紋是否合格；

36、確定加工螺紋合格后，使第一壓緊單元處于釋放被檢測主筋的位置，使第一止擋單元處于讓位位置；

37、驅動被檢測主筋穿過螺紋檢測設備；

38、使第二止擋單元處于能夠止擋被檢測主筋的第二端穿過螺紋檢測設備的狀態(tài)；

39、驅動被檢測主筋由螺紋檢測設備的第二開口朝向螺紋檢測設備的第一開口移動至第二止擋單元的止擋位置；

40、使第二壓緊單元壓緊被檢測主筋至第二承載面；

41、通過信息采集單元采集位于被檢測主筋的第二端處加工螺紋的信息，并判斷加工螺紋是否合格。